王洋
- 作品数：30 被引量：6H指数：1
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- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于混合观测器的导弹有限时间收敛滑模姿态控制被引量：1
- 2021年
- 为了提高非匹配非线性干扰影响下导弹姿态控制系统的性能,提出了一种基于干扰-状态混合观测器的新型有限时间收敛滑模控制器。首先,基于观测器输出构建非奇异终端滑模面,保证非匹配干扰影响下的系统误差有限时间快速收敛;其次,采用时变观测增益设计,避免了传统固定观测增益可能带来的估计尖峰问题;再次,基于超扭曲算法,在避免传统滑模控制抖振问题的同时确保滑模面有限时间可达。仿真结果表明,所设计的控制器具备强鲁棒、快速收敛以及无尖峰的控制性能。
- 王洋孔令云陈明淑
- 关键词：观测器滑模控制有限时间收敛
- 一种基于物联网的弱电安防工程用监控装置
- 本实用新型公开了一种基于物联网的弱电安防工程用监控装置，包括抱箍，抱箍上有固定螺栓穿过，抱箍弧形段内弧面固定连接有夹持组件，夹持组件包括弧形外壳，弧形外壳内弧面开口，弧形外壳内固定连接有弹簧，弹簧另一端抵接有弧形夹板，抱...
- 王洋赵洁李靓琳
- 文献传递
- 基于自适应滑模控制与静电力执行器的单壁碳纳米管的主动振动控制
- 碳纳米管(carbonnanotube,CNT)由于具备强度高、重量轻及韧性强等优点,近年来一直是研究的热点。目前,人们对其复杂力学行为的认知水平限制了进一步工程应用CNT。其中,振动行为的影响尤为关键。相关振动可能会降...
- 王洋王震田怀谷管艳
- 关键词：碳纳米管自适应滑模控制
- 一种线性驱动便于转向的柔性机械臂
- 本实用新型公开了一种线性驱动便于转向的柔性机械臂，涉及柔性机械臂领域，包括底座和轴杆，所述底座正面右侧设置有控制端，且底座左侧顶部贴附安装有伺服电机，所述伺服电机顶部传动连接有驱动轮，且驱动轮右侧啮合安装有转盘，所述轴杆...
- 王洋李焕运张润豪管艳
- 一种变基线机器人双目视觉识别装置及方法
- 本发明公开了一种变基线机器人双目视觉识别装置及方法，包括固定座，固定座的顶部通过升降机构连接有双目识别机构，固定座的底端设置有移动框架，移动框架的内部设置有控制机构，控制机构的一侧设置有驱动机构，双目识别机构包括靠板，靠...
- 杨兵王洋谢飞王震张润豪管艳李焕运
- 一种具有绝对值非线性项的有源磁控忆阻电路
- 一种具有绝对值非线性项的有源磁控忆阻电路，包含四个电路通道电路，每一个电路通道都配置运算放大电路、积分运算放大电路和反相器装置，并且在第四电路通道中加入绝对值模块，电压输入输出满足关系v<Sub>0</Sub>＝|v<S...
- 王震刘金东田怀谷胡伟鹏王洋陈明淑
- 一种基于海底真空管道的海底桩施工装置及方法
- 本发明公开了一种基于海底真空管道的海底桩施工的装置及方法，装置包括打桩机和前导套筒，前导套筒包括真空透视管，真空透视管的前端固设有桩身套筒，桩身套筒的周向上安装有若干个与控制系统连接且可伸缩的上支撑腿和下支撑腿，上支撑腿...
- 张耀平斯雷贾·萨达西万赵文杰燕鹏君赛义德·阿布雷兹·吉拉尼阿纳夫·德刘良忠王明志燕永春王洋王育虔张晓娟尚安利惠小健蔺国民段金英张政青山
- 可编程计数器的时长捕获与数据安全设计被引量：2
- 2021年
- 为了消除计数器的捕获数据错误和保障数据安全,在阐述可编程计数器捕获测时的原理及方法的基础上,建立了软件计数器的读-写者模型,指出了软件计数器共享问题是造成65536数据出错的原因。从计数器的工作时序入手,引入了计数器新的工作态——竞争态,提出了工作状态检测+事件同步的软件解决方法,并在STM32单片机和FreeRTOS操作系统上对该方法进行了验证。实验表明,该新方法准确捕获了周期大于1个计数器周期的时间间隔信号,计数误差为±1,证明了新方法更正了计数器溢出中断和捕获中断调用的时序,消除了变量共享矛盾,避免了传统中断方法的65536计数错误,为捕获测时提供了安全可靠的设计与方法参考。
- 李红波李盛王洋陈恒
- 关键词：计数器FREERTOSSTM32数据安全
- 基于线平衡点的混沌系统固定时间同步观测器的建立方法
- 一种基于线平衡点的混沌系统固定时间同步观测器的建立方法，包括：基于线平衡点建立一类具有隐藏吸引子混沌系统；设置所建立的具有隐藏吸引子混沌系统固定时间同步观测器；对所设置的混沌系统固定时间同步观测器进行性能及稳定性分析；对...
- 田怀谷杨瑞王震章培军陈明淑王洋
- 一种基于移动互联网的共享办公桌椅装置
- 一种基于移动互联网的共享办公桌椅装置，包括智能共享桌椅，智能共享桌椅的信号输出端与协调器节点信号输入端无线双向连接，协调器节点的信号输出端与无线通信模块的信号输入端双向连接，无线通信模块的信号输出端与云服务器的信号输入端...
- 范小娇马亚红邢卓赵洁李靓琳王洋李春波
- 文献传递
