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王睿

作品数:5 被引量:0H指数:0
供职机构:大连海事大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术经济管理更多>>

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇滑模
  • 2篇瞬态性能
  • 2篇自适应滑模
  • 2篇稳态
  • 2篇稳态性能
  • 2篇控制器
  • 2篇控制系统
  • 2篇滑模控制
  • 2篇滑模控制器
  • 2篇跟踪误差
  • 1篇优化算法
  • 1篇智能优化算法
  • 1篇事件触发
  • 1篇通信
  • 1篇企业
  • 1篇企业管理
  • 1篇周期
  • 1篇资源分配
  • 1篇网络
  • 1篇网络资源

机构

  • 5篇大连海事大学

作者

  • 5篇王睿
  • 2篇赵颖
  • 2篇阎妍
  • 2篇于双和

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2007
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统
本发明提供了一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统,包括以下步骤:建立无人船系统的动力学和运动学模型;无人船远端控制系统获取无人船系统当前的运行轨迹和状态,并设定其期望轨迹;将实际运行轨迹与期望运行轨迹进行比较...
阎妍冯刘屹王睿于双和赵颖
基于智能优化算法的海事异构通信网络资源分配研究
随着海上通信网络技术的高速发展,各类业务需求的增加,下一阶段的海事通信技术和网络架构的设计和研发已成为学界与业界的核心焦点。传统的海事通信网络是基于VHF,MF,HF等技术的船舶通信,海事卫星通信和远程船对船,船对岸通信...
王睿
关键词:海事通信资源分配智能优化算法
文献传递
一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统
本发明提供了一种无人船自适应滑模轨迹跟踪控制方法及其控制系统,包括以下步骤:建立无人船系统的动力学和运动学模型;无人船远端控制系统获取无人船系统当前的运行轨迹和状态,并设定其期望轨迹;将实际运行轨迹与期望运行轨迹进行比较...
阎妍冯刘屹王睿于双和赵颖
非周期采样条件下无人船轨迹跟踪及编队滑模控制研究
无人船的应用日益广泛,随着通讯技术的发展,网络控制与无人船控制技术结合,克服了传统集中式无人船控制安装不便、维护困难等缺点。在保证系统性能的同时设法降低通讯网络传输负担,防止信号阻塞、丢包等情况发生,是网络控制系统的重要...
王睿
关键词:事件触发
我国国有大型集装箱班轮公司核心竞争力研究
全球经济一体化的日益深刻、信息技术的广泛应用,不仅加剧了我国企业原本残酷的竞争,更推动了对企业相应理论的革新、发展。企业的核心竞争力,作为企业本质的思考,已经成为国内外企业战略研究的热点。 本文首先对我国大型集...
王睿
关键词:核心竞争力价值链企业管理
文献传递
共1页<1>
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