王珂
- 作品数：29 被引量：0H指数：0
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学建筑科学更多>>
- 一种具有主动防御博弈系统的航天器及其方法
- 本发明公开了一种具有主动防御博弈系统的航天器及其方法，所述系统包括运动控制模型、“追‑防‑逃”博弈模型、主动防御博弈训练模块和优化的“追‑防‑逃”博弈模型；所述主动防御博弈训练模块由第一全连接神经网络和第二全连接神经网络...
- 王珂穆朝絮刘硕鲁明蔡光斌
- 基于精益建造的工程项目进度管理流程优化研究
- 随着经济全球化的发展,中国建筑业企业与国外同行同台竞技的机会越来越多。而与国外企业相比,中国企业落后的管理水平,已经成为了其竞争力的短板。因此,研究一套适合中国建筑企业特色的工程项目管理方法,提高其管理水平,是非常有必要...
- 王珂
- 关键词：精益建造项目管理流程管理
- 一种变截面卧式加工中心立柱结构
- 本发明公布了一种变截面卧式加工中心立柱结构，包括上横梁、下横梁、纵向支撑柱、弧形加强筋，上横梁、下横梁和分别位于左右两侧的纵向支撑柱相互连接组成中空的回字结构。分析结果表明，与传统立柱结构相比，变截面立柱的静动态刚度提高...
- 王珂赵兴玉张大卫刘兴国王佳蔡翔
- 机床结构件的分步拓扑优化设计
- 目前机床结构件的设计主要依靠经验公式和同类型机床类比的方法，导致设计结构过于传统，材料利用率低，而且设计周期较长，难以满足市场产品更新速度快的要求，因此寻求一种高效的机床结构设计方法具有重要意义。为此，本文以JIG630...
- 王珂
- 关键词：卧式加工中心静动态性能尺寸优化
- 一种自主小车巡航控制方法及装置
- 本发明公开了一种自主小车巡航控制方法及装置，用以解决自主小车系统的自适应巡航控制问题；该方法包括：构建基于微分博弈的巡航跟踪控制模型；利用评价网络结构获得基于事件触发的控制策略；确定基于分布式动态触发的事件触发规则；将训...
- 穆朝絮王珂邱铁刘朝阳
- 多机械臂协同运动规划方法
- 本发明提供了一种多机械臂协同运动规划方法，可以应用于多机械臂协同控制领域，该方法包括：将多个机械臂各自的动作值和观察值输入动作预测模型的编码器，得到多个机械臂各自的中间动作值和参考中间动作值，观察值表征机械臂执行动作操作...
- 穆朝絮张俊楠王乐王珂孙长银
- 一种基于强化学习的复合避障控制方法及装置
- 本发明公开了一种基于强化学习的复合避障控制方法及装置，能够以自适应方式为自主无人系统生成安全运动轨迹；其方法包括：构建避障环境和用于障碍规避的最优控制模型；设计方法切换规则以实现复合避障控制；构建基于行为‑评价神经网络和...
- 穆朝絮王珂孙长银
- 南村黄河公路大桥高墩抗震分析
- 该文通过对反应谱和动态时程分析理论的分析研究,结合实际工程南村黄河公路大桥高墩进行抗震分析,其中包括橡胶支座对结构地震力的影响、地基弹簧系数的选用,桩-土相互作用对桥墩及上部结构的影响等,检验该桥高墩在不同的计算模型下,...
- 王珂
- 关键词：抗震设计高墩动态时程分析桩-土相互作用
- 基于PDR技术的行进人员步态检测与方向位移计算
- 现如今定位服务在各行各领域中发挥着越来越重要的作用，并且带动各种技术的发展，因此人们对室外导航服务以及室内定位跟踪技术的需求越发明显。然而通常情况下，由于室外环境很少有任何障碍物对卫星系统信号进行遮挡，因此基于卫星系统的...
- 王珂
- 关键词：惯性测量导航系统信号分析步态检测
- 一种基于用户行为的心血管疾病健康管理系统
- 本发明公开了一种基于用户行为的心血管疾病健康管理系统。本发明通过设置用户端、医生端、管理端、互联网平台、互联网数据服务、物联网服务、互联网技术服务、互联网运行服务、互联网信息处理服务等多个部分，实现用户、医生、管理者之间...
- 刘正坤 刘正豪李鑫王悦王珂
