温立民
- 作品数：56 被引量：51H指数：4
- 供职机构：长安大学电子与控制工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省科技攻关计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 基于SOPC玻璃雕刻机控制器设计
- 2016年
- 提出采用FPGA设计面向玻璃雕刻机专用控制器;将主控单元NIOS、逻辑功能模块集成在单片FPGA中,简化设计,降低成本,增强可靠性;控制器具有调速、精插补、中断等控制模块;各模块可以根据不同需要进行剪裁,适用于不同的设计要求,易升级,是一种通用的控制器。雕刻机中刀头轨迹的控制是雕刻机核心,因此对控制器中关键技术即直线插补和圆弧插补做重点阐述。实验表明,基于FPGA的玻璃雕刻机专用控制器频率的输出范围为1 kpps-64 kpps,插补精度﹤0.1%,可满足玻璃雕刻机精度及可靠性需要。
- 温立民巨永锋孟凡琨周力朱旭
- 关键词：SOPC模块化插补算法
- 基于机器视觉及三维定标SOPC沉降仪设计
- 2022年
- 针对沉降仪监测效率和精度低的不足,提出基于SOPC技术设计沉降信息采集仪。首先,建立视场的投影三维旋转矩阵模型,求解摄像头内参和外参矩阵,实现采集仪的标定;其次,为提高检测效率,合理划分硬件和软件功能模块,设计基于NIOS的自定义COM接口模块和数据读写状态机,并在FPGA上实现采集图像的二值化去噪及分割等算法;最后,采用棋盘格实现采集仪的标定。通过与传统水准仪及其他检测方法对比可得,算法在效率上和检测精度上更优,检测精度达到2.1%。
- 吴锋温立民
- 关键词：机器视觉SOPC沉降采集仪
- 一种标识牌自动翻牌与更换装置及其使用方法
- 本发明公开了一种标识牌自动翻牌与更换装置及其使用方法，通过纵向驱动机构带动升降驱动机构和标识牌选择机构沿纵向移动，实现主动轮和被动牙盘的啮合与分离；当主动轮和被动牙盘分离后，通过标识牌选择机构拨动主动轮沿横向移动，从而选...
- 温立民王会峰关丽敏汪贵平朱礼亚穆柯楠徐娟
- 文献传递
- 基于APRBA粒子滤波算法的移动目标跟踪算法被引量：1
- 2017年
- 为提高移动目标跟踪的精度,提出一种基于阶段化捕食空间自适应尺度策略蝙蝠算法(APRBA)的粒子滤波移动目标跟踪算法。首先,给出蝙蝠算法基本步骤,同时为提高蝙蝠算法的优化性能,利用阶段化捕食空间自适应尺度策略对蝙蝠算法进行改进,提高算法的优化性能;其次,利用提出的APRBA算法的超声波食物源定位和下一目标预测,对粒子滤波算法进行改进实现目标跟踪精度的有效提升;最后,通过在移动目标模型跟踪实验中,验证了所提目标跟踪算法的有效性。
- 孟凡琨巨永锋温立民文常保
- 关键词：空间自适应粒子滤波目标跟踪
- 基于从属矩阵模型的高校课程思政评估体系研究被引量：1
- 2022年
- 为了响应习总书记关于在高校开展课程思政建设的要求,长安大学在现有平台基础上整合资源,开展适合该校的课程思政建设,但缺乏有效的评估体系,因此针对当前高校课程思政建设缺乏评估体系的不足,提出基于从属矩阵模型的课程思政评估算法。首先,建立课程思政元素的变量集合和评估等级集合;其次,采用分段从属函数确定每个课程思政元素从属系数,进一步建立从属系数矩阵;再次根据课程思政元素在本评估级中所占的重要程度分配权重系数,进而计算整个课程思政体系的综合得分。以长安大学课程思政建设评估为案例,计算该校的综合得分为87分,表明该校的课程思政建设处于良好水平,同时证明了本评估系统的有效性,可以作为高校课程思政建设的评价体系。
- 温立民关丽敏栾亚群王会峰
- 关键词：分段函数
- 一种共享产品的授权认证系统及方法
- 本发明公开了一种共享产品的授权认证系统及方法，该系统包括客户端与服务器，客户端由申请模块和授权模块两部分组成；其中，客户端分别安装于申请使用方与被申请者的手机客户端，服务器用于两方通信和传送关键的数据(如产品激活码)，共...
