章刚华
- 作品数：23 被引量：32H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- FNS肢体运动疲劳特性的实验研究被引量：5
- 2001年
- 研究了功能电刺激作用下的人体神经肌肉的疲劳特性和生理反应 ,初步确定了适合于人体神经肌肉电刺激脉冲信号的的基本特性。以正常男性成人的曲肘运动 (右手 )为研究对象 ,将表面电极置于右手肱二头肌肌腹处 ,在肘关节 (右手 )处安装一个微型角位移传感器 ,通过多功能神经肌肉电刺激肢体运动测控仪器 ,获取曲肘运动时的肘关节角位移变化曲线。结果表明 ,在任何一种刺激模式作用下 ,曲肘运动均呈现严重非线性时变特性 ;缓慢连续变化的刺激脉冲能有效地缓解肱二头肌的疲劳程度 ;最佳的功能电刺激脉冲频率为 30 Hz～ 5 0
- 吴怀宇周兆英熊沈蜀鄢达来章刚华
- 关键词：FNS
- 微管道过流特性实验与仿真研究
- 本文针对微管道电渗流的控制问题,阐述了电渗泵的原理和数学模型,用有限元方法进行解算,得到了与实验相一致的结果。
- 章刚华周兆英汤扬华叶雄英
- 关键词：芯片分析电渗流有限元法
- 文献传递
- 基于微电泳芯片的生化物质分析仪
- 本实用新型涉及一种基于微电泳芯片的生化物质分析仪,包括计算机测控单元、高压模块单元、微电泳芯片光学检测单元和信号调理单元组成,其中,高压模块中的高压保护电路由三个高压硅堆和一个限流电阻组成。本实用新型设计的基于微电泳芯片...
- 周兆英汤扬华章刚华冯焱颖叶雄英
- 文献传递
- 纳米技术及其前景被引量：15
- 2003年
- 通过在纳米尺度上控制物质,材料、器件和系统呈现出新颖的物理、化学和生物特性及现象.纳米技术的目标是开发和利用这些特性和现象.介绍了纳米技术的概念,典型的纳米技术,纳米技术中需要研究的基础科学问题,纳米技术的研究手段,纳米技术的应用,以及纳米技术的前景.
- 吴鹰飞周兆英冯焱颖章刚华
- 关键词：碳纳米管纳米材料纳米电子学
- 功能性神经肌肉电信号识别和刺激仪
- 本发明涉及功能性神经肌肉电信号识别和刺激仪，属于医疗器械技术领域，包括FNS模块，EMG、力和角度信号测量模块，由计算机及控制软件组成的计算机分析控制部件，以及连于上下肢运动辅助训练器械的多组力和角度信号传感器。本仪器可...
- 周兆英王福根张毓笠鄢达来熊沈蜀朱俊华毕胜章刚华
- 文献传递
- FNS技术
- 本文介绍了功能性神经肌肉电刺激(FNS)基本原理,针对的其中的几个关键问题,提出了研究的方案,并对FNS测控实验结果进行了分析。
- 章刚华周兆英刘冉王福根
- 关键词：神经科学肌肉电刺激
- 文献传递网络资源链接
- 功能性神经肌肉电信号识别和刺激仪
- 本发明属于医疗器械技术领域,包括FNS模块,EMG、力和角度信号测量模块,由计算机及控制软件组成的计算机分析控制部件,以及连于上下肢运动辅助训练器械的多组力和角度信号传感器。本仪器可广泛用于瘫痪病人治疗和功能重建,运动员...
- 周兆英王福根张毓笠鄢达来熊沈蜀朱俊华毕胜章刚华
- 文献传递
- 微芯片电泳仪的研制被引量：6
- 2002年
- 讨论了微芯片电泳仪的原理 ,以及生化物质高压分离、光学检测部件的设计问题 ,实验结果表明 ,仪器准确度高 ,重复性好 ,可快速有效地检测到生化物质分离情况。
- 章刚华周兆英汤扬华罗国安金亚
- 关键词：激光诱导荧光
- 平面电子罗盘的研制
- 本文针对平面指北导航的问题,阐述了电子罗盘的研制,重点介绍了硬件资源分配和软件设计方法,探讨了电子罗盘的应用.
- 章刚华周兆英朱荣
- 关键词：电子罗盘磁强计方向传感器
- 文献传递
- 迭代学习控制在功能神经电刺激系统中的应用被引量：1
- 2000年
- 借助人工电兴奋或刺激瘫痪病患者的神经肌肉是现代康复工程中的一种新方法 ,其关键技术是生成刺激脉冲的控制算法。介绍了FNS系统的组成及原理 ,建立了基于FNS的迭代学习控制算法 ,给出了相应的学习控制律与迭代学习步骤 ,最后利用FNS肢体运动控制平台 ,采用迭代学习控制算法 。
- 吴怀宇周兆英熊沈蜀鄢达来章刚华
- 关键词：康复医学工程迭代学习控制
