您的位置： 专家智库 > >

潘创

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇无线传感
  • 3篇无线传感器
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇状态估计
  • 2篇邻居节点
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波器
  • 2篇滤波算法
  • 2篇节能控制
  • 2篇节能控制方法
  • 2篇控制方法
  • 2篇基于观测器
  • 2篇观测器
  • 2篇车队
  • 2篇车辆
  • 2篇传感器节点
  • 1篇信号

机构

  • 7篇华南理工大学

作者

  • 7篇潘创
  • 5篇高焕丽
  • 5篇刘永桂
  • 4篇李伯忍
  • 3篇胥布工

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
双目视觉中的立体匹配算法研究及应用
双目立体视觉是计算机视觉领域的一个热门研究方向,在三维测量、三维定位、机器人导航、无人驾驶等领域具有广泛的应用前景。立体匹配是双目视觉系统的关键步骤和难点所在,匹配算法的优劣对双目视觉系统的性能起着决定性的作用。噪声、遮...
潘创
关键词：双目视觉系统激光散斑
基于无线传感器网络的协同信息估计方法
本发明提供了基于无线传感器网络的协同信息估计方法，包括以下步骤：步骤1、初始化传感器节点的滤波器参数；步骤2、为当前传感器节点构建邻居表，所述邻居表中包括当前传感器节点的所有邻居节点；步骤3、当前传感器节点与邻居节点交换...
刘永桂胥布工高焕丽潘创
文献传递
基于无线传感器执行器网的大型智能灯光节能控制方法
本发明提供了一种基于无线传感器执行器网的大型智能灯光节能控制方法，包括以下步骤：步骤1：初始化传感器节点的滤波器参数；步骤2：打开传感器，对监测区域进行检测；步骤3：对不同的测量信息进行融合；步骤4：计算滤波器增益，更新...
刘永桂潘创胥布工高焕丽李伯忍
文献传递
基于观测器的车队协同自主控制方法
本发明公开了一种基于观测器的车队协同自主控制方法，包括以下步骤：步骤1：初始化滤波器参数；步骤2：读取传感器的测量信息；步骤3：运用渐消记忆的卡尔曼滤波算法进行状态估计；步骤4：邻居车辆之间进行信息交换；步骤5：输出控制...
刘永桂潘创高焕丽李伯忍
文献传递
多车辆自主驾驶的协同控制器设计与仿真
车队协同控制系统是一个庞大且复杂的系统，涉及多个领域，是智能交通系统的重要组成部分。车队系统的目标是通过车与车之间、车与基础设施之间的通信，根据相应的控制算法，在保证安全的前提下，提高道路的通行效率，有效的解决交通拥堵，...
潘创
关键词：频域分析时域分析
文献传递
基于观测器的车队协同自主控制方法
本发明公开了一种基于观测器的车队协同自主控制方法，包括以下步骤：步骤1：初始化滤波器参数；步骤2：读取传感器的测量信息；步骤3：运用渐消记忆的卡尔曼滤波算法进行状态估计；步骤4：邻居车辆之间进行信息交换；步骤5：输出控制...
刘永桂潘创高焕丽李伯忍
基于无线传感器执行器网的大型智能灯光节能控制方法
本发明提供了一种基于无线传感器执行器网的大型智能灯光节能控制方法，包括以下步骤：步骤1：初始化传感器节点的滤波器参数；步骤2：打开传感器，对监测区域进行检测；步骤3：对不同的测量信息进行融合；步骤4：计算滤波器增益，更新...
刘永桂潘创胥布工高焕丽李伯忍
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0