- 林海刘照仑闫茂德朱旭杨盼盼左磊温立民
- 文献传递
- 一种大功率白光LED的智能控制器及控制方法
- 本发明公开了一种大功率白光LED的智能控制器及控制方法，涉及照明电子技术领域。智能控制器包括检测单元和控制单元，检测单元与控制单元连接，控制单元与大功率白光LED的驱动电路相连。控制方法如下：智能控制器初始化；环境光传感...
- 文常保巨永锋赵琛邵严刘立李万林闫栋康迤温立民李演明
- 文献传递
- 面向CPS的高速公路凝冰短时预测与主动式防冰控制被引量：3
- 2017年
- 针对影响中国高速公路行车安全与运营效率的冰雪冻雨气象灾害,基于信息物理系统(CPS)理论,设计了面向高速公路路表凝冰短时预测与主动式防冰控制的CPS模型.不同于传统的事后处置方式,该CPS可以通过主动预测和预先处置手段,防止冰雪灾害发生或降低其危害程度.围绕该CPS模型,提出了其信息世界的路表凝冰短时预测算法,并设计了相应的主动式防冰控制策略.其中,凝冰短时预测算法基于热力学理论建模空气温度和路表温度的耦合变化关系,并从凝冰事件的发生可能性及强度两个方面对预测的凝冰风险进行描述;防冰控制策略主要针对一款自研的以喷撒融雪剂方式防冰融冰的CPS物理世界装置,根据凝冰风险的可能性及强度分量远程控制该装置按照一定的模式进行工作.基于实测数据的实验分析以及针对实际路段的示范应用表明:该CPS具有较精确的凝冰预测精度,30min内的平均预测误差约为±0.2℃;融冰处置可以覆盖高速公路车道约3/4的有效行车区域,能够事先避免凝冰或积雪形成或主动降低其危害,因此在我国高速公路的信息化与效率提升建设当中具有较高的实用价值.
- 张昌利孟颖温立民李鹏超
- 关键词：交通工程高速公路信息物理融合系统
- 一种无人机-无人车联合编队协同控制方法
- 本发明一种无人机‑无人车联合编队协同控制方法，包括如下步骤，步骤1，建立无人机‑无人车联合编队中无人器的非线性动力学模型；步骤2，通过等价变换对无人机和无人车的非线性动力学模型进行处理，将加速度作为共同控制目标量，得到联...
- 闫茂德朱旭周小强许宏科李登峰张昌利林海温立民杨盼盼孙良恒柯伟
- 文献传递
- 激光基准公路边坡稳定性网联监测系统
- 2024年
- 针对在役公路高危边坡对稳定性监测的高精度、实时性、远程需求,提出了一种基于FPGA解算高精度激光基准的光电图像式变形测量监测方法。激光网联监测系统分为激光发射单元和智能靶标接收单元,按功能实现靶标FPGA模块的合理划分,自定义设计了用于无线通信的COM接口。为提高系统精度,设计了靶标暗盒结构,使入射激光从纵向裂缝处透射到光屏,避免环境光干扰。为获得恒定功率的激光光源,设计了三环反馈结构的恒功率激光发射装置。为获得稳定的光斑,采用融合与连通算法,实现光斑的精准定位。建立从世界坐标系到像素坐标系的变换矩阵,通过张氏标定法求解监测系统的内参矩阵和外参矩阵,实现监测系统的三维标定。为更好地完成边坡沉降的远程数据传输,采用WEB技术为边坡监测系统开发远程界面,建立基于MySQL数据库的数据存储与处理系统,并安装于安康市汉滨区张滩-坝河段公路处。实测表明:边坡稳定性监测系统最大监测误差为0.25 mm,误差百分比小于2.99%;开发的基于云端网络的WEB远程界面系统功能完善,界面友好,可以满足边坡稳定性监测需求;通过为期1 a的边坡沉降对比测试,本研究测试结果要优于LM优化BP神经网络算法结果,表明本研究测试精度可以满足边坡沉降精度需求。
- 吴锋王会峰温立民王晓艳
- 关键词：道路工程公路边坡FPGA
