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毕路拯

作品数：98 被引量：62H指数：5
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生社会学更多>>

合作作者

文献类型

  • 75篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 5篇经济管理
  • 5篇医药卫生
  • 5篇社会学
  • 4篇哲学宗教
  • 3篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇生物学
  • 1篇建筑科学

主题

  • 37篇脑电
  • 29篇信号
  • 23篇脑机接口
  • 22篇脑电信号
  • 18篇驾驶
  • 16篇车辆
  • 13篇意图
  • 12篇认知神经
  • 12篇认知神经科学
  • 10篇人机协同
  • 10篇人机
  • 10篇驾驶员
  • 9篇机器人
  • 8篇转角
  • 8篇自动控制
  • 8篇方向盘
  • 8篇方向盘转角
  • 7篇支持向量
  • 7篇支持向量机
  • 7篇听觉

机构

  • 98篇北京理工大学
  • 4篇北京大学
  • 1篇北京政法职业...

作者

  • 98篇毕路拯
  • 20篇吴平东
  • 15篇刘莹
  • 13篇滕腾
  • 9篇范新安
  • 6篇陈冬冰
  • 6篇介科
  • 6篇王刚
  • 6篇陆赟
  • 5篇李志祥
  • 5篇黄杰
  • 5篇丁洪生
  • 5篇陈威
  • 5篇王明涛
  • 4篇胡佩诚
  • 4篇甘国栋
  • 4篇李云
  • 4篇王晓光
  • 4篇陈昱
  • 4篇罗妮妮

传媒

  • 5篇北京理工大学...
  • 3篇计算机工程
  • 2篇计算机应用与...
  • 1篇生产力研究
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇中国管理科学
  • 1篇中国心理卫生...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇北京生物医学...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇医学与哲学（...
  • 1篇第六届中国管...
  • 1篇中国电工技术...
  • 1篇2004年中...
  • 1篇2015年中...
  • 1篇2018中国...

年份

  • 1篇2024
  • 9篇2023
  • 15篇2022
  • 16篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 9篇2015
  • 1篇2014
  • 6篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 4篇2006
  • 2篇2005
  • 4篇2004
  • 2篇2003
共 98 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于脑电信号的战斗人员状态监测系统
本发明涉及一种利用战斗人员脑电信号判断其是否遭遇应急情况的方法及系统。本发明提出的方法不需要任何的肢体运动和语言，只需要记录战斗人员脑电信号，通过对对应脑电信号的分析分析战斗人员是否遭遇危机状况，辅助其做出迅速应对并发出...
毕路拯滕腾连金岭陆赟
一种检测金属材料疲劳状态的方法和系统
本申请提供一种检测金属材料疲劳状态的方法和系统，其中，采用声发射传感器，获取金属材料疲劳所释放的声发射电压信号；将采集到的声发射能量信号转换为特定频率范围内的能量累计；根据特定频率范围内的能量累计转换为疲劳状态，同时得出...
黄杰毕路拯石鹏飞
文献传递
一种融合脑电信号和环境信息的紧急状况检测系统
本发明涉及一种融合脑电信号与环境信息的紧急状况检测系统及其相关计算方法。本发明旨在提高自动驾驶过程中的脑控车的安全性及驾驶体验。本发明通过结合基于脑电信号的紧急刹车意图检测与基于环境信息的障碍检测，实现对紧急状况的识别，...
毕路拯王会康王晓光
文献传递
一种面向无人机探测的声网布局方法
本申请公开了一种面向无人机探测的声网布局方法，包括：S1.建立待探测区域的环境模型，基于环境模型，获取待探测区域内的障碍物信息和区域信息；S2.基于环境模型，部署若干个传感器，计算每个传感器受到的虚拟力合力，以及下一步传...
毕路拯杨枕戈史浩男费炜杰
一种基于脑机融合的空地协同多机器人系统
一种基于脑机融合的空地协同多机器人系统，包括：脑电采集系统、命令刺激系统、脑电解析系统、命令输出及机器人群协同控制系统、无人机控制系统、多机器人系统、无人机；脑电采集系统用于进行脑电信号采集；命令刺激系统用于对操控者进行...
毕路拯王佳蓉池伟明费炜杰
文献传递
一种脑控移动机器人的离散积分滑模控制装置及方法
本发明提供一种脑控移动机器人的离散积分滑模控制装置及控制方法，控制装置包括依次相连的脑机接口、速度接口、零阶保持器、离散积分滑模控制器，以及与所述离散积分滑模控制器通讯的速度传感器；控制方法包括：对脑控移动机器人进行初始...
毕路拯李鸿岐史浩男
一种基于脑电信号的驾驶员辅助人车交互系统
本发明涉及一种利用脑电信号(EEG)进行控制的辅助驾驶员的人车交互系统及其相关计算方法。人‑车辆系统中人的任务分为驾驶任务(车道保持及危险监控等)和非驾驶任务(与驾驶任务无直接关系的车载装置的开关等，比如空调的开关，音乐...
毕路拯连金岭何腾欢滕腾
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基于生理指标的无人机操作人员工作状态评估方法及系统
本发明公开基于生理指标的无人机操作人员工作状态评估方法及系统，本发明分别通过处理脑电信号和肌电信号，实现对无人机操作人员的各项生理指标状态的实时监测，再通过与特定任务相关的生理指标权重计算其实时身体状况评分。本发明提出的...
毕路拯侯毅费炜杰
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一种双手运动的神经解码方法与基于该方法的机械手
本发明公开了一种双手运动的神经解码方法与基于该方法的机械手，包括：采集人脑头皮指定电极位置的脑电信号，对脑电信号进行预处理，获得去噪脑电信号；分别对不同频段的去噪脑电信号进行特征提取，并将提取的特征进行组合融合，获得脑电...
毕路拯高润张超杰刘莹王佳蓉费炜杰戴乐
一种声音信号混杂度的识别方法及系统
本发明公开一种声音信号混杂度的识别方法及系统，包括，将声音信号切分为等时长的声音数据，对声音数据进行预处理，并选取参考数据；计算每段数据的功率谱密度曲线；截取功率谱密度曲线中的主要功率谱区间；计算每段数据主要功率谱区间与...
毕路拯罗龙溪滕腾
文献传递
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