来飞
- 作品数：68 被引量：171H指数：9
- 供职机构：重庆车辆检测研究院更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金重庆市科技攻关计划重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 路面激励下主动悬架和四轮转向的协调控制
- 2009年
- 为了研究主动悬架和四轮转向系统的协调控制,建立包含悬架系统和转向系统的整车动力学模型.基于LQR控制理论分别设计了主动悬架和四轮转向的控制器,对比分析不同加权系数时车辆在路面激励下的频率响应,研究了主动悬架和四轮转向的控制对车辆操纵稳定性的影响;针对车辆的稳态响应(不考虑路面激励的影响),采用横摆率跟踪控制策略进行前后轴主动悬架控制力的匹配控制;在主动悬架和四轮转向2个单独控制器的基础上,以主动悬架控制力的匹配为主要协调机制,设计了主动悬架和四轮转向的协调控制器,对两者的控制量进行调整.仿真结果表明,主动悬架和四轮转向的协调控制可以获得优于两者简单叠加时的整车综合性能.
- 董红亮邓兆祥来飞任夏楠
- 关键词：主动悬架四轮转向协调控制路面激励
- 车辆主动悬架用电磁直线作动器的研究被引量：18
- 2011年
- 针对车辆主动悬架的使用要求,设计出一种具有行程大、推力大及响应快速特点的新型电磁直线作动器。结合有限元仿真软件,研究作动器的结构参数如气隙厚度、次级不锈钢管厚度、次级铜层厚度、绝缘挡圈导磁和导电性能及初级线圈的绕线方式等的变化对作动器电磁力大小和响应速度的影响规律,以及电源参数如电源电压、电源频率及电源加载方式的变化对作动器电磁力大小和响应速度的影响规律,结果表明,电磁力除与绝缘挡圈的导电性能无关外,而与气隙厚度等众多结构参数密切相关,电磁力与电源电压的平方成正比例关系,且随电源频率的增大而先增大后减小,在20 Hz左右存在电磁力响应峰值。在此基础上选取合理的参数,试制一款电磁直线作动器样机,并对样机模型进行稳态电磁力和相电流的相关试验测试,通过与有限元仿真结果比较,表明仿真分析结果和试验测试数据基本吻合,验证了有关设计分析的正确性。
- 邓兆祥来飞
- 关键词：车辆主动悬架有限元分析
- 重型汽车电子稳定性控制系统试验标准的对比分析
- 2018年
- 对美标FMVSS 136和欧标ECE R 13中关于重型汽车电子稳定性控制系统的试验方法和性能评价进行对比分析,着重介绍美标FMVSS 136规定的试验方法和性能要求。
- 来飞夏钧刘昌仁曹飞张仪栋
- 关键词：重型汽车
- 基于FLUX的直线电机建模及仿真分析被引量：4
- 2010年
- 通过FLUX软件,建立了直线电机的参数化模型,详细阐述了参数化建模的过程。采用有限元方法对直线电机电磁场进行仿真分析,得到直线电机的仿真结果,并对此结果进行了简要说明,指出了参数化建模的优点,仿真结果可以用来指导该类电机的发展研究。
- 岳广照邓兆祥来飞
- 关键词：直线电机FLUX
- 基于统一模型的转向悬架系统最优综合控制方法被引量：9
- 2007年
- 通过对车辆底盘系统中的转向和悬架系统建立统一的数学模型,利用M atlab/S imu link仿真,结合最优控制理论,分别对被动悬架兼前轮转向系统与主动悬架兼四轮转向综合控制系统进行了对比研究。理论分析与仿真试验表明,综合控制系统下车辆的操纵稳定性和平顺性都得到了很大的提高。
- 来飞邓兆祥董红亮
- 关键词：四轮转向主动悬架最优控制综合控制
- 营运客车电子稳定控制系统性能测试研究
- 简要介绍了目前国内外电子稳定控制（ESC）系统测试评价方法,重点阐述了国家客车质量监督检验中心进行某营运客车匹配不同生产厂家ESC系统的测试与评价情况。最后,指出了目前在营运客车ESC的测试与评价方面存在的问题,并为相关...
- 牛成勇曾杰徐建勋游国平王戡来飞张仪栋
- 关键词：营运客车电子稳定控制系统
- 营运客车电子稳定控制系统性能测试研究
- 简要介绍了目前国内外电子稳定控制(ESC)系统测试评价方法,重点阐述了国家客车质量监督检验中心进行某营运客车匹配不同生产厂家ESC系统的测试与评价情况。最后,指出了目前在营运客车ESC的测试与评价方面存在的问题,并为相关...
- 牛成勇曾杰徐建勋游国平王戡来飞张仪栋
- 关键词：营运客车电子稳定控制系统
- 文献传递
- 客车电子稳定控制系统性能测试与评价被引量：4
- 2017年
- 简要介绍国内外客车采用的电子稳定控制系统(ESC)测试评价方法,并按照测试方法的要求,介绍国家客车质检中心进行某客车ESC的测试评价情况。最后,对客车ESC的测试与评价提出建议。
- 游国平徐建勋王戡张仪栋来飞
- 关键词：客车电子稳定控制系统
- 汽车主动悬架和四轮转向系统的耦合分析及协调控制被引量：6
- 2008年
- 针对汽车转向系统和悬架系统的相互作用,建立了转向动力学子模型、悬架动力学子模型以及考虑两者耦合效应的综合动力学模型。通过仿真分析发现:悬架系统主要通过轮胎动载荷引起轮胎侧偏力变化,从而引起转向特性发生显著变化;而转向系统则主要通过离心力影响簧上质量的侧倾运动,从而引起悬架运动特性发生变化;主动悬架与四轮转向协调控制系统在减小车身侧倾和前轮垂直载荷波动的同时,还能有效地改善车辆横摆响应和质心侧偏角响应。
- 来飞邓兆祥董红亮
- 关键词：汽车主动悬架四轮转向协调控制
- 汽车主动悬架与四轮转向综合控制系统的控制策略研究
- 针对某微型车建立起虚拟样机模型,同时对样机模型进行简化提取其动力学数学模型,并进行对比验证了模型的一致性。在动力学数学模型的基础上,开展了控制器的设计研究,包括变论域模糊主动悬架控制、四轮转向控制、主动侧倾杆控制以及上述...
- 来飞邓兆祥
- 关键词：汽车主动悬架四轮转向综合控制
- 文献传递
