温佰仟
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法
- 一种微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法，属微小型飞行器姿态确定方法。本方法利用制导信息，控制卡尔曼滤波器噪声矩阵，实现随飞行状态的自适应调整，通过参数调整，实现微惯性组合导航系统在动态飞行条件下的姿态确定，具体...
- 李荣冰刘建业赖际舟熊智孙永荣赵伟曾庆化温佰仟
- 文献传递
- 微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法
- 一种微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法，属微小型飞行器姿态确定方法。本方法利用制导信息，控制卡尔曼滤波器噪声矩阵，实现随飞行状态的自适应调整，通过参数调整，实现微惯性组合导航系统在动态飞行条件下的姿态确定，具体...
- 李荣冰刘建业赖际舟熊智孙永荣赵伟曾庆化温佰仟
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- 微小型MEMS陀螺的误差特性研究
- MEMS/(Micro Electro Mechanical System/)陀螺尺寸小、重量轻、可靠性高,在军事和民用等领域展现出广阔的应用前景。但是限于性能,MEMS陀螺主要用于中低精度导航。对MEMS陀螺进行误差特...
- 温佰仟
- 关键词：微电子机械系统陀螺温度特性
- 文献传递
- MEMS陀螺正交误差分析与仿真被引量：8
- 2008年
- 针对MEMS陀螺由于机械耦合引起的正交误差,建立了包含误差的MEMS陀螺动力学方程,在开环检测和闭环检测情况下,分别对正交误差进行了分析,并通过相关检测技术抑制正交误差对陀螺性能的影响,提取出角速度信息。运用Simulink对陀螺进行了建模仿真,仿真结果表明:在开环检测和闭环检测情况下都能够有效消除正交误差的影响,由此验证了理论分析的正确性。
- 温佰仟刘建业李荣冰
- 关键词：微电子机械系统陀螺
- MEMS硅微陀螺仪系统级建模与仿真研究被引量：8
- 2007年
- 根据MEMS陀螺仪敏感哥式加速度、测量角速度的原理,建立MEMS陀螺系统级行为模型是分析MEMS陀螺仪内部的驱动、检测和信号解调等行为过程及改进陀螺整个系统的性能的重要方法。根据MEMS陀螺的动力学方程及其内部组成,将MEMS陀螺分成驱动电路、传感器、信号调理电路等三部分,建立了MEMS陀螺系统级模拟行为模型,运用相关检测技术对角速度信号进行了提取,并对模型进行了仿真验证。仿真结果验证了所设计模型的有效性,所建模型可以用于MEMS陀螺的特性和性能分析。
- 温佰仟刘建业李荣冰
- 关键词：微电子机械系统陀螺PSPICE
- 微小型飞行器惯性组合姿态确定与航路导航研究被引量：5
- 2008年
- 构建了微小型飞行器(MAV)导航、制导与控制(GNC)系统。研究了微惯性导航测量单元零偏的温度建模及非正交误差的多位置标定补偿方法,提出微小型飞行器导航、制导与控制系统闭环条件下,利用导航、制导与控制回路的飞行状态特征信息的微惯性组合导航系统滤波算法,根据微小型飞行器飞行状态实时调整卡尔曼滤波器的观测噪声方差,有效提高了动态过程中姿态测量精度和微小型飞行器的飞行平稳度。完成了组合导航系统滤波算法验证飞行试验及自主姿态稳定和航路飞行试验。飞行试验表明:微小型飞行器实现了自主姿态稳定与长距离超视距航路点导航飞行,航路点导航误差小于30 m,惯性组合姿态确定与航路导航系统及算法满足微小型飞行器自主飞行对导航系统的需求。
- 李荣冰刘建业赖际舟温佰仟
- 关键词：微小型飞行器导航航路导航卡尔曼滤波
- 微型无人飞行器自主导航技术研究
- 分析了固定翼微型飞行器的特性，研究了微型飞行器的导航、制导与控制算法与系统。基于MEMS微传感器，构建了微型惯性组合导航系统，完成了组合导航系统滤波算法验证飞行试验及自主姿态稳定和航路飞行试验。飞行试验表明：微型飞行器实...
- 李荣冰刘建业赖际舟温佰仟
- 关键词：导航技术飞行试验
- 文献传递
