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王建革: 作品数：11 被引量：24H指数：2; 供职机构：上海海事大学更多>>; 发文基金：中国博士后科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术化学工程更多>>

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一种人工肌肉及其驱动的机械臂装置: 本发明涉及一种人工肌肉，以及以该人工肌肉为动力源进行驱动的机械臂装置。所述人工肌肉中设有能够通过触电伸缩实现仿肌肉运动的阵列；所述阵列包含若干个串联组；每个所述串联组包含相互连接并形成电路串联的多个所述C型积木式致动器；...; 唐刚黄婉娟王章坤王得宇焦杰王伟伟王建革; 文献传递

旋转升降游艺机: 本发明公开了一种旋转升降游艺机，其包括支撑系统、传动机构、升降机构和转动系统，支撑系统包括底盘、滚轮；传动机构包括电机、减速机、皮带、双排链轮、圆锥齿轮、齿轮轴、直齿轮；升降机构包括升降台、上拉轴，转动系统包括旋转台、齿...; 王建革罗红霞唐刚罗志伟王章坤焦杰王得宇; 文献传递

基于两种材料的髋关节假体柄疲劳性能分析被引量：6: 2015年; 人工髋关节置换手术是利用机械性能和生物相容性良好的材料制成类似人体骨关节的假体,然后把其置换到被破坏的关节面。它可以缓解甚至消除病痛,有效地维持关节的稳定性和自由度,从而恢复关节的正常性能。利用有限元法建立人工髋关节股骨柄的三维有限元模型,以探讨不同材料股骨柄假体的疲劳性能,从而确保髋关节置换假体的安全性及可靠性。计算获得了两种不同金属材料髋关节假体的疲劳性能,包括假体的寿命、变形等结果。钛合金假体的使用寿命最小为568万次,满足ISO标准。而不锈钢材料则不适合作为假体材料。; 唐刚王建革罗红霞; 关键词：假体髋关节

髋关节置换前后不同步态下股骨应力分布被引量：17: 2015年; 目的探讨人工髋关节置换（total hip replacement,THR）前后慢走及上下楼梯两种不同步态下股骨的生物力学性能,为髋关节假体的优化设计和制造提供理论基础。方法建立人工髋关节股骨的三维有限元模型,并进行有效性验证;计算慢走和上下楼梯时THR前后股骨的应力分布及应力遮挡率。结果慢走运动时,THR前股骨应力由近端到远端逐渐递增,在股骨中下段达到最大,最大应力为90.6 MPa;THR后股骨出现应力遮挡现象,股骨的应力幅值有所下降,最大应力为82.5 MPa,股骨近端假体周围大转子附近股骨遮挡率最大,总体遮挡率为14.9%~99.0%。此外,假体颈部出现过大的应力集中现象。上下楼梯运动时,股骨应力分布的变化规律与慢走运动时大体相似,但应力遮挡效应更为明显。结论植入假体后,上下楼梯时股骨近端出现较大应力遮挡,并且假体自身出现过大应力集中,会影响THR手术质量,建议病人在术后应尽量减少关节角变化较大的运动。; 唐刚王建革罗红霞; 关键词：髋关节置换应力遮挡应力分布步态

自助饮食辅助装置: 本发明是针对上肢活动不方便的人设计的自助饮食辅助装置，包括支撑系统、传动机构、电源系统、喂食机构。支撑系统包括：底座、传动箱、支架；传动机构包括：轴、第一、第二和第三连杆、螺杆、传动杆；电源系统包括：驱动连杆机构的第一电...; 唐刚吴钢焦杰赖文芳王建革王伟伟王章坤王国良; 文献传递

一种人工肌肉及其驱动的机械臂装置: 本发明涉及一种人工肌肉，以及以该人工肌肉为动力源进行驱动的机械臂装置。所述人工肌肉中设有能够通过触电伸缩实现仿肌肉运动的阵列；所述阵列包含若干个串联组；每个所述串联组包含相互连接并形成电路串联的多个所述C型积木式致动器；...; 唐刚黄婉娟王章坤王得宇焦杰王伟伟王建革; 文献传递

自助饮食辅助装置: 本发明是针对上肢活动不方便的人设计的自助饮食辅助装置，包括支撑系统、传动机构、电源系统、喂食机构。支撑系统包括：底座、传动箱、支架；传动机构包括：轴、第一、第二和第三连杆、螺杆、传动杆；电源系统包括：驱动连杆机构的第一电...; 唐刚吴钢焦杰赖文芳王建革王伟伟王章坤王国良

起重机现状及发展趋势被引量：2: 2014年; 起重机的历史悠久,在各行各业发挥这不可或缺的作用。并且是工厂厂房、工地、港口等地物料搬运、装卸的主要设备。起重设备的技术一直被人们所注重并且在不断的发展改进,包括其零部件、金属结构材料、设计方法等都在不断的优化设计。; 王建革; 关键词：起重机

旋转升降游艺机: 本发明公开了一种旋转升降游艺机，其包括支撑系统、传动机构、升降机构和转动系统，支撑系统包括底盘、滚轮；传动机构包括电机、减速机、皮带、双排链轮、圆锥齿轮、齿轮轴、直齿轮；升降机构包括升降台、上拉轴，转动系统包括旋转台、齿...; 王建革罗红霞唐刚罗志伟王章坤焦杰王得宇; 文献传递

一种肌肉围度测量装置: 本发明涉及一种肌肉围度测量装置，发明了一种通过应用超声波测距原理，通过电子处理技术进行肌肉围度测量的装置，该装置包括环形探测仪，传输线，控制显示器，所述环形探测仪包括一个环形架和安装于所述环形架上的多个探头，所述控制显示...; 唐刚王章坤黄婉娟赖文芳焦杰王得宇王建革王伟伟; 文献传递