杨新勇
- 作品数：14 被引量：184H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学民航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 内螺纹冷挤压监测系统的研制
- 加工过程的在线监测技术是自动化加工中的关键性技术难题之一.该文对现有的监测理论及技术进行了综合分析,针对制造业中一重要加工工艺——内螺纹的冷挤压成形技术,研制开发了专用的温度和扭矩实时监测系统.该文主要内容如下:1、总结...
- 杨新勇
- 关键词：在线监测冷挤压扭矩微控制器抗干扰
- 文献传递网络资源链接
- 磁航向测量系统误差修正方法研究被引量：52
- 2004年
- 介绍了磁航向测量系统的设计 ,分析了影响磁航向精度的误差来源及目前磁航向误差补偿算法存在的问题。在此基础上提出一种基于椭圆最佳二乘拟合的新算法 ,对现有的磁航向误差补偿算法加以改进。试验结果表明 ,该补偿算法在不以增加硬件复杂度和软件计算量为代价的前提下 ,能够很好地修正软硬磁场引起的磁航向误差 。
- 杨新勇黄圣国
- 关键词：测量系统硬件误差补偿复杂度航向试验结果
- 一种基于自适应模糊决策的车辆导航系统地图匹配算法被引量：7
- 2004年
- 给出了基于节点信息的路网空间拓扑结构的具体描述形式。引入相关性概念,提出了一种基于道路几何信息的自适应模糊决策地图匹配算法。通过待配路段两两之间隶属度值的比较与模糊排序以及测度因子参数的适应性调整,使算法在道路几何分布复杂,且较为密集的区域,仍具有较强的适应能力。对实际跑车数据的仿真处理结果表明,该算法较好地解决了城市交叉路口地图匹配问题。
- 黄永芳杨新勇
- 关键词：地图匹配拓扑结构模糊决策
- 基于差分磁罗盘的动态干扰识别技术被引量：3
- 2010年
- 为解决城市交通中低频动态磁场对磁罗盘的干扰问题,设计了基于差分磁罗盘和速率陀螺的组合航向系统.其基本原理是,当差分磁罗盘检测出动态低频干扰时,系统切换至陀螺工作方式.将磁场强度误差及其变化率、差分磁罗盘相对航向差及其变化率作为特征参数,提出了基于阈值判断-模糊c-均值分类的两级差分磁罗盘动态罗差识别技术.实验结果表明,系统的航向误差小于6,°动态干扰识别率超过70%.
- 郝振海杨新勇黄圣国
- 航向纠偏控制器的设计与应用
- 2004年
- 针对无人驾驶飞机在滑行起飞时出现的航向偏差问题,设计了航向纠偏控制器,用以修正无人机航向角,避免其滑出跑道,确保其正常起飞。
- 张威黄圣国杨新勇
- 关键词：无人机控制器鉴相器
- 小型固态航姿系统的研制被引量：12
- 2003年
- 通过分析罗差形成的原因 ,提出一种有效的罗差修正方法及基于最小二乘法的确定罗差系数的方法。完成了以 AT89C5 2为主控制器的小型固态航姿系统软硬件设计。采用主控制器与手持控制器协同工作的设计思想。使系统在工作现场的补偿过程变得简单快速。实验结果表明 ,该系统修正效果明显 ,工作稳定可靠。
- 杨新勇黄圣国
- 关键词：无人机磁阻传感器最小二乘法
- 磁罗盘的罗差分析与验证被引量：48
- 2004年
- 针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法,设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析,对理论公式进行了比照与补充,同时探讨了软铁干扰磁场与硬铁干扰磁场的相互作用关系以及在综合磁航向误差中各自所产生的影响。
- 杨新勇黄圣国
- 关键词：磁罗盘罗差误差补偿
- 磁航向测量系统误差修正方法研究
- 介绍了磁航向测量系统的设计,分析了影响磁航向精度的误差来源及目前磁航向误差补偿算法存在的问题。在此基础上提出一种基于椭圆最佳二乘拟合的新算法,对现有的磁航向误差补偿算法加以改进。试验结果表明,该补偿算法在不以增加硬件复杂...
- 杨新勇黄圣国
- 关键词：导航磁阻传感器误差补偿
- 文献传递
- 地图匹配算法中的待配路段快速筛选方法被引量：10
- 2004年
- 针对车辆导航定位系统地图匹配算法中传统的平面式网络划分结构 ,提出了一种基于两级交错式网络划分策略的待配路段快速筛选方法 .详细分析了该算法的实现原理 ,并讨论了与之相关的网络路段信息的提取与存储技术 .实验结果表明 ,采用该方法可有效减少空间数据检索表数据量 ,提高实时匹配时路网的搜索效率 ;解决了因网格疏密程度引发的数据存储量、索引时间与网格所包含的有效信息量之间的矛盾 ;使匹配计算的路段搜索过程与传统方法相比变得简单、方便。
- 杨新勇黄圣国
- 关键词：地图匹配矢量数据库空间数据结构
- 内螺纹冷挤压在线监测系统的研制被引量：1
- 2001年
- 介绍了多通道冷挤压监测系统的工作原理和系统组成。针对其中几个重要部分，如信号检测电路，放大器的选择，微控制器与上位ＰＣ机的通讯等进行了较为详细的论述。
- 杨新勇左敦稳王珉崔文峰
- 关键词：微控制器信号
