纪军红
- 作品数：29 被引量：67H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- HIT-Ⅲ双足步行机器人步态规划研究
- 该论文主要研究控制系统设计中行走轨迹的离线规划和在线实时调整方案问题.首先为HIT-Ⅲ机器人建立数学模型,包括建立关节坐标系,确定各杆件参数,推导了运动学和动力学方程.另外由于HIT-Ⅲ机器人没有固定的机座,保证稳定性是...
- 纪军红
- 关键词：双足机器人
- 文献传递
- 一种机械臂远距离跟踪翻滚卫星对接环的运动规划方法
- 一种机械臂远距离跟踪翻滚卫星对接环的运动规划方法，涉及轨迹规划技术领域，针对现有技术中大噪声的测量反馈无法规划机械臂平滑末端运动的问题，本申请通过全局相机的测量数据，规划机械臂的运动轨迹，实现机械臂在手眼相机视场范围内稳...
- 杨国财赵亚卿刘业超纪军红李志奇张德志刘宏
- 一种新型佩戴式心脏监护装置
- 2008年
- 目的研制一种适用范围广、实用有效的新型腕式佩戴心脏监护装置。方法依据小波变换原理,采用有效的GPRS网络通讯报警功能和微系统集成技术,设计新型腕式佩戴心脏监护装置。结果病人可以脱离监护人员的视线自由活动,而不必担心出现危险。通过脉搏波分析,提高了血压测量的准确性。提供了模糊显示功能,实现了初步的医学诊断功能,实现了出汗监护,使功能更完善。结论该装置容易操作、成本低、可靠性高,在中国具有很大的应用潜力。
- 祝宇虹纪军红张嬛李满天张富强
- 基于视觉反馈的空间机械臂对接末端工具轨迹规划方法
- 基于视觉反馈的空间机械臂对接末端工具轨迹规划方法，涉及轨迹规划领域。本发明是为了解决目前的机械臂对接末端工具的方法还存在对接精度低、发射成本高的问题。本发明包括：获取机械臂在工具箱标志器上方的视觉测量准备位置时机械臂末端...
- 杨国财张德志史士财刘阳纪军红赵亚卿刘宏
- 利用局部算子检测峰值的改进Hough变换算法被引量：4
- 2008年
- 提出了一种改进的峰值检测算法,将累加器空间视为一幅二维图像,利用局部算子区增强期望的直线和噪声对应的峰值之间的差别;利用最小二乘法拟合增强后的累加器空间对应的分布直方图,得到具有更强鲁棒性的阈值来确定期望峰值所在的位置。实验结果表明,该算法同时具有较高的精度和较强的鲁棒性,对先验知识的需求很低,具有较好的通用性,为自主应用方式奠定了基础。
- 纪军红陈国栋
- 关键词：HOUGH变换
- 一种利用形状片段的物体检测方法被引量：3
- 2011年
- 针对物体检测中传统方法计算量大,对复杂背景敏感,且大部分物体检测方法只能得到物体所在区域而不能精确定位物体边缘等问题,本文提出一种基于形状片段特征的物体检测方法.该方法首先根据训练集得到具有多尺度特性的物体形状片段模型;对测试图像按照和模型中边缘片段提取一致方法,根据形状片段间的相似度,选取出候选形状片段;然后根据候选形状片段估计出模型中的片段与测试图像中片段之间的旋转角;最后结合具有全局约束的概率Hough变换,将物体检测问题转换为Hough空间概率问题;根据Hough空间求解出的物体中心位置,对候选形状片段验证,得到实际物体轮廓片段.理论分析和实验结果表明,本文提出的算法具有较好的效果.
- 陈国栋孙立宁杜志江纪军红
- 关键词：HOUGH变换不变量形状描述子
- 基于卷积神经网络的驾驶人行为识别方法研究被引量：19
- 2019年
- 为探究汽车驾驶人非安全驾驶行为的识别问题,在简要分析现有驾驶人行为识别方法的基础上,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的驾驶人行为识别方法,分析CNN前向传播与反向传播过程,给出处理驾驶人行为识别问题的CNN网络架构。结果表明:用该方法可识别,其平均识别率达97.13%,相对于传统提取方向梯度直方图特征(HOG),并用随机森林(RF)分类的算法,该方法的识别率平均提高了3.62%。
- 徐丹代勇纪军红
- 关键词：驾驶安全
- 一种电磁式无回程间隙失电制动器
- 一种电磁式无回程间隙失电制动器，解决了现有制动器无法实现零回程间隙及结构复杂的问题，属于电磁失电制动器技术领域。本发明包括壳体、线圈、衔铁摩擦盘、转动摩擦盘、膜片弹簧、连接件和压缩弹簧；线圈设置在壳体内，壳体、衔铁摩擦盘...
- 史士财杨国财樊绍巍孙永军朱映远李志奇纪军红金明河张元飞刘宏
- 一种机械臂伺服翻滚卫星对接圆环的运动轨迹规划方法
- 一种机械臂伺服翻滚卫星对接圆环的运动轨迹规划方法，涉及轨迹规划领域。本发明是为了解决现有机械臂伺服规划技术应用到失效卫星上时无法锁定失效卫星对接环的抓捕点导致跟踪过程中机械臂末端轨迹在对接环上漂移的问题。本发明包括：获取...
- 杨国财崔士鹏纪军红李志奇倪风雷金明河刘宏
- 一种空间机械臂末端位姿精度测试装置
- 一种空间机械臂末端位姿精度测试装置，具体涉及一种七自由度空间机械臂末端相对机械臂基座的位姿精度测试装置，本发明为了解决现有的空间机械臂末端无法一步实现高精度位姿测量的问题，机械臂固定装置包括倒凹字形的支架、压环组件和多个...
- 史士财杨国财樊绍巍孙永军朱映远李志奇纪军红金明河张元飞刘宏
- 文献传递
