王庆
- 作品数：23 被引量：20H指数：3
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- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程环境科学与工程更多>>
- 基于线程负载的嵌入式多核低功耗优化方法研究
- 2013年
- 为了提高并行应用程序在片上多核系统上运行的高效能,提出了一种面向多线程负载不平衡的低功耗执行模型,并针对该模型提出了一种基于运行时信息反馈的线程执行频率控制算法,使得程序运行时可以根据并行线程的负载状况动态调节运行频率,在不影响并行程序运行性能的情况下,降低程序运行的能耗。在多核模拟器实验平台上实现了上述低功耗多线程执行模型及运行时算法。实验结果表明,这种新的低功耗多线程执行方法平均可节省13%的能量消耗,显著地降低了能耗和提高了程序的性能和功耗比。
- 王庆季振洲朱素霞
- 关键词：负载不平衡低功耗
- SimTile:片状多核处理器的高效模拟器(英文)
- 2010年
- 传统的基于共享总线的多核芯片随着核心数增加产生了瓶颈问题。新型TiledCMP(chip multiprocessor)的结构设计中,片上核心互联网络对提高扩展能力和执行效率起到了重要作用。为了实现低延迟、高带宽的核心通信,高速点对点网络方式的片上多核互联结构模拟成为研究的热点。抽象片上Tiled方式16核功能单元结构,设计实现了SimTile模拟器,可提供配置灵活、功能单元齐全的片上多核处理器设计,支持高效率的全局共享缓存、高速片上路由结构。模拟器采用模块化的组件配置方式,片上核心数量与互联网络结构、数据一致性协议、全局寄存器通信与cache共享模式等,均可通过精简的参数调整。实验表明模拟器执行效率较高,为片上多核研究提供了灵活、高效并具备可扩展性的新平台。
- 刘涛季振洲王庆
- 关键词：模拟器数据一致性
- 嵌入式多核平台大容量高速存储与增强可靠性研究
- 通过面向空天应用的嵌入式多核平台的GB级大容量存储结构的设计,引入多通道存储控制器为多核处理器提供充足的前端总线带宽,采用SLC介质实现系统存储单元,大幅度提高任务吞吐率和并发调度效率.在高可靠性的设计中采用双存储通道、...
- 刘涛季振洲王庆朱素霞
- 关键词：嵌入式SLC动态故障树可靠性
- 文献传递
- 基于eCos平台的OpenMP移植及并行算法的研究
- 目前嵌入式系统已经广泛应用在航天、航空、工业机器人、系统控制等领域，然而，海量数据处理对嵌入式计算系统提出了更高的要求。为了开发更高性能的嵌入式系统，并行计算成为提高嵌入式系统的计算速度和可靠程度的有效手段。 eCos...
- 王庆
- 文献传递
- 面向多核程序确定性重演的内存竞争记录机制研究被引量：3
- 2011年
- 内存竞争记录是实现多核程序确定性重演的关键技术.针对现有内存竞争记录算法存在消耗资源多、记录日志大、重演速度受限等问题,本文提出了一种硬件结构支持的、基于分段技术的、高效的点对点内存竞争记录算法,该算法用一种更严格的间接发生序表示内存竞争,采用分段的可推导约减算法减少记录内存竞争的次数,同时使用最大近似时戳法近似已被替换出cache的内存块的时戳,能够在引入较少硬件资源的前提下记录较小的内存竞争日志,且简单易实现,重演速度快.
- 朱素霞季振洲刘涛王庆张浩
- 对衡式取暖器散热仿真研究
- 随着人民生活水平的不断提高,以及家庭对于室内取暖的需要,使用电暖器已成为人们冬季的必要需求。而制热效果差、外观笨重是电暖器普遍被诟病的一个问题,升温慢,浪费电,表面温升高,产品不美观,无法满足消费者日益增长的需求。而本文...
- 王庆
- 关键词：参数化
- 面向嵌入式多核存储层次的OpenMP优化研究
- 当前嵌入式多核处理器的应用越来越普遍，如何充分认识与利用嵌入式多核的并行计算效率已经成为嵌入式多核并行计算的热门问题.讨论了两种不同的共享式嵌入式多核存储层次结构，即无二级共事Cache和拥有二级共享Cache的多核存储...
- 王庆季振洲刘涛
- 关键词：数据局部性
- 文献传递
- 基于嵌入式eCos多核平台的OpenMP并行算法的研究被引量：2
- 2010年
- 当前嵌入式多核处理器的应用越来越普遍,如何提高嵌入式多核系统的并行计算效率已经成为嵌入式并行计算的核心问题。讨论了基于嵌入式eCos系统多核平台的OpenMP并行计算,设计实现了基于嵌入式平台的OpenMP运行库。实验结果分析表明,在嵌入式eCos系统多核平台上进行OpenMP并行计算可以成倍提高应用程序在嵌入式的运行性能。
- 王庆季振洲刘涛
- 关键词：ECOS操作系统OPENMP
- 大行程柔性铰链并联机器人运动学及控制方法研究
- 由于并联机器人具有高精度、高刚度和结构紧凑等一系列优点,广泛应用于微细作业领域中.为了消除摩擦和间隙,通常采用柔性铰链代替并联机构中相应的运动副.但由于柔性铰链的变形量极为有限,导致机器人的末端工作空间相对狭小.因此,在...
- 王庆
- 关键词：并联机器人神经网络
- 文献传递
- 面向嵌入式多核存储层次的OpenMP优化研究被引量：3
- 2011年
- 当前嵌入式多核处理器的应用越来越普遍,如何充分认识与利用嵌入式多核的并行计算效率已经成为嵌入式多核并行计算的热门问题.讨论了两种不同的共享式嵌入式多核存储层次结构,即无二级共享Cache和拥有二级共享Cache的多核存储结构,在这些嵌入式多核系统中进行实际的OpenMP并行应用计算,并通过增加OpenMP对循环分块的支持来对并行程序进行数据优化.实验结果对比分析表明,在嵌入式多核中采用共享二级Cache对并行程序性能影响不大,而在对并行程序进行优化后性能平均有6%的提高.
- 王庆季振洲刘涛
- 关键词：数据局部性
