李良先
- 作品数：9 被引量：12H指数：2
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 煤层瓦斯在位密封取样装置
- 本实用新型公开了一种煤层瓦斯在位密封取样装置，包括中空的长杆件，长杆件外圆周设有螺旋凸棱，所述长杆件内部自前向后分别设有储煤舱、封闭舱、传动舱和动力及控制舱，封闭舱处设有进煤口，传动舱内设有往复推拉机构，动力及控制舱内设...
- 张玉贵郭志企张益民张子敏曹运兴李良先
- 文献传递
- 自主型足球机器人路径规划与避障策略研究
- 在移动机器人技术中,导航技术是核心,它涉及机器人的运动规划、路径选择和避障等方方面面的问题,而对于足球机器人来讲,路径规划与避障作为导航技术研究的一个重要课题,则是其智能程度的重要标志。足球机器人路径规划的主要内容是:根...
- 李良先
- 关键词：ROBOCUP路径规划人工势场法遗传算法
- 文献传递
- 一种非Hough变换的快速圆检测算法被引量：4
- 2010年
- 在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变换的圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的.设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.
- 浮红霞陈西平毛慧珍杜习波李良先
- 关键词：圆检测图像识别机器视觉
- 煤层瓦斯在位密封取样装置
- 本发明公开了一种煤层瓦斯在位密封取样装置，包括中空的长杆件，长杆件外圆周设有螺旋凸棱，所述长杆件内部自前向后分别设有储煤舱、封闭舱、传动舱和动力及控制舱，封闭舱处设有进煤口，传动舱内设有往复推拉机构，动力及控制舱内设有为...
- 张玉贵郭志企张益民张子敏曹运兴李良先
- 用于显微镜下观测物体不同维度表面的专用夹具
- 本实用新型公开了一种用于显微镜下观测物体不同维度表面的专用夹具，其底座上设置有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有第一回转轴，所述第一回转轴上设置有小齿轮，所述小齿轮和所述第一支撑架之间设置有第一锁紧机构，所述...
- 封志彬贺炎娜张自富李良先
- 文献传递
- 自主式足球机器人控制系统设计研究被引量：1
- 2010年
- 足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定,设计合理。
- 浮红霞陈西平杜习波李良先
- 关键词：足球机器人DSP控制系统
- 煤层定点取样装置
- 本实用新型公开了一种煤层定点取样装置，包括中空的长杆件，长杆件外圆周设有螺旋凸棱，所述长杆件内部自前向后分别设有储煤舱、封闭舱、传动舱和动力及控制舱，封闭舱处设有进煤口，传动舱内设有往复推拉机构，动力及控制舱内设有为往复...
- 郭志企江林华张益民张玉贵张子敏曹运兴李良先
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- 煤层瓦斯在位密封取样装置
- 本发明公开了一种煤层瓦斯在位密封取样装置，包括中空的长杆件，长杆件外圆周设有螺旋凸棱，所述长杆件内部自前向后分别设有储煤舱、封闭舱、传动舱和动力及控制舱，封闭舱处设有进煤口，传动舱内设有往复推拉机构，动力及控制舱内设有为...
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