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杨争

作品数:1 被引量:41H指数:1
供职机构:浙江工程学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航策略
  • 1篇移动机器人
  • 1篇自主移动机器...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇浙江工程学院

作者

  • 1篇杨争
  • 1篇胡旭东

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2002
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
自主移动机器人基于行为的导航策略及其实现被引量:41
2002年
为了开发具有自主导航功能的移动机器人 ,我们必须提供智能推理的能力 ,模糊控制和基于行为的导航可以实现这一点 ,本文讨论了把模糊逻辑推理应用到自主移动机器人的行为控制系统中。
杨争胡旭东
关键词:自主移动机器人导航策略模糊控制
共1页<1>
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