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杨争
作品数:
1
被引量:41
H指数:1
供职机构:
浙江工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
胡旭东
浙江工程学院
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1篇
2002
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自主移动机器人基于行为的导航策略及其实现
被引量:41
2002年
为了开发具有自主导航功能的移动机器人 ,我们必须提供智能推理的能力 ,模糊控制和基于行为的导航可以实现这一点 ,本文讨论了把模糊逻辑推理应用到自主移动机器人的行为控制系统中。
杨争
胡旭东
关键词:
自主移动机器人
导航策略
模糊控制
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