秦双
- 作品数：7 被引量：30H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 虚拟人智能驾驶行为的研究和实现
- 论文对虚拟人智能研究的两个主要内容,即虚拟个体对虚拟环境的感知和虚拟世界中的智能行为,分别进行了研究和总结.针对具体的驾驶行为,分析了现实中驾驶行为的特点及其分层结构.在以上研究基础上,利用仿真平台实现了虚拟人的视觉仿真...
- 秦双
- 关键词：虚拟人驾驶行为心理因素
- 文献传递
- 虚拟环境适人化、虚拟人智能化及相互感知、认知的探索性研究被引量：7
- 2002年
- 为了实现人与环境的适配性与协调性,在虚拟环境技术与无障碍环境式人工现实技术基础上提出了适人化虚拟环境与智能化虚拟人相互感知、认知的新思路。分析了无障碍环境式人工现实技术在国外的研究状况、发展趋势和应用前景。针对虚拟人(或虚拟化身)与虚拟环境进行交互的要求,提出了它们之间相互感知认知的相关技术基础以及初始阶段的研究内容,最后给出了本课题探索性研究举例。
- 秦双温文彪刘静华郑国磊孙红三
- 关键词：虚拟环境技术虚拟人智能化
- 虚拟环境与虚拟人适配性仿真实用化前景
- 在计算机中构建数字化人体形成具有动态功能的虚拟人,通过虚拟人控制,操作虚拟对象在虚拟环境中工作生活,借以检测,评估该对象,该环境是否与人适应,匹配和协调是虚拟人-机-环境技术研究的主要内容.
- 秦双温文彪刘静华常士楠孙红三
- 关键词：虚拟环境虚拟人
- 文献传递
- 自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现被引量：14
- 2003年
- 描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知 .在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上 ,结合导向行为与专家经验 ,建立了基于产生式规则的智能行为模型 ,并给出了规则的具体实现 .通过虚拟现实技术对该智能模型进行了验证 。
- 秦双刘静华温文彪郑国磊
- 关键词：虚拟技术仿真行车安全自主虚拟人产生式规则
- 虚拟环境与虚拟人适配性仿真实用化前景
- 人们为了达到预定的目标,如航空航天、海洋探险、军事对抗、自动控制、生产操作、组织制造过程等,都是在某个特定环境中,利用已经掌握的科学技术成就,组织一个既有人,又有机(泛指由人控制、操作、利用或工作、生活于其上,其中的有限...
- 秦双温文彪刘静华常士楠孙红三
- 关键词：图像仿真飞机装配军事装备工业产品设计
- 文献传递
- 虚拟人行为仿真智能化探讨被引量：10
- 2002年
- 在虚拟人-机-环境系统研究中,为了评估人与环境的匹配性和协调性,不仅需要虚拟人具有某些静态属性和一般意义上的肢体运动属性,还需要虚拟人逼真地模拟人类执行各种任务的过程。通常,进行序列运动后目的物的操作由手或脚完成。本文在分析虚拟人运动结构及控制的基础上,研究了虚拟人行走、坐立、弯腰、转体等行为动作的实现方法,提出了虚拟人操作行为连续、复合运动仿真的逻辑步骤,并给出了相应举例。
- 秦双张番陈颖冯秀娟郑国磊温文彪孙红三
- 关键词：虚拟人
- 虚拟驾驶过程编队协调行为的研究
- 编队协调行为是虚拟驾驶中的一个重要内容,尤其在虚拟战场演练中,战车的智能编队协调行为非常重要。本文采用导向、限速与排斥相结合的算法研究了虚拟驾驶中的编队协调行为并对几种队行的保持、跟进、避障进行了可行性验证。
- 赵江秦双孙红三刘静华冯秀娟温文彪
- 关键词：加权系数导向力目标点驾驶者
- 文献传递
