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沈伟杰

作品数:2 被引量:0H指数:0
供职机构:上海第二工业大学更多>>

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机转速
  • 1篇障碍物
  • 1篇转速
  • 1篇小车
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇脉冲密度
  • 1篇货运
  • 1篇机器人
  • 1篇杆机构

机构

  • 2篇上海第二工业...

作者

  • 2篇沈伟杰
  • 2篇何孙威
  • 1篇何亚飞
  • 1篇张寅然

年份

  • 2篇2009
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
自动货运小车
何孙威张寅然沈伟杰
机器人行走机构
本实用新型涉及机器人行走机构。其目的是提供一种全新的机器人行走机构,具备翻越较大障碍物的能力,同时能保证自身运作平稳。为此,本实用新型一种机器人行走机构,包括机体和控制单元,还包括两电机、两连杆机构,通过控制单元输出的脉...
何孙威何亚飞沈伟杰
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