漆海霞
- 作品数：99 被引量：184H指数：7
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程文化科学更多>>
- 基于PLC的屋顶绿化雨水滞蓄效能自动监测系统及应用
- 2023年
- [目的]屋顶绿化通过植被层涵养和基质层滞蓄等作用可减少和延缓暴雨的径流峰值,通过实时监测降雨量、土壤含水量和溢流量等参数,对屋顶绿化雨水滞蓄效能进行科学研究。[方法]以可编程控制器(Programmable logic controller,PLC)为硬件控制核心组件,结合触摸屏技术研制屋顶绿化雨水滞蓄效能的自动监测系统,对降雨事件、降雨量、空气温度、空气湿度和风速进行自动监测。[结果]实时监测系统的测量结果与气象部门观测数据吻合,表明该系统能有效实现溢流量和基质土壤相对湿度的自动测量。不同植被的植物槽溢流量和基质土壤相对湿度存在差异,在试验过程中的一个连续降雨时期,大花马齿苋Portulaca grandiflora植物槽的滞蓄率为54.75%,南美蟛蜞菊Sphagneticola trilobata为26.63%,佛甲草Sedum lineare为38.34%;基质保水性存在季节差异,8月降雨后基质相对湿度普遍达70%以上,而9月南美蟛蜞菊基质相对湿度均低于70%,10月则更低。[结论]该监测系统可实现对室外屋顶绿化滞蓄效能及生态环境因子的有效、准确和实时动态监测。屋顶植物槽系统的雨水滞蓄效能、产流特征及基质土壤的保水性能与气象气候条件、降雨强度、降雨量、植物类型、季节变化和基质组成等密切相关。
- 王婷欧嵘熹于立漆海霞章家恩
- 关键词：屋顶绿化PLC
- 基于轻量化YOLOv4的死淘鸡目标检测算法
- 2024年
- 针对目前死淘鸡目标检测研究较少,高精度检测算法体积大难以部署至移动式设备等问题,提出一种基于YOLOv4的轻量化死淘鸡目标检测算法。采集大规模蛋鸡养殖工厂笼中死淘鸡图片,建立目标检测数据集;在算法中引入MobileNetv3主干提取网络与深度可分离卷积来降低模型体积;并在最大池化层前添加自注意力机制模块,增强算法对全局语义信息的捕获。在自建数据集中的试验结果表明,改进算法在死淘鸡目标检测任务中有更高的准确度,其mAP值与召回率分别达到97.74%和98.15%,模型大小缩小至原算法的1/5,在GPU加速下帧数达到77帧/s,检测速度提高1倍,能够满足嵌入式部署需求。
- 漆海霞李承杰黄桂珍
- 一种田间作物虫害自动识别及作业管理系统
- 本实用新型公开了一种田间作物虫害自动识别及作业管理系统，包括一个以上的数据检测装置、传输模块、数据处理模块、远程人机交互设备；所述数据检测装置安装于田间，设有微处理器、摄像头，摄像头拍摄田间图像并通过微处理器向传输模块传...
- 漆海霞林圳鑫兰玉彬董义洁
- 文献传递
- 一种田间作物虫害自动识别及作业管理系统
- 本发明公开了一种田间作物虫害识别及作业管理系统，包括一个以上的数据检测装置、传输模块、数据处理模块、远程人机交互设备；所述数据检测装置安装于田间，设有微处理器、摄像头，摄像头拍摄田间图像并通过微处理器向传输模块传输数据；...
- 漆海霞林圳鑫兰玉彬董义洁
- 文献传递
- 田间智能播种机器人及播种方法
- 本发明公开了一种田间智能播种机器人及播种方法，所述机器人包括控制模块、驱动模块、红外传感器、超声波传感器、播种装置和履带底盘，所述播种装置倾斜设置，所述控制模块设置在履带底盘上，所述驱动模块与履带底盘连接，用于驱动履带底...
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- 文献传递
- 用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车
- 本实用新型公开了用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车，所述喷雾小车包括机身、旋翼装置、喷雾装置、行走装置和控制系统，所述旋翼装置设置在喷雾装置上，所述喷雾装置设置在机身上，所述行走装置设置在机身的下端，旋翼装置、喷雾装置...
- 漆海霞兰玉彬陈鹏超王国宾黄浩钊
- 文献传递
- 飞盘抛射装置及飞盘抛射方法
- 本发明公开了一种飞盘抛射装置及飞盘抛射方法，所述装置包括机架、发射架、升降机构、推动机构和摩擦传动机构，所述机架内部具有用于放置飞盘的容置空间，所述升降机构设置在机架上，用于带动机架内部的飞盘移动到机架上端，所述发射架、...
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- 网络控制系统的通信机制分析与应用被引量：6
- 2006年
- 对基于通信网络的控制系统展开研究,提出网络控制系统NCS(NetworkedControlSystem)的概念,描述其结构特点及功能分配,指出它是控制与信息的和谐统一。对NCS的通信机制进行重点研究,分析了信息的流动过程,时延的产生及构成。对由于通信网络的参与引起的控制系统性能的变化进行了讨论。结合水力发电机组状态监测的实际,提出了一种具有LonWorks+交换式以太网结构的NCS,并对其进行了阐述。
- 李明马灿明吴石书王建漆海霞
- 关键词：网络控制系统通信网络LONWORKS交换式以太网
- 输电线路断股捋回修复机器人设计
- 2024年
- 传统断股线路修复方法为人工高空修补,该方法工作强度高、风险大且效率低下。在现有断股线路修复装置的基础上,设计一种输电线路断股捋回修复机器人,通过PLC系统驱动机器人沿架空地线行走,在地线断股处通过驱动齿轮带动断股输电线路同环绕套筒旋转,并通过捋线套筒内弹簧圆柱件挤压断股电线,到输电线路凹陷部分,实现断股捋回与压接,从而修复断股输电线路。最终,通过实验验证了断股捋回修复机器人具有稳定与可靠的断股导线修复能力。
- 董仲凯漆海霞张博田灏李方胡仁俊
- 关键词：高压输电
- 飞盘抛射装置
- 本实用新型公开了一种飞盘抛射装置，所述装置包括机架、发射架、升降机构、推动机构和摩擦传动机构，所述机架内部具有用于放置飞盘的容置空间，所述升降机构设置在机架上，用于带动机架内部的飞盘移动到机架上端，所述发射架、推动机构和...
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- 文献传递
