王京献
- 作品数:15 被引量:33H指数:3
- 供职机构:西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 激光陀螺光学加工的特点被引量:2
- 1998年
- 阐述了激光陀螺光学加工的特点。指出激光陀螺的光学加工是本着构成满足特定要求的激光谐振腔的目的,以谐振腔工作时的性能要求为依据,采用其自身特有的打孔和抛光工艺,来严格保证孔的直线度、孔与孔、孔与面之间位置度公差要求。其中涉及的大深径比细长孔加工、不规则内孔抛光、超光滑表面加工及相对已成形孔有严格位置、角度精度要求的面形抛光更是突出了激光陀螺光学加工的特色。
- 王京献张春
- 关键词:激光陀螺
- 陀螺仪动态特征校准规范
- 本规范规定了陀螺仪的动态特性校准项目和校准方法,适用于单自由度速率陀螺仪,多自由度速率陀螺仪可以参照执行。
- 主要 董雪明裘安萍王京献 施芹
- 激光陀螺谐振腔深孔加工技术
- 本文主要介绍了激光陀螺谐振腔玻璃小孔精密加工研究情况。从加工机理出发,介绍了玻璃深孔加工中的主要技术关键和难点及其解决办法。详细讨论了加工工具的设计,加工设备的要求,介绍了加工工艺及过程控制和工艺参数的选取。采用特殊设计...
- 王京献
- 关键词:玻璃加工激光陀螺
- 文献传递
- 光纤陀螺在摇摆状态下的误差建模与补偿被引量:3
- 2013年
- 光纤陀螺在摇摆运动条件下存在不可忽略的角速率测量误差,该项误差制约了光纤陀螺捷联系统在恶劣角动态应用环境下的精度。针对这种情况,基于自动控制理论和光纤陀螺闭环控制方案,分析了闭环光纤陀螺摇摆误差的产生机理,指出角加速度是导致摇摆误差的主要因素。随后建立了光纤陀螺摇摆误差的简化模型,并提出了摇摆误差补偿算法。最后采用基于等效输入原理的动态特性测试方法,在不同的摇摆频率下对光纤陀螺进行了摇摆误差测试和补偿试验。试验结果表明,补偿后摇摆误差减小了一个数量级,验证了理论模型的准确性和补偿算法的有效性。
- 高鑫严吉中谢良平王京献
- 关键词:光纤陀螺误差补偿
- 平面谐振腔参数对腔内模式椭圆率影响的机理研究被引量:1
- 2015年
- 腔内模式椭圆偏振态和磁场是激光陀螺产生磁致误差的两个必要条件,减小腔内模式椭圆率是降低激光陀螺磁灵敏度的重要途径。基于琼斯矩阵的谐振腔理论,提出了建立自洽方程的位置原则;提出了自洽方程求解中起振模式的选取方法;形成了准确、完善的腔内模式椭圆率计算公式。采用数值分析法,分析了平面腔激光陀螺反射镜参数及光路非共面误差对腔内本征模式偏振态的影响机理;提出了两种通过配置反射镜反射相移减小腔内模式椭圆率的新方法。
- 于文东王京献陈林峰张明辉
- 关键词:光学设计激光陀螺椭圆率反射相移
- 光纤陀螺的角加速度误差分析与实验研究被引量:3
- 2013年
- 角加速度误差是光纤陀螺的一项动态误差,该误差会引起光纤陀螺捷联惯导系统的姿态误差,制约捷联惯性导航系统在高动态应用条件下的精度。针对这种情况,在光纤陀螺闭环控制模型的基础上建立了闭环光纤陀螺的角加速度误差模型,并分析了影响角加速度误差的几项重要因素,包括控制回路总增益及控制周期等;随后给出了减小该误差的方法。基于等效输入原理,通过在反馈阶梯波上叠加斜坡信号,分别在不同条件下对闭环光纤陀螺的角加速度误差进行了测试实验。实验结果表明,不同角加速度和控制回路总增益条件下的角加速度误差测试值与理论计算值基本一致,验证了该误差模型的正确性。
- 高鑫严吉中谢良平王京献
- 关键词:动态特性光纤陀螺
- 一种高可靠捷联惯性测量单元布局被引量:6
- 2012年
- 冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配置能够有效提高惯导系统的可靠性,同时对运动的重复测量为降低传感器测量误差和提高导航性能提供了必要条件。一种新型9传感器惯性测量单元,在实现9传感器最佳导航性能布局的同时,保障了每个方向的平动或者转动均可同时由5个传感器进行测量,使其可靠性等同于6套并行工作的单轴独立惯导系统。利用GLT(Generalized LikelihoodTest)方法和Monte Carlo模拟完成了该惯性测量单元故障检测、隔离性能研究。分析结果表明,该惯性测量单元的平均无故障时间为正十二面体6传感器惯性测量单元的1.4倍,为三轴正交配置惯性测量单元的3.8倍,传感器测量随机误差造成的影响分别降低13%和40%。因此,该布局特别适合于对长使用寿命、高安全性、高可用性有严格要求的应用领域。
- 王京献张明辉
- 关键词:捷联惯导系统故障检测与隔离导航性能
- 激光陀螺锁区最小化控制技术被引量:7
- 2010年
- 通过分析激光陀螺锁区的形成原因,给出了锁区最小化控制的基本原理.由激光陀螺谐振腔相向传播光束的输出特性,说明了常规锁区控制方案存在的缺点.从激光陀螺基本方程推导出锁区误差判别信号,提出了基于拍频信号和腔长信号迭加放大的高信噪比锁区控制方案,对交变偏频和常值偏频激光陀螺均适用.运用该项技术,实现了对某型激光陀螺的全温范围内的锁区最小化控制.
- 刘元正王京献马仰华兰佩锋
- 关键词:激光陀螺背向散射高信噪比
- 动态角度的精密测量技术
- 角度测量是几何量计量技术的重要组成部分,而动态角度的精密测量技术更是一项有着广泛应用需求和前景的技术难题,现有的多种测角方法和手段很难同时满足某些特定领域中快速、高精度的动态测角需求。法拉第四频环形激光传感器是一种高精度...
- 傅鑫陈林峰王京献
- 关键词:仪器仪表技术转台
- 文献传递
- PANDA 型保偏光纤预制棒的成孔技术被引量:1
- 1998年
- 描述一种熊猫型保偏光纤预制棒的预应力孔的加工技术,详细地介绍了加工方案、加工工艺及加工参数,针对预应力孔的技术要求,采用了“二次成孔,一次抛光”的加工方法,设计了金刚石特种加工钻头,加工夹具并优化选择了各项加工参数。加工出了Φ55mm,长度150mm玻璃孔,达到了孔径直线度002mm,孔径一致性优于003mm,内孔表面粗糙度优于Ra01μm,综合定位误差<01mm的指标。
- 王京献黄荣义张春
- 关键词:保偏光纤预制棒