牛文铁
- 作品数：152 被引量：296H指数：11
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 新型重力储能的技术瓶颈和解决方案探讨
- 本文从专利分析、专利创新、系统实现和主要技术分析等角度介绍一种基于机器人作业的重力储能系统。首先,对国内外现有重力储能专利进行分析。然后,基于码垛机器人和转载机器人的设计思想引出新型重力储能系统的设计方案,定性分析了新系...
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- 关键词：电力拖动
- 文献传递
- 精密卧式加工中心质量匹配设计方法被引量：1
- 2016年
- 提出了以机床结构件质量作为设计变量,以整机动态性能最高作为设计目标,综合运用试验设计、响应面拟合及多目标遗传算法,实现支撑结构件优化匹配设计的方法。以某卧式加工中心立柱组件为例,验证所提出的方法。结果表明,在组件质量下降412 kg的情况下,首阶固有频率提高2.268%,X向和Y向动柔度分别下降10.032%和6.298%,动态性能提升显著。所提出的质量匹配设计流程与方法为机床整机结构动态性能改进提供了重要的方法和理论依据。
- 薛令军牛文铁王俊强寸花英
- 关键词：动态性能
- 一种机床整机静刚度设计方法
- 本发明公开了一种机床整机静刚度设计方法：采用静态凝聚方法以及结合部刚性假设，建立部件六自由度静刚度模型；根据并联弹簧变形相等、载荷叠加的原理，建立结合部六自由度接触刚度模型；建立整机末端相对静刚度模型；以整机末端相对静刚...
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- 一种联合收割机零部件载荷分布的非参数估计方法
- 本发明公开了一种载荷分布的非参数估计方法，包括：实测载荷统计处理及数据筛选；利用四叉树算法对载荷循环均幅值进行分割处理；利用核密度估计算法进行载荷均幅值分布非参数拟合。具有操作方便、计算效率高、概率密度估计准确等优点，除...
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- 文献传递
- 一种船舶管路路径优化设计方法
- 一种船舶管路路径优化设计方法：依据船体结构、设备布局参数，建立管路布局空间三维实体模型；建立设备模型自由空间和生成设备模型.STL格式文件；处理模型.STL文件，获取文件中各三角片顶点的坐标以及顶点的向量坐标，确定各设备...
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- 文献传递
- 面向快速制造的汽车覆盖件模具CAD/CAPP/CAM集成研究
- 牛文铁
- 关键词：覆盖件汽车覆盖件
- 依托山体的重力储能系统
- 本发明公开了一种依托山体的重力储能系统，包括高海拔堆垛平台、低海拔堆垛平台、若干标准化重块、电力提升和发电装置以及控制系统；在高、低两平台之间铺设有至少两条倾斜铁轨，每条倾斜铁轨设有至少一段连续铁轨，对应每段连续铁轨设有...
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- 文献传递
- 面向设计的液压阀库建模方法及应用研究被引量：11
- 2005年
- 提出了面向设计的液压阀库建模方法。在液压阀的调用过程中 ,通过在液压集成块模型上自动创建相应的螺纹孔、插装阀安装孔等关联特征 ,并完成液压阀与液压集成块的装配 ,实现了基于装配的液压集成块设计。利用三维CAD软件SolidWorks及其二次开发工具 ,开发了液压阀库软件工具 。
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- 关键词：液压集成块
- 一种考虑摩擦的六自由度工业机器人动力学参数辨识方法
- 本发明公开了一种考虑摩擦的六自由度工业机器人动力学参数辨识方法，属于机器人动力学领域。该方法主要包括以下步骤：基于拉格朗日法构建考虑摩擦的六自由度工业机器人的动力学方程；对六自由度工业机器人学方程进行线性化和参数重组；设...
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- 面向集成块设计的液压阀库建模方法的研究被引量：1
- 2007年
- 针对传统标准件库建模方法的不足,提出了一种面向集成块设计的液压元件库建模方法。通过分析集成块设计过程中对液压元件的信息需求,建立了液压元件的信息模型及面向对象模型,并利用关系数据库建立了液压元件的参数库;根据液压集成块的设计过程,提出了液压元件的自动装配算法及关联安装特征建立方法。基于三维CAD软件Solid-Works及其二次开发工具,开发了液压元件库系统,通过实例验证了建模方法的可行性及有效性。
- 刘蓉黔牛文铁高卫国
- 关键词：面向对象
