潘子刚
- 作品数：5 被引量：26H指数：1
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计被引量：26
- 2001年
- 考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制 Lyapunov函数 ( CLF) .
- 刘允刚施颂椒潘子刚
- 关键词：随机非线性系统
- 时滞系统的一种低阶l_1-控制
- 2001年
- 研究了离散时滞系统的一种低阶 l1-控制问题 .得到了系统可实现状态反馈及输出反馈 l1-控制的充分条件 ,并将其转化为线性矩阵不等式 (LMI)形式 ,给出了 l1-控制的显式表达形式 .文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题 ,而是优化 l1-范数的一上界 .尽管得到的是次优 l1-控制律 ,但由于它具有确定的结构 。
- 刘允刚施颂椒潘子刚秦滨
- 关键词：时滞系统线性矩阵不等式
- 观测器特征型随机非线性系统输出反馈镇定被引量：1
- 2002年
- 考虑了一类具有稳定零动态观测器特征型随机非线性系统的输出反馈镇定问题.应用一系列的状态变换,将系统转化为下三角结构以便于应用积分反推设计方法设计控制器.设计了输出反馈控制器,证明了闭环系统的概率意义下的有界性.当扰动向量场在原点处消逝时,闭环系统为概率意义下渐近稳定.此控制器还满足非线性系统的平衡条件.
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- 关键词：随机非线性系统输出反馈镇定零动态渐近稳定
- 严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计被引量：1
- 2002年
- 研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题 .在无限时区风险灵敏度指标下 ,应用积分反推 (integrator backstepping)技术 ,设计了控制器 .所设计的控制器能够保障对任意风险灵敏度系数具有任意小的指标 ,并且闭环系统为概率意义下有界的 .特别地 ,所设计的控制器还能保证控制器的平衡条件 .
- 刘允刚潘子刚施颂椒戴立言
- 关键词：输出反馈控制器
- 严格反馈随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度下的输出反馈控制器设计
- 本文应用积分反推（Integrator Backstepping）方法,在无限时区二次跟踪型风险灵敏度（Risk-Sensitive）指标下,研究了一类严格反馈随机非线性系统基于动态输出反馈的次优控制问题,并构造性地给出...
- 刘允刚张纪峰潘子刚
- 关键词：非线性系统随机噪声跟踪控制输出反馈镇定
- 文献传递
