林森
- 作品数：35 被引量：10H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育科学规划课题黑龙江省高等教育教学改革工程项目北京市重点实验室更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信化学工程更多>>
- 基于MAP-CA的MPEG-4视频编码系统
- 2004年
- 给出了基于MAP-CA的MPEG-4视频编码系统设计与实现，详细描述了MPEG-4编码系统在MAP-CA多媒体处理器上的实现过程及关键技术的优化处理。
- 林森赵德斌马思伟吕岩
- 关键词：MPEG-4MAP-CAVLIW并行处理视频压缩
- 纵向式垃圾回收装置与抽屉式垃圾回收装置
- 纵向式垃圾回收装置与抽屉式垃圾回收装置，本发明涉及垃圾回收领域，为解决现有垃圾回收装置在已收集于垃圾回收箱中的垃圾会在船体运动过程中溢出，从而造成二次污染、垃圾清理机器人在水面上无法实现持续作业问题；纵向式垃圾回收装置采...
- 高宗宏刘易松魏海鹏林森
- 文献传递
- 一种可分离的仿生蜈蚣机器人及其接合分离方法
- 一种可分离的仿生蜈蚣机器人及其接合分离方法，它涉及仿生机器人领域。本发明解决了现有的仿生蜈蚣机器人存在整体采用固连方式，当有部分损坏时会导致整体不能继续运行，行走适应性不强的问题。本发明的蜈蚣头模块与蜈蚣尾模块之间由前至...
- 邵子健林森张忠恺赵林杰刘月鹏宋志远
- 一种偏置式行星轮越障底盘
- 一种偏置式行星轮越障底盘，本实用新型涉及一种辅助椅的底盘结构，本实用新型为解决老年人站立起身、行走障碍的问题，本实用新型包括底盘本体、两个侧支架，所述一种偏置式行星轮越障底盘结构还包括多个直线导轨、多个丝杠组件和动力分配...
- 金子旭蒲子涵马逸暄唐斌林森
- 文献传递
- 焊接机器人应用与发展趋势研究被引量：1
- 2021年
- 随着机籌人技术在各舒业中的迅猛发展,以及人工费用的逐年提高,机器替换人类工作已成为促进社会离速发展的必然趋势。为促进焊接机器人在焊接领域实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接发展,同时适应未来发展需求本文结合最前沿科技,综述了国内外堺接机器人技术应用柢况玖及烬接机器人的未来发展方向,以供參考。
- 林森厚俊臣金子旭岳宗言霍红史丽翠
- 关键词：焊接机器人
- 一种快拆式模块化拓展结构
- 本申请涉及一种快拆式模块化拓展结构，包括连接母板、连接公板、限位组件，连接公板与连接母板通过互相配合的滑块与滑槽可拆卸地连接，滑槽的一侧设置有位移端口，滑块沿位移端口的长度方向滑动连接于滑槽内，限位组件的锁止端通过位移端...
- 赖春露龚俊豪崔子浩林森吕潇
- 一种防止垃圾溢出的水面垃圾清理装置
- 一种防止垃圾溢出的水面垃圾清理装置，本发明涉及垃圾清理装置，本发明为解决现有垃圾回收装置在收集垃圾时已经收集到的垃圾在船体进行各种状态运动时垃圾洒落的问题，它包括框体、底板、顶板、后端板、两个侧板和两个前门，框体为长方形...
- 刘易松高宗宏林森
- 文献传递
- 一种基于树木涂白的高效园林作业装置
- 本发明涉及一种园林装置，具体是一种基于树木涂白的高效园林作业装置，为了解决现有技术中存在的树木涂白时应用面不足，在很多工况条件下不便于施工，经济效益低下等问题，本发明包括承载底盘小车，位于小车上的PLC人机交互触摸屏，具...
- 胡鑫栾厚泽袁小东颜鑫张景阳林森
- 文献传递
- 一种重心适应辅助椅
- 一种重心适应辅助椅，本发明涉及一种辅助椅，本发明为解决本发明为解决老年人或残障人士站立起身困难、行走越障、拣拾东西不便等问题，本发明包括包括座椅模块、腿部模块、底盘模块、摇臂模块和两个行星轮模块，座椅模块安装在腿部模块上...
- 金子旭蒲子涵马逸暄唐斌林森
- 文献传递
- 基于“探索者”创新套件的机器人教学课程改革与建设
- 2024年
- 哈尔滨工业大学工程创新实践中心始终秉承教育创新理念,不断探索和研究学科交叉融合,从实验室建设、师资建设、整体课程设计、教学内容及创新改革等方面进行剖析,旨在引导工训课程实施和改革的方向,并从教学理念、教学方法及前景应用等方面提出相应的解决方案和措施,旨在促进机器人教育在工程训练教学中快速发展。
- 林森李跃峰刘丰福史丽翠彭博
- 关键词：机器人教学改革实践教学
