王晓丽
- 作品数：29 被引量：44H指数：4
- 供职机构：淮海工学院更多>>
- 发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于TCP拥塞控制可靠性多播协议的研究
- 2007年
- 随着互联网规模的增长,互联网上的用户和应用都在快速的增长,拥塞已经成为一个十分重要的问题。由此提出了一个新的协议,称为可靠的拥塞控制多播协议(RCCMP)。拥塞控制是该协议的核心,该协议即不需要来自于网络元素的支持,也不需要维持依靠接收者数目的状态信息,并在此研究的基础上也介绍了该协议执行性能的系列仿真结果。
- 周天源王晓丽
- 关键词：拥塞控制多播TCPNAK
- 自抬升越障导盲机器人设计
- 2018年
- 设计并制作了一款自抬升越障的导盲机器人,此机器人可在平坦道路上快速安全行走,遇到障碍时能够语音提示,并越过路肩等较低障碍物。该机器人采用了新型的越障机构,动作平稳。介绍了越障机构的工作原理,对越障机构进行了建模,采用拉格朗日方程对其进行了动力分析,选择了合适的动力部件,经过实验验证,证明该机器人运动平稳,可以轻松完成越障功能。
- 黄大志王晓丽王晓丽
- 关键词：拉格朗日方程
- 案例法和项目驱动法在机电一体化设计课程中的应用被引量：2
- 2013年
- 针对机电一体化设计教学中存在的一些问题,提出了案例法和项目驱动法相结合的教学方式,并以"层次推进"式对课程体系进行了整体设计,融入"五段"式教学模式,充分体现了立体式教学的教、学、做一体化。
- 王晓丽
- 关键词：机电一体化设计案例教学法项目驱动法
- 一种钢丝绳传动的机械手
- 一种钢丝绳传动的机械手，包括底架和设在底架上方的抓手，抓手依次通过依次铰接的腕臂、小臂、大臂及转臂与底架相接。本发明通过设驱动绳，各关节运动的转速和转矩通过驱动绳进行传递，其他驱动机构均设在底架上，减轻了机械臂的负载，使...
- 黄大志王晓丽方来久杨学冉
- 文献传递
- 新型升降桌椅装置
- 本实用新型提供一种新型升降桌椅装置，涉及智能文体器材领域，包括箱体，箱体内底部设有对放分布的两对插接头和电动推杆，箱体内设置有两套桌椅升降机构，桌椅升降机构包括剪切式升降机构、椅面、椅背和桌面，剪切式升降机构下端一侧与所...
- 黄大志陈劲松王晓丽陈铭赵凯林李新伟徐海东韩冉方来久
- 文献传递
- 一种办公服务机器人及其控制系统
- 本发明涉及自动控制领域技术领域，具体涉及一种办公服务机器人及其控制系统，包括上位机、远程控制模块、下位机、车体、驱动模块、循迹模块等，上位机内设置有人机界面模块，其客户端可以是一台联网的PC机，或任何具备上网功能的平板电...
- 王晓丽黄大志陈劲松杨建明丁云飞芦永新
- 文献传递
- 拉延压力机八杆机构的优化设计被引量：1
- 2007年
- 运用杆纽法时压力机八杆内滑块机构进行了运动分析，在此基础上，提出了用拉深区速度波动量、拉深速度、拉深深度．拉深角为评价压力机八杆内滑块机构性能优劣的指标，采用一维步长搜索法对机构进行了优化设计，优化出多组拉延性能好于原机构的方案。
- 王晓丽周天源
- 关键词：杆组法优化设计八杆机构
- 一种生物质发电用输送机械手
- 本实用新型公开了一种生物质发电用输送机械手，其结构包括调节手轮、输送料仓、水平输送带、旋转轴面、驱动电机、液压驱动机构、控位轴板、曲向主轴面板、机械手夹持机构，所述输送料仓通过水平输送带与所述液压驱动机构相连接，所述输送...
- 张元良周庆贵黄大志王晓丽
- 文献传递
- 基于步长搜索法的多连杆压力机优化设计被引量：4
- 2008年
- 运用步长搜索法,在VB中编制计算机程序,对多连杆压力机进行了优化设计,得到了最优解。通过对最优解和原机构的运动曲线进行比较,最优解的拉深区间和拉深深度明显增加,且压力角小于原机构的压力角,拉延性能和运动性能好于原机构的方案。
- 王晓丽周天源冯利瑧
- 机械电子工程专业课程创新教学模式的研究被引量：2
- 2013年
- 分析当前所需机械电子工程专业人才的特点,结合就业岗位范围和技术领域及人才知识、能力和素质结构进行分析,以较高的管理素质和敢于创新人才的有效需求为导向,确定了机械电子工程毕业生应该具有的综合技术应用能力,形成了特定的课程结构体系,创建了"一体化核心"教学模式,对机械电子工程专业人才培养模式进行了改革与创新。
- 汪冰王晓丽陈季萍
- 关键词：机械电子工程课程结构教学模式
