柳贺
- 作品数：25 被引量：70H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学自然科学总论更多>>
- 模糊神经网络建模方法及其应用研究
- 模糊神经网络在控制领域中有着广泛的应用.该文基于tsk型模糊神经网络提出了混合混沌优化方法(hcoa)用于复杂过程的模糊建模.该方法利用变尺度混沌优化方法(或混沌优化方法)搜索前件参数,同时利用最小二乘法估计后件参数.首...
- 柳贺
- 关键词：模糊逻辑神经网络混沌优化方法
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- 机器人自动焊接系统的设计与应用被引量：2
- 2010年
- 本文介绍了奇瑞国内自主研发的首台大负载工业机器人在自动焊接系统中的应用,并对机器人自动焊接系统应用特点、工作原理、信号通信、离线编程做了介绍,同时介绍了机器人和PLC之间的信号通信及逻辑判断,并就系统的安全性方面提出技术创新。通过机器人自动焊接系统的实际应用,就如何将焊接机器人合理、高效应用于生产制造业进行了实际分析。
- 赵彦斌蔺力柳贺
- 关键词：工业机器人自动焊接系统离线编程
- 模糊免疫自适应PID控制在恒张力控制中的应用
- 恒张力控制是纺丝、造纸、石化、冶金等行业的主要控制环节，其控制精度直接影响着产品的质量，传统的建立在对象模型上的控制方法往往难以满足闭环优化控制的要求，基于知识且不依赖于模型的智能控制为解决这类问题提供了新的思路，成为目...
- 柳贺
- 关键词：恒张力控制纺丝生产线非线性函数PID控制算法
- 文献传递
- 基于PROFIBUS-DP的通信控制系统设计
- 介绍了针对腈纶纺丝生产线基于PROFIBUS-DP通信的PLC控制系统的设计。该控制系统包括监控层和现场层,监控层采用MPI通信方式,现场层采用PROFIBUS-DP通信网络结构。阐述了主从PLC、PLC和变频器的通信过...
- 葛锁良柳贺
- 关键词：PROFIBUS-DP网络通信
- 文献传递
- 模糊免疫自适应PID在恒张力控制系统中的应用研究被引量：1
- 2010年
- 本文应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法。控制器参数P、I和D分别由免疫模糊法则和自适应模糊规则在线修正。进行了恒张力控制系统的动态仿真,并与数字PID和模糊PID控制进行了比较。仿真结果表明,本文所设计的控制器响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强和鲁棒性好,较传统PID控制器具有更好的动、静态特性。
- 柳贺葛锁良
- 关键词：自适应免疫恒张力控制系统
- 基于混沌搜索的优化方法的研究进展
- 混沌是非线性系统中的一种较为普遍的现象,混沌现象具有随机性、遍历性和规律性的特点。在优化设计领域中,混沌现象的遍历性特点可以作为搜索过程中避免陷入局部极小的一种优化机制。目前混沌已经成为一种新颖的全局优化技术,基于混沌搜...
- 柳贺黄猛黄道
- 关键词：混沌混沌搜索
- 文献传递
- 基于灰理论与AHP的供应链伙伴关系选择与评价的新方法
- 在供应链环境下,由于信息不对称,伙伴评价系统作为一个灰系统,适合用灰理论方法研究.本文提出了基于灰理论的一种伙伴关系选择与评价的新模型,通过灰色关联法结合层次分析法来评价伙伴关系,并在实时数据库供应商评价中得到了应用.
- 黄猛柳贺
- 关键词：灰色关联法供应链伙伴关系层次分析法
- 文献传递
- 一种工业机器人的安全I/O接口控制盒
- 本实用新型提出了一种集成度高、便于维护和扩展、安全耐用的工业机器人的安全I/O接口控制盒，包括一个由底座和盒盖扣合而成的金属盒体，所述盒体内分层安装有安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡，所述安全逻辑保护电路...
- 欧凤琴许礼进胡国栋柳贺杨桥
- 文献传递
- 开放式点焊机器人控制系统设计被引量：6
- 2011年
- 为解决封闭式控制系统带来的弊端,结合现场焊接机器人技术要求,设计了开放式点焊机器人控制系统,提供了分层式体系与结构化功能模块。多轴运动控制器(PMAC)用于实现机器人运动学算法,伺服放大器采取速度模式控制方式,位置环算法由PMAC完成,速度环算法在伺服放大器中完成,并实现了离线编程与三维仿真。研究结果表明:分层式系统结构大大提高了软、硬件设计的独立性与灵活性,所采用的控制模式增强了速度环刚性与抗干扰能力,这种设计方案满足了现场应用中高速度、高精度的要求。
- 刘蕾胡国栋柳贺万君
- 关键词：点焊机器人控制系统多轴运动控制器VC
- 基于混沌搜索和模式搜索的混合优化方法被引量：20
- 2008年
- 混沌搜索能够有效跳出局部极小,然而其细搜索能力不足;模式搜索具有很强的细搜索能力,但是其搜索结果的好坏在很大程度上依赖于初始点的选择。为了提高基于混沌搜索的优化方法的搜索精度,基于混沌搜索和模式搜索,本文提出了一种混合混沌模式搜索方法。该方法在混沌搜索的基础上再进行模式搜索得到最终的搜索结果。混沌搜索结果的精度不需要很高,却可以为模式搜索提供有效的初始点,避免搜索陷入局部极小,只需要简单搜索即可得到理想的最优解。仿真结果表明混合混沌模式搜索方法简单、高效。
- 柳贺黄猛柳桂国黄道
- 关键词：混沌搜索模式搜索法
