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杨志军
作品数:
455
被引量:182
H指数:7
供职机构:
广东工业大学
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国家自然科学基金
广东省自然科学基金
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合作作者
陈新
广东工业大学机电工程学院
高健
广东工业大学机电工程学院
贺云波
广东工业大学
陈云
广东工业大学
汤晖
广东工业大学
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杨志军
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2006
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2005
3篇
2004
共
455
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基于直线音圈电机运动平台的线性自抗扰控制研究
被引量:2
2020年
运动平台是机床设备中重要的组成部分,广泛使用的机械导轨式运动平台定位精度难于突破微米级,摩擦是影响机械导轨式运动平台定位精度的主要原因。为解决摩擦作用导致的运动平台动态性能难以提升的问题,针对直线音圈电机运动平台设计了一种线性自抗扰控制器。将PD控制器和带模型信息的扩张状态观测器相结合,带模型信息的扩张状态观测器可以根据控制输入量和位置误差估计出平台运动过程中受到的摩擦力,并在控制输入量中进行补偿。该观测器很好地补偿了摩擦扰动,从而提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真实验表明:该线性自抗扰控制器与PID控制器相比,可有效提高直线音圈电机运动平台的动态性能。
王炫予
杨志军
彭皓
袁伟涛
关键词:
扩张状态观测器
基于主频能量时域最优分布的非对称变加速度规划方法
本发明涉及机械工程与数学研究技术领域,具体涉及基于主频能量时域最优分布的非对称变加速度规划方法,包括对含有运动学自由和参数化运动函数作为边界条件的非线性有限元模型定位历程进行求解;判断驱动停止后的执行端的振幅是否满足定位...
陈新
白有盾
杨志军
高健
杨海东
王梦
陈新度
文献传递
一种压电陶瓷连接的刚柔耦合运动平台控制方法
为了弥补现有技术中的刚柔耦合运动平台扰动无法完全抵消的技术问题,本发明提供一种压电陶瓷连接的刚柔耦合运动平台控制方法及应用。本发明所述方法以规划的位移和速度为参考输入,以工作平台的实际位移和速度作为反馈,以直线电机是否停...
黄瑞锐
杨志军
基于应力刚化原理的刚度频率可调一维微动平台
本发明涉及用精密一维运动场合,可用于通用一维运动平台的精密位移补偿。本发明具体涉及基于应力刚化原理的刚度频率可调一维微动平台,包括运动子平台及对应驱动器、微动工作平台,利用通过频率调节机构调节张紧力的薄膜组作为柔性铰链,...
杨志军
白有盾
陈新
高健
杨海东
王梦
汤晖
文献传递
基于阻尼衰减的高度精密定位运动规划算法
本发明公开了一种基于阻尼衰减的高度精密定位运动规划算法,包括下述步骤:S1、参数化运动规划曲线,并获得运动规划曲线中急动度不为0的区间段对应的加速度曲线区间段;S2、提取S1中加速度曲线各区间段对应的加速度输入信号;S3...
杨志军
白有盾
陈新
查雄飞
胡颖怡
文献传递
一种宏微复合运动的动态切换方法
本发明公开了本发明提出的一种宏微复合运动的动态切换方法。即在宏平台接近终点进行减速的过程,即提前启动微平台,通过微平台实现精密定位,同时宏、微平台也达到稳定。该方法将根据宏、微平台的结构及动态特性,确定切换的振幅阈值,并...
高健
何伟宏
姜永军
杨志军
吴小洪
陈新
刘冠峰
李泽湘
文献传递
高速轻载机构非线性动态系统结构拓扑优化方法
本发明公开了一种高速轻载机构非线性动态系统结构拓扑优化方法,其根据结构拓扑优化所需的最小迭代次数,对ESLM(equivalent static loads method,等效静态载荷方法)中的线性静态结构优化迭代次数进...
陈新
白有盾
杨志军
吴柏生
文献传递
一种压电陶瓷限流阀
本发明公开了一种压电陶瓷限流阀,包括用于接入管路以使液体流过的管体,管体上设有用于控制管体流量的压电促动器,压电促动器包括若干片并排设置、且可在电压的作用下变形膨胀以挡住管体上的通孔的压电陶瓷片,压电陶瓷片的外侧设有用于...
姚敬松
王晗
陈桪
陈新
刘强
杨志军
文献传递
带接触式刚度切换装置的刚柔耦合平台及运动平台
本实用新型公开了一种带接触式刚度切换装置的刚柔耦合平台及运动平台,所述刚柔耦合平台包括:中空刚性框架、核心运动平台和柔性铰链;所述中空刚性框架通过所述柔性铰链与所述核心运动平台连接;所述刚柔耦合运动平台还包括刚度切换装置...
曾丹平
杨志军
李艳龙
潘加键
黄瑞锐
文献传递
接触式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法
本发明公开了一种带刚度切换装置的刚柔耦合平台,所述刚柔耦合平台包括:中空刚性框架、核心运动平台和柔性铰链;所述中空刚性框架通过所述柔性铰链与所述核心运动平台连接;所述刚柔耦合运动平台还包括刚度切换装置;所述刚度切换装置固...
曾丹平
杨志军
李艳龙
潘加键
黄瑞锐
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