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王蔚

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：南京信息工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇雨量
  • 3篇内筒
  • 3篇模拟装置
  • 3篇可调节
  • 3篇可旋转
  • 3篇观赏
  • 3篇观赏性
  • 3篇避障
  • 3篇编队
  • 2篇势场
  • 2篇手机客户端
  • 2篇水孔
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇推进器
  • 2篇配饰
  • 2篇装饰
  • 2篇装饰功能

机构

  • 17篇南京信息工程...

作者

  • 17篇王蔚
  • 15篇刘云平
  • 6篇付景枝
  • 5篇王鑫
  • 4篇徐泽
  • 1篇梅平

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 8篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2007
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下机器人智能配重装置
本发明涉及水下机器人智能配重装置，包括两个平行设置且具一定有间距的支架，两个支架相对的一侧分别设置有上下两个支撑板，四个支撑板的同一侧均固定有配重箱，四个配重箱之间通过控制器固定连接，控制器的底部固定安装有压力罩；配重箱...
付景枝王蔚刘云平孙双龙徐泽
文献传递
一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法
本发明公开了一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法。本发明涉及一种无人机编队控制方法；本发明在传统人工势场方法地基础上增加了辅助牵引加速度，该加速度可以驱使无人机更快地离开移动障碍物，且避免了算法陷...
刘云平徐泽王蔚杨建康
机器人稳定转向的转向关节结构
本实用新型涉及机器人稳定转向的转向关节结构，包括主支撑柱，主支撑柱的顶部通过第一转轴转动连接在支撑框的一端，且第一转轴转动连接在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端通过第二转轴转动连接有顶块，顶块的顶部设置有安装筒，支撑...
付景枝王蔚刘云平朱涵智赵讯
文献传递
一种可调节雨量大小的观赏性天气变化模拟装置
本发明的一种可调节雨量大小的观赏性天气变化模拟装置，包括同心设置的外筒和内筒，外筒透明，内筒和外筒之间形成顶盒、中盒和底盒，底盒内设置有水槽，水槽上连接水泵，所述顶盒的下部为可旋转降雨漏孔转盘，可旋转降雨漏孔转盘包括固定...
刘云平石敏王月鹏沈薇王鑫王蔚
一种可穿戴式环境监测设备
本实用新型公开了一种可穿戴式环境监测设备，包括胸章式外壳、设置在胸章式外壳内的环境信息采集模块、与环境信息采集模块相连的供电模块、与供电模块和环境信息采集模块分别连接的无线通讯模块、用户端模块，环境信息采集模块包括紫外线...
刘云平王鑫王蔚
文献传递
一种带有清洁组件的筷子分拣机器人
本发明涉及一种带有清洁组件的筷子分拣机器人，第一电动推杆和第二电动推杆垂直设置；第一电动推杆的输出端与推料板固定连接，第二电动推杆的输出端设置有挡板；盛放盒紧邻推料板设置，推料板滑动放置于盛放盒的底板上；盛放盒在沿第一电...
付景枝王蔚刘云平朱涵智赵讯
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一种可调节雨量大小的观赏性天气变化模拟装置
本实用新型的一种可调节雨量大小的观赏性天气变化模拟装置，包括同心设置的外筒和内筒，外筒透明，内筒和外筒之间形成顶盒、中盒和底盒，底盒内设置有水槽，水槽上连接水泵，所述顶盒的下部为可旋转降雨漏孔转盘，可旋转降雨漏孔转盘包括...
刘云平石敏王月鹏沈薇王鑫王蔚
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一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法
本发明公开了一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法。本发明涉及一种无人机编队控制方法；本发明在传统人工势场方法地基础上增加了辅助牵引加速度，该加速度可以驱使无人机更快地离开移动障碍物，且避免了算法陷...
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水下机器人智能配重装置
本实用新型涉及水下机器人智能配重装置，包括两个平行设置且具一定有间距的支架，两个支架相对的一侧分别设置有上下两个支撑板，四个支撑板的同一侧均固定有配重箱，四个配重箱之间通过控制器固定连接，控制器的底部固定安装有压力罩；配...
付景枝王蔚刘云平孙双龙徐泽
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一种可穿戴式环境监测设备
本发明公开了一种可穿戴式环境监测设备，包括胸章式外壳、设置在胸章式外壳内的环境信息采集模块、与环境信息采集模块相连的供电模块、与供电模块和环境信息采集模块分别连接的无线通讯模块、用户端模块，环境信息采集模块包括紫外线传感...
刘云平王鑫王蔚
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