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罗意平: 作品数：82 被引量：444H指数：11; 供职机构：中南大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>

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一个新开发的拉深模CAD系统被引量：1: 1998年; 本文介绍了一个在微机通用软件平台上,基于三维参数化特征造型技术和产品数据管理技术开发的拉深模CAD系统,并介绍了三维装配图的生成原理.; 柳卓之罗意平杨岳黄东坪黄大祥; 关键词：拉深模 CAD 参数化特征造型

手机软板自动检测的图像预处理及分割方法被引量：5: 2008年; 针对自动光学检测在手机软板缺陷检测中对图像处理的要求比较高的特殊性,研究了手机软板图像的预处理及分割的方法;根据手机软板图像存在的噪声多为椒盐噪声的特点,采用中值滤波的平滑方法;而LOG(Laplacian of Gaussian)的锐化方法既可以实现噪声的控制,又能对边缘进行检测,很适合图像的增强;在分割方法的选择上,根据其灰度分布特性,提出了一种改进的自适应阈值选取方法;实验结果证明了算法的有效性和可靠性,为进一步提高手机软板缺陷检测的准确性提供了保障。; 黄熙罗意平曹申; 关键词：图像预处理图像分割

区间模型的结构可靠性度量方法研究被引量：1: 2017年; 推导了非概率可靠性指标在应力-强度6种不同取值区间关系图中的含义,给出一个非概率可靠性指标几何意义上的直观理解,提出了根据非概率可靠性指标在图中所对应的夹角大小,进行结构可靠状态的判断方法.针对6种区间关系,利用文章提出的图解法、Ishibuchi、Tanaka提出的区间不等式成立度方法、Sengupta、Pal提出的区间不等式的可接受度方法、非概率可靠性指标定义计算法以及结构安全度方法进行了区间模型的结构可靠性分析.研究发现5种方法对结构的可靠性判定具有一致性,最后通过算例进行了验证.; 孙剑萍罗意平汤兆平

基于ROS的动车组智能巡检平台被引量：1: 2022年; 随着高速铁路的飞速发展,自主检测动车组结构件已成为铁路行业关注和亟待解决的问题。提出一个在动车运用所用机器代替人工智能巡检的方案,执行动车故障检测任务。将移动机器人平台与工业机械手集成在一起,并提出一种与其适配的自主控制系统。该系统由硬件设备层、软件数据处理层和行为规划层组成,硬件设备层使用传感器构建执行智能巡检任务的平台;软件数据处理层分为审议、感知、导航和操纵4个模块,审议模块负责协调系统中的所有行为,感知模块处理感官信息,导航模块控制移动机器人到所需位置,操纵模块控制机械臂移动;行为规划层根据当前与任务相关的情况做出不同的决策。通过SLR算法对激光雷达取得的点云数据,采用双层阈值法处理分析数据后识别障碍物,并将其反馈至该系统。系统根据障碍物信息对移动机器人平台和工业机械手发出指令,依托机器人操作系统使用人工势场方法对机器人运动轨迹进行最优规划后并依托Motoman Package作为基本运动规划驱动程序对机器人进行运动控制,并依托Moveit工具对工业机械手进行动作规划,以便其在动车所环境下有效地检测、识别动车故障。通过在长沙城际运用所对整个平台进行实测,验证了方法和系统的可行性及有效性。; 罗意平万政良宇文天张吉祥刘斯斯; 关键词：巡检系统设计

冲裁件优化排样系统的开发被引量：14: 2001年; 借鉴单排多边形顶点算法的思想 ,构造了改进的多边形顶点算法 ,并开发出一个冲裁件优化排样系统 .该系统能快速的计算出普通单排、普通双排、对头单排、对头双排的排样结果 ,并给出零件的优化排样方案 ,系统效率高、实用性强 ,运行稳定 .; 刘军罗意平杨岳; 关键词：冲裁件优化排样 CAD 系统开发冲压加工

定序列矩形件优化排样新算法被引量：3: 2005年; 针对目前矩形件优化排样方法的不足,提出了一个新的定序列矩形件排样算法。采用对矩形件排入板材后生成的矩形空白区域合并的策略,将矩形件优先排入到位置较低的空白区域中,实现了矩形件的插空摆放,有效的利用了排样过程中已排入矩形件间的空隙。实际应用表明,该算法显著提高了单次排样的材料利用率,得到了较好的排样效果。给出了算法的具体步骤。; 王菲罗意平杨岳张晓峰; 关键词：计算机应用优化排样矩形件

一种钢轨廓形及波磨的二维激光动态检测装置和方法: 本发明公开了一种钢轨廓形及波磨的二维激光动态检测装置及方法。采用二维激光位移传感器采集钢轨廓形初始数据，通过可调支架将其固定于走行小车上。走行小车由T字结构件、走行轮、定位轮、导向轮组成，其主要作用是搭载二维激光位移传感...; 杨岳易兵陈峰罗意平李雄兵卢瑶戴万林王攀攀刘龙

Solid Works环境下冲模CAD三维标准件库的开发被引量：21: 2002年; 当前在中国企业中三维实体造型的CAD软件已逐步取代二维系统。本文简要介绍了SolidWorks的二次开发技术 ,详细阐述了开发冲裁模CAD的三维标准件的关键技术。; 陈岳坪罗意平杨岳王平安; 关键词：冲模标准件库 SOLIDWORKS

高速列车受电弓免GPS全运行线故障视觉检测定位方法: 高速列车受电弓免GPS全运行线故障视觉检测定位方法，包括如下步骤：步骤1：采集受电弓视频，生成Faster RCNN训练样本集；步骤2：建立Faster RCNN卷积神经网络；步骤3：训练得到受电弓检测模型；步骤4：标记...; 刘斯斯杨倩茹罗意平王斌; 文献传递

AutoCAD环境下二维图形轮廓的自动识别与生成被引量：5: 2003年; 二维图形外轮廓的自动识别在CAM/CAM技术中具有重要作用.建立了一种基于滚圆的外轮廓生成算法,分析和介绍了如何利用AutoCAD二次开发工具ObjectARX实现AutoCAD二维图形轮廓的自动识别与生成.描述了有关算法和ObjectARX实现过程.; 杨岳陈峰罗意平; 关键词：自动识别 AUTOCAD

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