杨春华
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南方冶金学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 铜冶金炉快速热修机器人运动轨迹的实现
- 2004年
- 介绍了一种铜冶金炉快速热修机器人在拆除耐火砖作业时的运动轨迹,对运动轨迹过程中的进给点及其相应的各轴进给量进行了分析,并提出了一种实现其运动轨迹的方法。
- 杨春华黄朝志
- 关键词：热修机器人耐火砖插补
- 基于OpenGL的机器人数控作业的仿真被引量：5
- 2004年
- 本文介绍了用OpenGL仿真机器人根据数控程序去作业的仿真系统。该系统以VisualC++6.0为开发工具,采用OpenGL技术,开发了对铜冶金炉快速热修机器人进行数控作业的仿真软件。该软件可以为验证数控作业程序的正确性、合理性提供有力的依据,大大地提高冶金炉维修作业效率。
- 杨春华黄朝志
- 关键词：OPENGLVC++机器人仿真
- 一种基于层次分类与纹理分析的指纹识别方法
- 2003年
- 介绍了一种基于层次分类与纹理分析相结合的指纹识别方法.该方法通过指纹整体纹线特征分析,分层次进行指纹的形与子形分类,再由指纹的局部纹理分析确定指纹的细节特征,由此得到具有层次类属的待识指纹特征矢量.在此基础上采用了最大似然法和模糊综合评判方法,在特征数据库的相应类属中进行指纹识别,得到识别结果.该方法已用于指纹考勤系统,应用表明该方法在保证识别准确性的前提下明显地提高了识别速度,识别速度达0.8s/枚.
- 刘飞飞刘建生杨春华黄朝志缪周杨忠伍建军葛继
- 关键词：指纹识别纹理分析几何构型
- 基于OpenGL的铜冶金炉快速热修机器人数控作业仿真系统被引量：1
- 2004年
- 介绍了基于OpenGL的铜冶金炉快速热修机器人数控作业仿真系统。该系统以Visu alC+ + 6 .0为开发工具 ,采用OpenGL技术 ,对铜冶金炉快速热修机器人数控作业进行了仿真。该系统可验证数控作业程序的正确性、合理性 ,能大大地缩短机器人的调试周期 ,并能离线训练操作人员。
- 刘飞飞杨春华
- 关键词：OPENGLVC^++机器人仿真
