王瑞
- 作品数：12 被引量：59H指数：5
- 供职机构：清华大学经济管理学院更多>>
- 发文基金：科技部中德国际合作项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 水平定向对接穿越及导向技术研究被引量：8
- 2009年
- 水平定向对接穿越技术有效解决了传统水平定向钻进无法完成长距离穿越,以及无法穿越两侧均含砾石等复杂地层的问题。介绍了水平定向对接穿越技术以及该技术在国内外的应用,详细分析了基于三轴加速度计和三轴磁阻传感器的对接穿越导向技术,基于轴向磁铁产生的磁场建立了对接模型。
- 王瑞王伯雄康健张金
- 关键词：非开挖水平定向钻进
- 足部三维测量系统中CCD传感器的全局标定被引量：18
- 2007年
- 介绍了足部三维形貌测量系统的原理以及利用测量系统已有的一维运动机构和专用标定组件对测量系统所有CCD进行全局标定的实用方法。建立了基于光平面坐标系、标定坐标系、一维运动机构坐标系和CCD图像坐标系的测量系统模型;在测量系统一维运动机构的控制下,光平面分别对标定组件中两个斜面进行扫描,求取两个斜面上扫描线在光平面坐标系中的交点坐标,并根据光平面坐标系中交点坐标和CCD图像坐标系中交点坐标的对应关系,采用坐标映射方法建立光平面与CCD图像坐标系之间的坐标转换关系;确定了基于坐标系之间转换参数的优化目标函数,并根据标定块的标称值和实际测量结果,利用POWEL直接优化方法对坐标系之间的转换参数进行了优化。测量结果表明,单个CCD重复测量误差<0.062 5%;4个CCD测量值相对误差<0.365%。实验结果表明,所述全局标定方法减小了一维运动机构、光平面和足支撑玻璃平板之间安装调节误差以及CCD等器件非线性带来的影响,且简便、实用、不需要其它精密标定仪器,可以对测量系统进行现场标定。
- 刘国忠王伯雄史辉罗秀芝张明照王瑞
- 关键词：足型坐标映射
- 微型数据记录仪在MAV姿态测量中应用研究被引量：1
- 2009年
- 根据微型飞行器(MAV)特点,提出了数据记录仪的设计要求,完成了适用于姿态测量的微型数据记录仪的集成化设计,实现了相关指标要求,并在工程实践中得到了应用验证。
- 蔡瑜王瑞朱荣周兆英
- 关键词：微型飞行器传感器数据记录仪
- 针尖增强拉曼光谱术原理与系统设计关键被引量：6
- 2010年
- 最近10年,针尖增强拉曼光谱技术(TERS)以其极高的空间分辨率和探测灵敏度受到了人们的重视。针尖增强拉曼光谱技术为纳米科学与生命科学等学科的研究提供了强有力的工具,使得纳米尺度光谱学研究成为现实。简述了针尖增强拉曼光谱技术的基本原理,着重讨论了针尖增强拉曼光谱系统的结构、设计方法和评价指标。介绍了针尖增强拉曼光谱技术的最新应用和研究进展,并对目前面对的前沿问题和今后的发展方向进行了分析。
- 王瑞郝凤欢张明倩王佳郁鉴源田芊
- 关键词：光谱学近场光学
- 出口与企业避税
- 2017年
- 该文将1997年亚洲金融危机看作自然实验,利用外生的汇率冲击探讨了出口对企业避税行为的影响。构造了企业层面的汇率冲击指数作为企业出口的工具变量,并且同时控制了企业在金融危机之前(1995年工业普查)的企业特征,有效地避免了出口内生性问题。实证研究表明:相比出口到货币贬值程度较轻国家的企业而言,出口目的国是货币贬值程度更重国家时,企业的出口增长会相对较慢,从而导致企业的避税行为增加。该文同时还论证了出口到欠发达地区,较弱的国际监督会促使企业采取更多的避税行为。
- 王瑞陆瑶施新政
- 关键词：出口汇率企业避税
