满庆丰
- 作品数：91 被引量：480H指数：12
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市教育委员会重点学科共建项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 具有CAN通信接口的湿度测量单元被引量：2
- 2004年
- 介绍了一种具有CAN通信接口的湿度测量单元。该湿度测量单元具有湿度的测量功能和CAN通信功能。湿度测量通过 5 1单片机对湿敏电容量的间接采集处理完成 ,CAN通信通过 5 1单片机扩展SJA10 0 0来实现。
- 张小芳夏继强邢春香满庆丰
- 关键词：单片机CAN
- 基于CAN总线的电化教学网络双向控制系统被引量：2
- 2002年
- 为了改革传统教学手段之不足,充分发挥多种教学手段的功能,在校园有线电视网的基础上,基于CAN总线和红外遥控技术,采用软件管理和授权控制方法,实现了电化教学中心与多媒体教室群之间的双向灵活控制,构成了具有交互式双向控制能力的多媒体教学网络系统。运用该电化教学网络系统,在电化教学中心可对多媒体教室的电教设备进行控制,在多媒体教室亦可对电化教学中心的节目源播放设备进行控制。该电化教学网络系统的投入使用将有效地改善电化教学设备的利用率,提高学校的教学和管理水平。
- 周正干满庆丰李和平刘艳郭正红
- 关键词：CAN总线多媒体教室
- 计算机层析成像一体化实践教学平台
- 针对高等学校本科生实践教学,在讨论一种基于学科专业特色的一体化实践教学模式基础上,开发了计算机层析成像(Computed tomography,CT)一体化实践教学平台,作为该模式的实践我体。该平台由一套多模式CT系统和...
- 傅健邢春香满庆丰
- 关键词：实践教学计算机层析成像
- 文献传递
- 计算机与CAN通信的一种方法被引量：18
- 2000年
- 为了实现计算机与CAN之间的通信 ,设计了一种具有RS 2 32和CAN两种接口的通信模块 ,该模块应用单片机技术实现了两者之间的“透明”双向通信 ,并可以同时连接于两个不同的CAN网络。文中详细阐述了模块的软硬件设计。
- 夏继强满庆丰段丛斌金巍
- 关键词：CAN计算机RS-232通信接口
- 基于FPGA的PROFIBUS-DP从站链路层控制器IP核的设计被引量：4
- 2007年
- 提出了一种采用FPGA器件实现PROFIBUS-DP从站控制器的解决方案,分析了PROFIBUS-DP链路层规范,给出了该控制器的总体结构和逻辑设计。该控制器可以完成PROFIBUS-DP协议数据链路层的功能,结合外部微处理器,可构造一个完整的智能PROFIBUS-DP从站。该控制器可以支持最大至12M的通信波特率。
- 朱博夏继强周丽萍满庆丰
- 关键词：从站FPGA
- 一种用于电主轴可靠性测试的加载装置和加载方法
- 本发明属于机械设备可靠性测试技术领域，具体涉及一种用于电主轴可靠性测试的加载装置和加载方法。本发明所述的加载装置包括：推杆支架，能够固定安装于机床工作台上；紧固滑块，能够通过锁紧件固定设于所述推杆支架的表面；推杆，用于对...
- 夏继强常磊胡双雪耿春明彭翀满庆丰
- 文献传递
- 分布式疲劳试验机控制系统被引量：1
- 2003年
- 介绍了一种由 1台上位机和 6台下位机等硬件组成的 ,上、下位机之间通过RS4 85采用MOD BUS通信协议进行通信的分布式控制系统。上位机同时监控 6台下位机 ,分别控制
- 郭正红夏继强满庆丰
- 关键词：疲劳试验机分布式控制系统PC104系统软件
- 助老助残服务机器人通信协议的研究被引量：1
- 2011年
- 针对助老助残服务机器人种类繁多、新型机器人产品不断涌现以及使用人群的特殊等特点,研究并提出了一套用于开放式、网络化管理与监控的以太网通信协议(Ethernet/SDARP);该协议参考Ethernet/IP协议模型,采用对象化概念对网络中不同服务机器人进行了描述,具体应用了连接、连接管理、集合、应用等类和对象实例,阐述了各服务机器人之间的通信过程,并通过对不同对象实例属性的赋值,实现设置通信的发包率、截止期等参数的目的;此协议为服务机器人通信接口的标准化提供重要依据,为各种服务机器人之间的统筹管理和协同工作提供实现基础,目前已经在实验环境下模拟实现,并得到了多家从事助老助残服务机器人生产研究的科研机构和企业的支持,协议的制定和进一步完善将推动服务机器人产业的发展。
- 夏继强张炯满庆丰
- 关键词：服务机器人通信协议对象类
- 基于磁阻传感芯片阵列的磁导引AGV传感器设计被引量：5
- 2016年
- 介绍了一种基于磁阻传感芯片设计的通用磁导引自动导航小车(AGV)传感器。根据测量得到的磁导引AGV使用磁条的磁场分布,提出使用磁阻传感芯片HMC1021组成线阵的测量方案,并设计了硬件电路。利用不同标定位置的磁阻传感芯片的输出结果,拟合磁场强度与芯片标定位置的二次函数关系,计算得到磁条中心与传感器中心的横向偏移距离。通过实验验证了设计的传感器的准确性,并提出减小误差的方法和改进方案。
- 沈忱夏继强满庆丰丁攀
- 关键词：自动导引小车磁阻传感器
- 利用MODEM实现单片机与PC机远程通信被引量：14
- 2002年
- 介绍了由MODEM (调制解调器 )与单片机及PC机构成的一种远程通信系统 ,该系统借助现有的电话网就可以实现单片机与PC机之间的远程通信。
- 郭正红夏继强满庆丰
- 关键词：调制解调器单片机远程通信PC机
