田福庆
- 作品数：118 被引量：349H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于改进CKF的光电跟踪伺服系统二阶滑模控制被引量：1
- 2014年
- 传统的光电跟踪伺服系统滑模控制中,对目标位移信号微分以求取速度、加速度等运动状态的方法会影响控制的精度和稳定性。针对这一缺点,提出了基于改进容积卡尔曼滤波(CKF)的二阶滑模控制算法。基于系统原理,建立了系统模型;应用限定下界法改进了CKF算法以提高目标状态估计的准确度;应用超螺旋算法设计了二阶滑模控制器,并将滤波预测的目标状态作为系统输入进行仿真实验。结果表明,相对于传统的二阶滑模控制,所设计的控制方法提高了控制精度,减小了抖振,且具有更好的稳定性。
- 李克玉田福庆王珏潘林豪
- 关键词：光电跟踪二阶滑模控制伺服系统
- 一种自适应最优包络解调方法
- 本发明公开一种自适应最优包络解调方法，具特征在于，包括如下步骤：采集轴承故障振动加速度信号；对信号进行改进的谐波小波包变换；绘制融合能量指标的改进的谐波小波包峭度图；在峭度图中依谱峭度最大提取最优频带；对最优频带小波系数...
- 田福庆罗荣刘方潘林豪
- 文献传递
- 卷积型小波变换实现及机械早期故障诊断应用被引量：6
- 2013年
- 为消除Mallat算法存在的频率折叠等固有缺陷对机械故障诊断的不利影响,提出采用卷积型小波变换进行机械故障诊断。推导卷积型小波变换快速分解算法,给出基于滤波器组的递归分解实现方法;针对滚动轴承早期故障诊断与定量识别难题及共振解调法与冲击脉冲法的不足,提出将卷积型小波变换与共振解调法、冲击脉冲法相结合的新方法对滚动轴承早期故障进行诊断与定量识别,给出具体实现过程。仿真实验与实例分析表明:卷积型小波变换能消除Mallat算法固有缺陷对机械故障诊断的不利影响,较内积型小波变换更适合机械故障诊断。该方法可有效对滚动轴承早期故障诊断与定量识别,具有一定应用价值。
- 罗荣田福庆李克玉丁庆喜
- 关键词：MALLAT算法共振解调法冲击脉冲法
- 一种基于特定频段信息熵和RBM的健康因子构建方法被引量：2
- 2020年
- 针对传统物理健康因子存在单调性差、对早期故障不敏感等问题,提出一种基于特定频段信息熵和受限玻尔兹曼机(SEI-RBM)的虚拟健康因子构建模型。该模型由物理健康因子构建层和特征融合层两部分组成:在物理健康因子构建层中,提出一种基于特定频段信息熵的物理健康因子构建方法;特征融合层中,利用单调性准则选取部分物理健康因子组成特征集,利用受限玻尔兹曼机(RBM)对健康因子特征集进行融合,得到虚拟健康因子。实验结果表明:利用该模型构建的虚拟健康因子能够有效提高滚动轴承性能退化曲线的单调性,有助于提高剩余寿命预测的精确度。
- 张钢田福庆佘博梁伟阁
- 关键词：信息熵滚动轴承
- 改进的谐波小波包峭度图及其应用被引量：10
- 2014年
- 为克服谐波小波包变换按二进方式划分频带的不足,提出一种精细划分频带的改进的谐波小波包变换方法,并将改进的谐波小波包与峭度图相结合,提出了改进的谐波小波包峭度图,以及基于改进的谐波小波包峭度图的机械故障诊断方法.仿真实验和应用实例结果表明,所提出的方法克服了传统包络分析需要人为设定带通滤波器参数的不足,能够自适应地将最优频带从含强噪声的原始信号频谱中分离,具有比现有峭度图更强的微弱故障提取能力,可以提高峭度图方法的应用效果.
- 田福庆罗荣李万谢勇
- 关键词：谐波小波包包络分析故障诊断
- 基于全局反步滑模控制的舰炮随动系统齿隙补偿方法被引量：5
- 2018年
- 针对舰炮随动系统中存在的非线性齿隙,首先在双惯量系统中引入近似死区模型,考虑五级海况射击时的外界非线性时变干扰,建立了含齿隙系统的状态空间模型,并将其划分为4个子系统;然后,基于反步控制理论,通过递推逐步构造Lyapunov函数,在第4步结合滑模控制,设计了全局反步滑模控制器,并运用Barbalat定理证明了系统稳定。仿真分析表明:较PID控制,该方法不仅能更有效地补偿齿隙,还削弱了传动力矩、负载转速在换向期间的抖振,同时使系统具有更高的位置跟踪精度和鲁棒性。
- 姜尚田福庆梁伟阁
- 关键词：滑模舰炮随动系统
- 基于参数识别的多管转膛炮模态分析
- 本文采用有限元方法,在参数识别的基础上分析了多管转膛炮的固有频率和振型,所得结果既反映了该炮的动力学性能,又为该炮的动态响应计算和分析打下了基础.
- 田福庆侯健
- 关键词：舰炮有限元法模态分析参数识别动力学性能
- 文献传递
- 舰炮故障诊断中的变速自动采集系统
- 1991年
- 本文论述一种利用 MZ—80B 微型计算机实现多采样速率的数据自动采集系统,方案设计新颖,软件设计灵活,具有较好的实时性和通用性,对于舰炮武器系统及类似的火炮系统的实时故障诊断具有一定的实用价值.
- 尹希猛田福庆
- 关键词：舰炮微机
- 变结构控制装置的理论分析
- 2003年
- 介绍了利用复合控制校正以及变结构控制来改进舰炮瞄准随动系统的性能,分析了该装置在滤波与不滤波时对系统性能的影响,阐明了该装置在提高瞄准随动系统稳定性和精度方面的优越性。
- 田福庆应文健
- 关键词：稳定性滤波
- 基于BP神经网络的C^3I系统效能评估被引量：9
- 2007年
- 通过对C^3I系统的分析,建立C^3I系统效能评价的指标体系。把神经网络的相关知识应用到C^3I系统效能评价中,得到了相应的BP神经网络评价模型,应用MATLAB的神经网络工具箱可以很方便的进行BP神经网络的训练和仿真,通过一些C^3I系统的实例计算验证了模型的正确性。
- 冯昌林田福庆
- 关键词：BP神经网络C^3I系统MATLAB
