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王睿
作品数:
5
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供职机构:
大连海事大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
一般工业技术
经济管理
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合作作者
于双和
大连海事大学
阎妍
大连海事大学
赵颖
大连海事大学
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网络
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机构
5篇
大连海事大学
作者
5篇
王睿
2篇
赵颖
2篇
阎妍
2篇
于双和
年份
1篇
2023
2篇
2022
1篇
2019
1篇
2007
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一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统
本发明提供了一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统,包括以下步骤:建立无人船系统的动力学和运动学模型;无人船远端控制系统获取无人船系统当前的运行轨迹和状态,并设定其期望轨迹;将实际运行轨迹与期望运行轨迹进行比较...
阎妍
冯刘屹
王睿
于双和
赵颖
基于智能优化算法的海事异构通信网络资源分配研究
随着海上通信网络技术的高速发展,各类业务需求的增加,下一阶段的海事通信技术和网络架构的设计和研发已成为学界与业界的核心焦点。传统的海事通信网络是基于VHF,MF,HF等技术的船舶通信,海事卫星通信和远程船对船,船对岸通信...
王睿
关键词:
海事通信
资源分配
智能优化算法
文献传递
一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统
本发明提供了一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统,包括以下步骤:建立无人船系统的动力学和运动学模型;无人船远端控制系统获取无人船系统当前的运行轨迹和状态,并设定其期望轨迹;将实际运行轨迹与期望运行轨迹进行比较...
阎妍
冯刘屹
王睿
于双和
赵颖
非周期采样条件下无人船轨迹跟踪及编队滑模控制研究
无人船的应用日益广泛,随着通讯技术的发展,网络控制与无人船控制技术结合,克服了传统集中式无人船控制安装不便、维护困难等缺点。在保证系统性能的同时设法降低通讯网络传输负担,防止信号阻塞、丢包等情况发生,是网络控制系统的重要...
王睿
关键词:
事件触发
我国国有大型集装箱班轮公司核心竞争力研究
全球经济一体化的日益深刻、信息技术的广泛应用,不仅加剧了我国企业原本残酷的竞争,更推动了对企业相应理论的革新、发展。企业的核心竞争力,作为企业本质的思考,已经成为国内外企业战略研究的热点。 本文首先对我国大型集...
王睿
关键词:
核心竞争力
价值链
企业管理
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