沈霞
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学机械工程更多>>
- 工件装配基准端的形状识别研究被引量：2
- 2015年
- 为了有效识别工件的装配基准端,根据工件两端不同的形状特征,提出了一种基于改进的Hu不变矩和LM-BP神经网络的工件装配基准端识别方法。该方法针对Hu不变矩在离散图像缩放运算上存在较大误差的问题,采用改进的Hu不变矩提取工件两端的形状特征值;用提取的特征值训练LM(Levenberg-Marquardt)算法优化的BP神经网络(即LM-BP神经网络),实现工件两端的形状识别,判断装配基准端。实验结果表明,改进的Hu不变矩能保证特征值在图像缩放情况下的不变性,改进的Hu不变矩与LM-BP神经网络结合的识别算法对工件两端形状具有很好的识别能力。
- 沈霞郭慧王勇
- 关键词：BP神经网络LM算法
- 智能获取装箱管状工件抓取位置的研究被引量：1
- 2015年
- 机械手智能抓取工件时,工件抓取位置的获取是基于机器视觉精确装配的重点。针对环境较复杂的装箱管状工件的装配抓取环节,建立合理的机器视觉系统,利用正向照明系统对工件表面产生的反光直光条特征,提出了一种Gaussian拟合与Hough变换相结合的拟合算法。首先利用Gaussian拟合提取各光条法向上的中心坐标,然后将获取的坐标点集运用Hough变换进行拟合,最后根据获取的各光条中心线计算各工件的抓取位置。实验结果表明该方法能同时实现多条光条直线的拟合,又能抑制干扰点或噪声的影响,有效实现装箱工件抓取位置的智能获取。
- 郭慧沈霞王勇
- 关键词：机器视觉HOUGH变换
- 大型齿轮工件焊接的双目视觉测量标定被引量：4
- 2013年
- 标定技术一直是双目视觉测量的难点,针对大型齿轮焊接的测量,分析了双目视觉测量标定的数学模型,得出双目视觉标定中的内参数和外参数.阐述了大型齿轮工件在焊接中双目视觉标定的图像预处理、特征点提取以及双目视觉测量的标定方法,并通过实例验证了双目视觉测量标定程序的正确性.
- 郭慧刘亚菲王勇沈霞
- 关键词：内参数齿轮
- 一种基于磁纳米颗粒的多功能EPR生物探针及其应用
- 本发明涉及一种基于磁纳米颗粒的多功能EPR生物探针及其应用，所述探针具有式(1)所示结构，其由R的二元或多元有机酸修饰共沉淀法得到的四氧化三铁或三氧化二铁纳米颗粒，该磁纳米颗粒表面富含羧基或羟基，与带有羟基或氨基的哌啶氮...
- 赵红莉蓝闽波袁慧慧张志刚郁荣华张久峰沈霞郭晶赵紫珺
- 文献传递
- 一种基于磁纳米颗粒的多功能EPR生物探针及其应用
- 本发明涉及一种基于磁纳米颗粒的多功能EPR生物探针及其应用，所述探针具有式(1)所示结构，其由R的二元或多元有机酸修饰共沉淀法得到的四氧化三铁或三氧化二铁纳米颗粒，该磁纳米颗粒表面富含羧基或羟基，与带有羟基或氨基的哌啶氮...
- 赵红莉蓝闽波袁慧慧张志刚郁荣华张久峰沈霞郭晶赵紫珺
- 艾叶多糖的提取、分离纯化及体外抗氧化活性研究
- 艾叶是我国传统药用蒿属植物，含有大量对人体有益的活性物质，如挥发油、黄酮类、多糖等多类物质。本文研究了艾叶多糖的分离纯化方法、化学结构、作用机理及构效关系。沿用传统的水浸提技术，采用响应面分析法，优化得到了艾叶多糖的最佳...
- 沈霞
- 关键词：分离纯化抗氧化活性构效关系响应面分析法
- 一种多功能核桃机
- 本实用新型涉及一种多功能核桃机，包括核桃机，还包括订书机，该订书机通过滑动导槽可拆卸式连接核桃机。所述的核桃机包括上压板和下底板，所述的上压板底面设有滑动导槽，所述的订书机的上侧板上设有与滑动导槽相匹配的凸边；所述的下底...
- 王勇沈霞
- 文献传递
- 基于傅里叶描述子的轮胎标识点形状识别被引量：1
- 2014年
- 针对人工识别轮胎标识点形状效率低、误差大等问题,提出了一种基于傅里叶描述子的轮胎标识点形状识别算法。首先对采集的轮胎标识点图像进行降噪、分割、轮廓提取等图像预处理操作;然后通过对预处理后的轮胎标识点图像进行傅里叶变换,提取轮胎标识点轮廓的傅里叶描述子系数;最后通过计算待识别轮胎标识点图像的傅里叶描述子系数,与轮胎标识点模板库中图像的傅里叶描述子系数的欧氏距离数值,其中与最小欧氏距离相对应的模板库形状即为待识别轮胎标识点轮廓的近似形状,从而实现轮胎标识点的形状识别。实验选取圆形、方形、菱形以及十字形,四种共计200幅轮胎标识点形状图像,进行标识点形状识别准确率测试。实验结果表明,该算法能准确地识别出轮胎标识点形状,四种轮胎标识点形状的平均识别准确率为97.25%,其中圆形和方形轮胎标识点的形状识别准确率达98%。
- 王勇郭慧沈霞
- 关键词：傅里叶描述子欧氏距离
- 基于机器视觉的管状工件抓取中心和装配基准端识别研究
- 在装配过程中，工件抓取中心的确定及装配基准端的精确识别是基于机器视觉系统装配的重要前期环节。为使装配技术朝着快速精确的智能化方向发展，本课题以所处环境较复杂的装箱管状工件的装配技术为研究对象，建立含有装箱管状工件抓取中心...
- 沈霞
- 关键词：机器视觉系统
