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王鑫

作品数：29 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术政治法律理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇文化科学
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇政治法律
  • 1篇文学
  • 1篇历史地理

主题

  • 7篇回收
  • 5篇回收方法
  • 4篇潜航
  • 4篇无人潜航器
  • 4篇航行
  • 4篇航行器
  • 3篇图像
  • 3篇抛光
  • 3篇抛光液
  • 3篇母船
  • 2篇调整装置
  • 2篇端到端
  • 2篇对接
  • 2篇多尺度
  • 2篇氧化铝
  • 2篇人脸
  • 2篇人脸检测
  • 2篇双体
  • 2篇推进器
  • 2篇偏钛酸

机构

  • 28篇上海大学

作者

  • 28篇王鑫
  • 9篇费敏锐
  • 6篇周华
  • 6篇李恒宇
  • 3篇刘婷婷
  • 3篇雷红
  • 3篇陈怡
  • 2篇谢少荣
  • 2篇陈冬冬
  • 2篇张磊
  • 2篇杨扬
  • 2篇罗维
  • 2篇罗均
  • 2篇黄睿
  • 2篇赵涛
  • 2篇孔冬冬
  • 2篇孙成恺
  • 1篇任鑫
  • 1篇施利毅
  • 1篇张曦

传媒

  • 1篇电瓷避雷器
  • 1篇财讯

年份

  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2013
  • 1篇2009
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种偏钛酸包覆氧化铝核壳磨粒抛光液组合物及其制备方法
本发明公开了一种偏钛酸包覆氧化铝核壳磨粒抛光液组合物，其特征在于，所述的核壳磨粒抛光液组合物含有：偏钛酸，0.024～0.24 wt.%；氧化铝，4 wt.%；六偏磷酸钠，0.04 wt.%；去离子水，95.72～95....
雷红王鑫王天仙董越刘婷婷陈怡
文献传递
一种机器人位置误差及其区间预测方法、装置及介质
本发明涉及一种机器人位置误差及其区间预测方法，步骤包括：获取工业机器人工作的关节角度矢量，并计算理论位置与实际位置的差值，构建包含关节角度矢量和位置误差的数据集；将包含关节角度矢量和位置误差的数据集输入基于神经网络的预测...
陈冬冬陈硕孔冬冬施伟豪黎佳豪王鑫
违而不犯,和而不同-编排设计中的对比规律研究
王鑫
关键词：视觉美
镍元素掺杂二氧化硅复合磨粒、抛光液组合物及其制备方法
本发明公开了一种镍元素掺杂二氧化硅复合磨粒、抛光液组合物及其制备方法，所述的抛光液组合物的制备方法，其步骤：a.将上述的镍掺杂二氧化硅复合颗粒溶胶体系送入350目过滤筛，过滤，除去其中的大颗粒，筛得粒径为100-120纳...
雷红马盼陈怡刘婷婷王鑫
文献传递
一种基于双体无人船的无人潜航器自主回收机构及回收方法
本发明属于无人潜航器回收技术领域，具体公开一种基于双体无人船的无人潜航器自主回收机构及回收方法；包括夹持回收机构和辅助回收机构；夹持回收机构包括与潜航器相配合的夹持器，还包括与夹持器连接的位置调整装置；本发明提供了一种可...
王曰英王鑫吴乃龙冷江南罗修波严怀成费敏锐杨希祥付俊姜斌李恒宇吴洋周华张立川
一种海空一体无人系统及方法
本发明属于新型海洋无人航行器技术领域，具体公开一种海空一体无人系统及方法，包括岸边计算机，岸边计算机连接有无人机，无人机连接有有缆潜航器；无人机包括无人机主体，无人机主体上连接有飞行器装置，无人机主体下端连接有与有缆潜航...
王曰英王鑫 吴乃龙 吴洋周华李恒宇 杨希祥 严怀成 付俊 柳春 姜斌费敏锐 冷江南
一种自治潜水器侧推式回收方法及装置
本发明属于自治潜水器回收技术领域，具体公开一种自治潜水器侧推式回收方法及装置，回收方法包括以下步骤：步骤1，母船将带有缆绳的回收艇释放至水面，控制回收艇向自治潜水器前进；步骤2，当回收艇与自治潜水器之间的距离达到设定距离...
王曰英王鑫周卫祥吴洋刘祥石益奇庆雨豪严怀成费敏锐
水面无人平台抗冲击自动对接机构及方法
本发明属于水面无人平台自重构技术领域，具体公开一种水面无人平台抗冲击自动对接机构，包括水面平台，水面平台两侧均设置有对接公头模块和对接母头模块；水面平台上还设置有控制模块、推进器、通信传输模块和传感器模块；本发明提供了一...
王曰英王鑫成敏吴乃龙周卫祥周华冷江南杨扬严怀成杨希祥谢少荣费敏锐罗均
一种自动售烟机识别顾客成年身份系统及方法
本发明涉及一种自动售烟机识别顾客成年身份系统及方法。本系统包括自动售货机壳体、出货栈道、主控制板、IC卡以及IC卡网络申请和充值运营商业务支持平台，所述自动售烟机壳体表面设有选物键、液晶显示屏、取物口、IC卡感应终端，壳...
王鑫黄怡周军王宇卢熙昌孙成恺
文献传递
一种多尺度注意力融合的双重监督人脸活体检测方法
本发明公开了一种多尺度注意力融合的双重监督人脸活体检测方法，包括以下步骤：预处理图像，获取目标输入图像，并对目标输入图像进行原始特征的提取，得到目标输入图像的原始深度特征；对原始深度特征进行多层次特征的提取，对多层次特征...
黄睿王鑫
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