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来飞

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇递推
  • 1篇双机
  • 1篇无源定位
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇参数化

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇张敏
  • 1篇来飞
  • 1篇郭福成
  • 1篇姜文利

传媒

  • 1篇电子质量

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于距离参数化的双机时差递推定位方法被引量：1
2011年
双机仅测时差定位系统具有系统结构简单、定位精度高的特点。对不当的滤波初始化易造成的扩展卡尔曼滤波器(EKF)的滤波发散问题,该文提出了一种基于时差测量的距离参数化(RP)方法。该方法利用时差得到一组滤波初始化值,结合EKF,提出了双机时差测量的距离参数化扩展卡尔曼滤波(RPEKF)递推定位方法。仿真结果表明,该文的定位方法性能稳定,计算量较小,定位精度优于传统的EKF方法,且接近克拉美-罗下限(CRLB)。
来飞张敏郭福成姜文利
关键词：卡尔曼滤波无源定位
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