王凌
- 作品数：82 被引量：142H指数：7
- 供职机构：中国计量大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 一种连续移动式缆索爬升装置
- 一种连续移动式缆索爬升装置，它至少有：机架(12)，以及由上滚轮(1)、上链轮(2)、转动铰链I(3)、转动铰链II(4)、转动铰链III(5)、上线性驱动器(6)、上链条(7)、上连杆(8)、转动铰链IV(9)、中链轮...
- 李运堂郑明波袁柯铭许昌王凌
- 文献传递
- CAN总线的机器人传感器网络设计被引量：5
- 2009年
- 研发了基于CAN总线的移动机器人传感器网络,有效地保证了移动机器人多传感器信息通讯的实时性和稳定性.详细阐述了该移动机器人的体系结构和传感器网络的组成,同时设计了一套CAN网络通讯协议,实现了传感器节点的多主通讯,在很大程度上改进和提高了移动机器人的性能.
- 陈锡爱许宏张星王凌杨晨娜
- 关键词：CAN总线移动机器人多传感器ARM微处理器
- 一种基于激光雷达和iBeacon的割草机装置及方法
- 一种基于激光雷达和iBeacon的割草机装置及方法，包括多线激光雷达、iBeacon基站、割草机本体、计算机系统、蓝牙模块、无线模块、通讯及控制模块、驱动装置、切割装置。计算机系统包括数据运算单元、定位算法单元、位置控制...
- 平慈草王凌高雁凤高建秋王斌锐陈锡爱
- 文献传递
- 城市轨道交通设备维修管理系统综述被引量：7
- 2009年
- 针对城市轨道交通系统的组成、运行和维修特点,提出了城市轨道交通设备采用计算机维修管理系统的基本框架,分析功能模块和关键技术,给出系统的设计方案。计算机维修管理系统由中心数据库、方法模型库和建模优化推理子系统组成,并能够基于维修决策建模和优化技术,以及维修过程建模和优化技术,对设备维修工作进行不断优化。
- 王凌徐文彬郑恩辉王斌锐陈锡爱
- 关键词：城市轨道交通
- 一种基于智能手机的注塑机控制系统
- 本实用新型涉及一种基于智能手机的注塑机控制系统，包括智能手机、注塑机主机、注塑机操作面板、无线通信接口模块，所述注塑机主机进行注塑机监控，而智能手机基于无线通信接口模块实现与注塑机主机的通信交互，进行发送和读取各类控制参...
- 王凌潘静陈长俊陈锡爱
- 文献传递
- 一种轨道交通机车车辆轮对的镟修决策优化方法
- 本发明涉及一种轨道交通机车车辆轮对的镟修决策优化方法，该方法针对一节车厢的八个车轮，首先进行轮对磨耗数据预处理；其次建立轮径磨耗模型、轮缘厚度磨耗模型和轮对镟修比例系数分布模型等轮对磨耗数据驱动模型；再次，进行轨道交通机...
- 王凌赵文杰陈长骏陈锡爱
- 文献传递
- 一种六轴多关节工业机器人的校准装置及方法
- 一种六轴多关节工业机器人的校准装置及方法，包括一个尖形工具、标靶固定架、至少三个的尖形标靶。尖形工具被固定在六轴多关节工业机器人的末端；尖形标靶被分散固定在标靶固定架上；标靶固定架被固定安放在工业机器人附近，且尖形标靶顶...
- 王凌高建秋平慈草齐旭东陈锡爱王斌锐
- 文献传递
- 基于计算机视觉的钢轨扣件螺母缺失检测系统被引量：23
- 2011年
- 针对传统方法己经不能满足线路检修的需要,设计了一种基于计算机视觉的钢轨扣件螺母缺失检测系统,建立了钢轨扣件螺母缺失检测系统的系统框架,提出了一种基于特定区域像素点扫描统计的扣件定位算法,使用了主元分析法算法来提取扣件螺母特征向量,并利用最小距离分类器对扣件进行分类。实验结果表明,该系统能有效地自动识别钢轨扣件螺母是否缺失,能在一定程度上代替扣件系统螺母的人工巡检。
- 王凌张冰陈锡爱
- 关键词：计算机视觉钢轨扣件主元分析法最小距离分类器
- 基于变摩擦负载的双电机同步控制系统设计被引量：1
- 2012年
- 针对双电机同步控制系统在实际运行中存在摩擦负载的作用,首先建立双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。然后提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。
- 许宏李乐宝刘芳璇王凌
- 关键词：同步控制模糊PID
- 一种电缆压痕测试的电子加压系统
- 本发明公开了一种电缆压痕测试的电子加压系统，本发明涉及电缆相关领域，包括电子加压系统和加压装置，所述电子加压系统包括显示模块、STM单片机、载荷模块、夹具模块和温度测量模块，所述加压装置包括加压装置和夹线机构；所述加压装...
- 高雁凤王凌孙鸿杰王旭陈禹博许睿
