王洋
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部“985工程”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应控制器的无人机飞行控制系统研究被引量：4
- 2010年
- 针对一种大展弦比、V形尾翼常规布局小型无人机，在低空低速大扰动条件下飞行的飞行控制策略进行了研究。对无人机运动状态建模分析，设计了一种自适应PID控制器，采用六自由度非线性运动模型进行控制率的仿真验证，并将算法融合在定姿、定高和定航迹跟踪飞行控制实验中。仿真及实际飞行实验结果表明。所设计的自适应PID控制器有效的抑制了大扰动条件下对飞机姿态、位置的影响，满足了飞行任务的需求，并获得了良好的动态性能指标。
- 王洋张京娟刘伟王超
- 关键词：小型无人机飞行控制自适应控制仿真验证
- 基于单轴光电探测系统的MUAV目标捕获与盘旋跟踪系统
- 2010年
- 研究了基于侧向单轴光电探测系统的微小型无人飞行器(MUAV)捕获、跟踪地面目标的飞行控制方法,提出一种探测器单轴消除视场y向失谐角,MUAV航向控制消除视场x向失谐角的控制方案。采用常规的飞行动力学纵向和侧向运动方程及小干扰线性化方法,并分别对MUAV定高寻航迹段、目标搜索捕获段及盘旋跟踪段进行了MATLAB仿真。分析了侧向突风以及飞机俯仰角变化对视场中x向失谐角的耦合影响,并提出了解决方案。仿真结果验证了所提方案的有效性,其能够满足MUAV持续盘旋跟踪地面目标的飞行任务。
- 韩永根徐烨烽刘伟王洋
- 关键词：光电探测飞行仿真
- 跟踪地面目标小型无人机地面显控平台的设计与实现
- 2009年
- 根据小型无人机的飞行任务需求设计一种地面显控平台,它是无人机高可靠飞行的重要保障。地面显控平台实现对无人机姿态位置的实时监控、飞行轨迹的实时显示、飞行控制参数的在线调整、飞行航路的在线规划等功能。同时,接收机载摄像机下传的图像,上传指令,实时调整摄像机位置和飞机姿态,搜索并跟踪地面目标。通过大量飞行试验表明,该地面显控平台完全满足飞行任务需求。
- 王洋刘伟杨国梁王超
- 关键词：小型无人机LABVIEW
- 小型无人机大气数据采集系统的设计与实现被引量：6
- 2010年
- 大气数据采集是小型无人机自动飞行控制系统的关键技术之一。根据小型无人机的飞行任务需求,设计了基于大气数据采集的高度、空速检测系统。该系统以TMS320F2812为核心,采用高精度A/D转换器(12位)提高测量精度,对于提高无人机大气数据检测的动态性能具有较高的应用价值。
- 王洋刘伟王超
- 关键词：小型无人机TMS320F2812空速
- 盘旋跟踪地面目标小型无人机控制系统设计被引量：5
- 2010年
- 针对一种大展弦比、V形尾翼常规布局小型无人机盘旋跟踪地面目标飞行的飞行控制策略进行了研究.采用了一种单轴光电探测系统修正视场纵向误差,无人机航向控制修正视场横向误差的控制方法.设计了一种自适应PID(Proportion Integration Differention)控制器,并通过对无人机六自由度非线性运动模型的建模分析,进行了控制律的仿真验证,并将算法融合在盘旋跟踪飞行实验中.仿真及实际飞行实验结果表明:该控制系统在突风等大扰动的影响下获得了良好的动态性能指标,并有效地抑制了飞机姿态通道对视轴通道的耦合影响,满足了飞行任务的需求.
- 王洋刘伟
- 关键词：无人机飞行控制系统自适应控制系统
