林益明
- 作品数:35 被引量:279H指数:9
- 供职机构:北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 百尺竿头 更进一步——2010年新春献辞
- 2010年
- 林益明
- 关键词:航天事业编委会航天器
- 一种空间高可靠爬行机械臂系统
- 一种空间高可靠爬行机械臂系统,机械臂本体七个关节为肩回转关节、肩偏航关节以及肩俯仰关节、一个肘部关节以及腕回转关节、腕偏航关节以及腕俯仰关节,两个末端执行器包括肩部末端执行器以及腕部末端执行器。机械臂处于长期在轨存储状态...
- 王友渔胡成威高升唐自新熊明华梁常春李德伦张文明陈磊曾磊陈明张晓东李大明刘宾王耀兵罗文成杨宏王翔周佐新林益明
- GPS和Galileo导航卫星有效载荷仿真技术研究
- 为满足导航卫星有效载荷性能指标分析和未来技术改进的需求,针对GPS和Galileo导航卫星有效载荷,研究有效载荷仿真系统可变参数的在线更改实现技术,达到构建灵活参数设置,导航体制验证的目的;同时,文章对仿真过程中的信息流...
- 郑晋军林益明陈忠贵郑育红
- 关键词:导航卫星有效载荷仿真技术
- 文献传递
- 系统工程内涵、过程及框架探讨被引量:32
- 2009年
- 旨在探讨系统工程内涵、过程及框架,初步思考航天器系统工程的建设内容。首先在对数个典型系统工程定义的分析基础上,概括了系统工程内涵及特点;然后分析了系统工程全寿命周期过程及系统研制阶段;最后提出了具有三层次结构的系统工程框架,分析了系统工程组成要素,并初步探讨了航天器系统工程建设思路。
- 林益明袁俊刚
- 关键词:航天器
- 三维编织复合材料在卫星支架的应用被引量:4
- 2002年
- 介绍三维编织复合材料的主要技术特点。根据其特点,应用到了某卫星析架式结构的支架接头中,对支架进行了力学分析和试验,结果表明在卫星桁架式结构的支架接头中采用三维编织复合材料技术是可行的。开拓了把三维编织技术应用到卫星结构中的新思路,为航天器桁架式结构的编织接头设计打下了基础。
- 林益明杨宝宁
- 关键词:三维编织复合材料卫星
- 基于空间机械臂的大型舱段自主捕获或转位方法
- 本发明涉及基于空间机械臂的大型舱段自主捕获或转位方法,属于空间站舱段飞行操作设计领域;确定需要采集的数据;建立空间站上各模块与目标大型舱段之间的通信网络;通过数管控制器采集目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据,并...
- 牛嘉祥胡玉茜吴志红张思博余晟周波顾明梁常春潘冬朱剑冰王友渔胡成威高升熊明华唐自新王耀兵李大明罗文成杨宏王翔周佐新林益明
- 基于星间链路的分布式导航自主定轨算法研究被引量:20
- 2010年
- 针对脱离地面支持自主定轨的导航应用需求,提出了基于星间链路双向测距的自主导航定轨算法。文章分析了导航星座星间链路双向伪距测量模型,给出了分布式自主定轨数据流程,设计了导航星座基于星间链路分布式自主定轨算法。根据国际卫星导航服务组织公开的真实GPS系统事后精密星历,对本文设计的自主定轨算法进行仿真验证,结果表明:采用该设计的自主导航算法在自主定轨90天末期,用户测距误差(URE)达到30m左右,验证了该设计的自主定轨算法具有较高的自主定轨精度。
- 林益明秦子增初海彬王海红
- 关键词:卫星导航自主定轨
- 空间机器人发展现状与思考被引量:19
- 2015年
- 介绍了空间机器人的基本概念、特点和发展历程,在简述我国空间机器人技术发展现状的基础上,重点介绍了我国空间站机械臂、嫦娥三号巡视器和嫦娥五号采样机械臂等空间机器人的研制情况。结合我国空间机器人型号研制和技术研发的经验和教训,对我国空间机器人未来发展应关注的一些问题提出了建议。
- 林益明李大明王耀兵王友渔
- 关键词:空间机器人
- 导航星座星间测距链路的自主定轨性能分析
- 导航星座的自主定轨是基于星间距离测量进行的,其主要过程是利用若干条星间测距链路作为观测量,对导航卫星的星历进行滤波修正,给出6个星历滤波状态量的修正值,进而更新卫星星历。从星间测量的角度来看,影响自主定轨的精度的主要是星...
- 王海红初海彬林益明王平陈忠贵李长江
- 关键词:星间测距自主定轨
- 文献传递
- 航天器系统方案设计模式研究被引量:5
- 2010年
- 航天器系统方案设计是航天器系统工程研制的关键阶段工作,直接决定了航天器的综合性能及研制成本。分析了当前系统方案设计模式存在的问题;根据航天器系统工程的特点及要求,提出了系统方案设计模式改进的原则与思路;重点从组建专职系统方案设计项目组、改进系统方案设计工作管理、完善系统方案设计过程方面,研究探讨了系统设计模式改进方案。
- 余后满林益明陈虎李大明袁俊刚
- 关键词:设计模式