杨为民
- 作品数：13 被引量：196H指数：5
- 供职机构：中国一拖集团有限公司技术中心更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 工程车辆电液比例动力换挡控制系统研究被引量：7
- 2003年
- 论述了工程车辆电液比例换挡控制系统研究的重要意义。阐述了D6 5型动力换挡变速器的电液比例控制方法和系统组成。对系统中比例减压阀加快速充液阀控制离合器接合的控制特性进行了理论分析 ,并对该系统进行了试验研究。试验结果表明该系统具有较高的控制换挡性能 。
- 冯开林杨为民陈康宁孙铁成郭宏广
- 关键词：工程车辆动力换挡变速器控制方法系统组成
- T150K负载换挡变速箱液压操纵系统分析被引量：1
- 1999年
- 杨为民
- 橡胶履带拖拉机差动传动系分析被引量：5
- 2003年
- 以实现差动传动的两种传动系 :双轨静液压传动系和机械 -液压双功率流传动系为对象 ,详细分析了两者的实现方式、结构特点以及自身特有的关键技术问题。
- 杨为民李天石贾鸿社
- 关键词：橡胶履带拖拉机静液压传动差速转向
- 农业机械机器视觉导航研究被引量：3
- 2004年
- 针对农业机械机器视觉导航问题 ,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点 ,采用MATLAB/Simulink与AMESim软件混合编程 ,建立了实际工况下的农业机械机器视觉导航系统的仿真模型 ,对不同初始状态和不同速度条件下的导航进行了研究 ,并由此建立了模糊控制器 ,最后通过实车试验验证了仿真结果。
- 杨为民李天石贾鸿社
- 关键词：农业机械仿真系统模糊控制器系统辨识
- 农业机械机器视觉导航研究
- 农业机械的自动导航是现代智能农业机械的一个重要组成部分,是机器视觉导航的一个重要应用领域.该文针对其中系统构成、机器视觉系统、转向控制和导航规划等关键问题进行了详细、系统的研究,论文在通用型轮式拖拉机上建立了农业机械机器...
- 杨为民
- 关键词：机器视觉导航模糊控制CMAC农业机械
- 文献传递
- 基于图像识别技术的石油钻杆管理系统研究被引量：1
- 2004年
- 本文针对石油钻杆管理系统中需要识别钻杆标志的工程实际需要 ,提出利用图象识别技术辨识钻杆标志 ;通过对传统模板匹配算法和基于MCD距离的相关匹配算法的图象识别技术的分析 ,指出该方法在对系统实时性要求不高的情况下 ,是现实可行的 ,且计算方便。
- 叶新伟杨为民杨云李天石
- 关键词：石油钻杆图像识别MCD
- 我国拖拉机技术与市场现状及发展趋势
- ＜正＞1 我国拖拉机技术现状及发展趋势 1．1 小型拖拉机我国通常将功率小于18．4 kW（25 Ps）的拖拉机称为小型拖拉机,主要包括皮带传动小四轮拖拉机与手扶拖拉机。这两类产品属于低技术水平、量大面广的普及型产品,多...
- 杨为民
- 关键词：拖拉机技术性能
- 文献传递
- 我国拖拉机技术与市场现状及发展趋势
- 一、我国拖拉机技术现状及发展趋势1.小型拖拉机我国通常将功率小于18.4kW(25hp)的拖拉机称为小型拖拉机,主要包括皮带传动小四轮拖拉机与手扶拖拉机。这两类产品属于低技术水平、量大面广的普及型产品,多年来产品技术的发...
- 杨为民
- 文献传递
- 农业机械机器视觉导航研究被引量：105
- 2004年
- 该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型轮式拖拉机上建立试验系统对图像处理和控制算法进行验证,取得了良好的试验结果。
- 杨为民李天石贾鸿社
- 关键词：机器视觉图像处理系统辨识农业机械导航
- 农业拖拉机履带行走系浅析被引量：10
- 2009年
- 从拖拉机履带行走系的分类,到它的行驶原理及特点,介绍了农业履带拖拉机这一农业生产中不可或缺的特种车辆,最后对其下一步的技术发展(特别是橡胶履带的出现)进行了展望。
- 申艳斌贾鸿社杨为民郭志军
- 关键词：履带拖拉机行走系橡胶履带
