杨婷
- 作品数:34 被引量:95H指数:4
- 供职机构:西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金:陕西省工业科技攻关项目青年科技基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信环境科学与工程更多>>
- 一种绿色建筑通风结构
- 一种绿色建筑通风结构,其结构包括和喷洒沉降装置,本实用新型通过设置了喷洒沉降装置,即通过运行驱动组件,使驱动组件内部凸轮与连接框传动配合,实现推杆的往复推动,进而推杆就可推动承接块,实现喷头对空气的往复喷洒沉降,从而达到...
- 惠召刘畅杨婷林振宇李昱莹王杨王雨桐周源欣
- 一种基于太阳能自动追光系统的空气取水装置
- 本发明公开了一种基于太阳能自动追光系统的空气取水装置,通过将散热片固定于半导体制冷片的热端,散冷片固定于半导体制冷片的冷端,散热风扇固定于散热片的一端,供气管设置于散热片内,供气管的进气端连接空气源,供气管的出气端通过连...
- 王亮亮李小龙王冬杨婷刘金颂苏晓峰
- 文献传递
- 离子液体支撑液膜稳定性的研究
- 离子液体1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐([Bmim]PF6)是一种新型绿色溶剂,在水和空气中稳定性好、离子迁移率高、不易挥发等,可代替传统支撑液膜中的有机膜载体,通过改变膜液相组成,制备成新型离子液体支撑液膜(SILM...
- 杨婷
- 关键词:离子液体支撑液膜含氰废水苯酚废水
- 文献传递
- 一种抽油机变频群控互馈节能系统
- 本实用新型公开了一种抽油机变频群控互馈节能系统,包括双向AC/DC装置,所述双向AC/DC装置一端连接三相配电电网,另一端连接多个变频逆变装置,每个所述变频逆变装置连接一个抽油机,用于对所述抽油机的再生电能进行互馈共享及...
- 杨婷韩行刘沛津刘雪超肖昂
- 文献传递
- 基于物联网控制的自动消毒智能垃圾箱
- 1.本外观设计产品的名称:基于物联网控制的自动消毒智能垃圾箱。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于回收垃圾。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:变化状态图。
- 司兰琴 曹鹏博王春艳 李星橪刘悦 刘佳硕杨婷 岳家新 朱昊喆张荣 周希栋 赖雨玄
- 变风量空调系统多参数测量方法被引量:1
- 2010年
- 室内环境温湿度是空调系统的两个主要参数,对其及时、准确测量是设计变风量空调风口形式的一个重要依据。介绍由单片机AT89C52和数字式、单总线型温度传感器DS18B20以及温湿度传感器SHT11组成的多点测量系统。采用28个DS18B20组成矩形测温网络,3个SHT11组成温湿度测量部分,有效地改善了系统的测控能力,为风口形式的设计提供了研究平台。
- 杨婷严洁
- 关键词:变风量空调系统室内温湿度AT89C52DS18B20SHT11
- 激光SLAM技术下移动机器人自主导航优化研究被引量:1
- 2024年
- 在进行自主导航时,移动机器人躲避障碍物的能力较差,使得完成任务需要的时间较长。为此,提出一种激光SLAM技术下移动机器人自主导航优化方法。利用图优化理论,获取全部位姿拓展节点对应的子节点,通过闭环检测,计算误差最小的位姿,根据SPA算法更新位姿,完成移动机器人的位姿估计。利用激光SLAM技术,输出优化后移动机器人位姿,使用A*算法,得到最优通行路径,引入DWA算法展开轨迹计算,实现移动机器人自主导航优化。实验结果表明,所提方法能够准确估计移动机器人位姿,在自主导航优化后,移动机器人自主导航路径长度仅为1 900 mm,转角次数仅为2次,运行周期仅为190次,平均速度高达280 mm/s,具有较好的移动机器人自主导航优化效果。
- 金凯乐李发元杨婷
- 关键词:位姿估计移动机器人
- 一种基于高频整流逆变的轻型中频加热电源及设计方法
- 本发明公开了一种基于高频整流逆变的轻型中频加热电源及设计方法,通过高频IGBT整流逆变电路,并利用软开关技术,将三相工频交流电压信号转换为20KHz的高频方波电压输出;在IGBT整流逆变电路输出侧,外接高频升压变压器,其...
- 刘沛津韩行彭莉峻何林杨婷
- 一种电子技术综合实验平台
- 本实用新型公开了一种电子技术综合实验平台,包括开放式角架结构,模拟电子技术模块、数字电子技术模块、电源模块及示波器分区域安装在开放式角架结构上;电源模块分别与模拟电子技术模块和数字电子技术模块连接,电源模块用于提供电源信...
- 杨婷杨蕊
- 一种具有同步带升降机构的物流车
- 本实用新型公开了一种具有同步带升降机构的物流车,属于物流小车技术领域,包括底盘移动机构,相邻安装于底盘移动机构上方的置物模块和云台转动模块,安装于云台转动模块上方的升降机构,以及与升降机构连接的抓取机构;底盘移动机构上安...
- 吴翔宇杨婷刘念柯奕言张炜聪张驰