- 接口转换算法研究
- 2008年
- 工程应用中涉及到各种各样的接口转换,而在设计这些接口转换时是有一定规律可循的。定义了包括起始标志、寄存器数据和停止标志的广义接口,可以完整地表述接口转换的一般算法。并结合实际应用验证了此算法完全满足实用要求。
- 王瑞周兆英
- 关键词：接口转换
- 国有企业的工资溢价及其原因被引量：3
- 2014年
- 本文使用1998—2007年的中国城镇住户调查和规模以上工业企业数据,研究了中国国有企业与非国有企业之间的工资差距。本文发现国有企业的工资溢价可以完全被国有企业和非国有企业职工的个人特征差异以及这两类企业的企业特征差异所解释。本文进一步使用Oaxaca-Blinder分解的方法,分析了每个因素能够解释国有企业工资溢价的份额。分解结果显示,在这十年间,国有企业的工资溢价中能够被职工受教育程度、工作经验,以及企业所处行业特征的差别解释的比重有了很大提高,而工资溢价中能够被企业特征以及企业所处省份的差异解释的比重有明显的下降。
- 王瑞施新政李宏彬
- 关键词：国有企业工资溢价
- 水平定向钻进随钻姿态测量及误差补偿被引量：9
- 2010年
- 随钻测量单元是水平定向钻进导向系统的关键组成部分,解算出正确的姿态信息是实现导向的前提。描述了利用3轴加速度计和3轴磁阻传感器测量钻具倾角、方位角和工具面向角等姿态信息的方法,并推导出相应的计算公式。针对测量过程中存在的温度和正交误差源,给出了相应的误差补偿方法;针对钻具干扰磁场和地磁倾角、地磁偏角对方位角测量引入的误差,详细分析了补偿原理,建立了补偿模型。误差实验结果表明,该补偿方法可以提高姿态测量的精度。
- 王瑞王伯雄康健刘涛
- 关键词：水平定向钻进误差补偿
- 三维足型测量系统足部参数自动提取方法被引量：5
- 2009年
- 介绍了足部参数的自动提取方法。利用到钢化玻璃平板垂直距离小于5 mm的足部三维点云在钢化玻璃平板上投影轮廓线和整个足部三维点云在钢化玻璃平板上投影轮廓线提取足部的纵轴、足后跟点和趾尖点,并建立局部足部坐标系;利用局部足部坐标系和有关截面进行足背点、足弓点、内踝点、外踝点、胫骨前下点、第1跖趾关节突出点和第5跖趾关节突出点等特征点的识别;根据特征点自动提取足长、足宽、足围和足弓曲线等足部参数或特征曲线。测量结果表明,参数自动提取方法有较高的重复精度和测量精度,而且在足部纵轴线和扫描方向不一致时也有较好的适应性。足部参数自动提取方法避免了采用人工贴点或手动识别特征点的繁琐过程,缩短了测量时间,适合于足型普查和足型数据库建立等大批量测量场合。
- 刘国忠王伯雄史辉罗秀芝张明照王瑞
- 关键词：足型自动提取方法
- 激光线扫描足部三维测量方法及其应用被引量：8
- 2008年
- 基于激光线扫描和力传感器原理设计了可以同时测量足部负荷和三维形貌的扫描仪。利用5mm以下足部投影轮廓线和整个足部投影轮廓线自动识别足后跟点和趾尖点,建立足部坐标系,并根据有关截面特征对其他特征点进行识别,自动提取足围等10项足部参数。对170名受试者进行了不同负荷下的足部参数测量,给出了零负荷下男性和女性的足部参数统计结果以及半体重负荷、全体重负荷和背负荷下足部参数的变化特性,并对正常足和扁平足的足部参数进行了对比。测量结果表明:男性和女性的平均足长和平均足围差异度较大,而平均足弓高差异度较小;当负荷增加到一定程度时,足部姿势发生改变,足后跟宽、足面高和外踝高等参数不再随负荷进一步增加有明显的变化规律。
- 刘国忠王伯雄史辉罗秀芝王瑞张明照
- 关键词：自动提取方法运动鞋
