王玉龙
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：武警工程学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 车辆优化调度算法研究初探
- 2010年
- 分四大类讨论求解该问题的算法:精确算法(exact algorithm),构造启发式算法(constructive heuristic algorithm),改进启发式算法(im-proving heuristic algorithm),和亚启发式算法(meta-heuristic algorithm),评述各类算法适用的问题求解阶段以及各自的优缺点。
- 王庆贞赵雁钟斌王玉龙
- 关键词：ROUTING优化调度
- 一种5自由度反恐机器人操作臂运动仿真研究
- 2010年
- 以一种5自由度反恐机器人操作臂为基础,对其运动学问题进行研究。用D-H法来确定操作臂的各个设计参数,通过确定合适转换矩阵,目标矩阵和运动学方程,利用Maple的矩阵运算功能对运动学方程进行求解,然后用MATLAB的工具箱Robotics Toolbox对计算结果进行仿真,观察机器人各关节的运动,结果表明参数设计合理,能够达到预定的目标。
- 王玉龙赵雁
- 关键词：反恐机器人操作臂仿真MAPLEMATLAB
