苏永清
- 作品数：85 被引量：313H指数：9
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目上海市科学技术委员会科研基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 减小风机偏航刹车液压系统液压冲击方法研究被引量：1
- 2014年
- 针对风力发电机偏航液压系统刹车泄压时设备易受管道压力突变而产生故障的问题,分析和研究了产生液压冲击的根本原因,从理论上给出几种减小压力突变的方案。通过对泄荷压力变化曲线,对换向阀口的开度,PWM控制阀调节特性,换向阀并联等方案进行理论和仿真分析。仿真结果证明,三种方法对偏航刹车液压系统的液压泄压压力曲线有明显的改变,在一定程度上可以减小压力冲击对设备的损害,可为工程实际应用提供技术参考。
- 万保中张强苏永清
- 关键词：液压冲击高速开关阀
- 轨道交通能耗影响因素分析及能耗评价体系的建立被引量：27
- 2008年
- 轨道交通能源消耗总量逐年攀升,节能减排成为其面临的一个重要问题。正确地分析和认识轨道交通能耗影响因素,对轨道交通系统的运行和节能有重要的作用。在分析轨道交通能耗影响因素的基础上,按照轨道交通能耗指标的要求,建立轨道交通能耗指标体系,以及指标体系的结构框架。
- 石静雅苏永清岳继光
- 关键词：城市轨道交通能耗评价能耗指标
- 基于ROS和激光雷达的室内移动机器人定位和导航系统设计与实现被引量：49
- 2018年
- 根据自主运动机器人的室内定位需求,设计并实现基于机器人操作系统ROS和激光雷达的室内移动机器人定位和导航系统。机器人系统采用树莓派控制器作为控制核心平台,利用激光雷达采集环境信息,在ROS分布式框架下进行软件算法的开发,实现基于扫描匹配算法的SLAM功能、基于最优路径算法路径规划以及基于粒子滤波算法的导航功能。理论仿真及实验实测结果表明,系统可构建精度较高的环境地图,并对机器人进行定位,有效完成室内定位和导航任务,具有低成本、开源、模块化、易于拓展等优点。
- 寿佳鑫张志明苏永清钟政
- 关键词：同步定位与地图构建激光雷达
- 电磁阀驱动电源电流检测系统的精度分析被引量：4
- 2017年
- 为了精确检测应用于航空航天领域的电磁阀驱动电源的电流,设计了一个高精度电流检测系统并对其精度进行了分析。通过对电流检测系统各部分精度的计算以及系统误差的合成,得到整个检测系统的理论精度。对电流检测系统进行试验研究,计算实际检测系统的精度,结果表明系统精度都在理论计算范围内,所设计的电流检测系统满足精度要求,所述检测系统精度分析方法正确,也可用于分析其他检测系统。
- 赵闻达苏永清
- 基于DSP的水下机器人组合导航系统设计
- 2010年
- 以实际科研项目为背景,研究了基于DSP+单片机主从式双CPU结构的组合导航系统,可以兼顾导航系统数据I/O功能和运算功能,并且实现两者合理的分配。单片机实现外部多传感器的数据采集,DSP对所采集的数据进行数据运算和处理,同时采用双口RAM共享数据的方式保证双CPU间高速的数据通信。最后通过跑车实验,验证了导航计算机可以有效的融合多传感器的导航信息,达到运载体导航定位的精度和性能要求。
- 严龙苏永清
- 关键词：组合导航DSP单片机卡尔曼滤波
- 批量产品性能一致性量化评价方法
- 本发明提出了一种批量产品性能一致性量化评价方法，属于产品性能管理技术领域。该评价方法为批量产品选取待评价的性能指标，作为评价指标；求取批量产品的评价指标权重向量以及整体一致性水平向量；将评价指标权重向量与整体一致性水平向...
- 岳继光王栗刘志刚苏永清
- 文献传递
- 不确定随机Markov跳变系统的鲁棒H∞输出反馈控制
- 讨论一类不确定性随机Markov跳变系统的动态输出反馈控制问题，将输出反馈控制运用到不确定随机Markov跳变系统中，通过Lyapunov函数方法以矩阵不等式的形式给出这类系统输出控制下鲁棒稳定及鲁棒H∞稳定的充分条件，...
- 苏永清李左民
- 关键词：MARKOV跳变系统输出反馈控制器变量替换法非线性不等式
- C517A单片机在汽车自动变速箱电子控制器中的应用被引量：6
- 2002年
- 本文介绍一种基于C5 17A单片机的汽车液力式自动变速箱电子控制器 ,说明了该控制器的工作原理并详细阐述了其硬件和软件系统的具体实现。此控制器采用了当前先进的电子技术和智能控制算法 ,经实验验证采用该控制器的自动变速系统性能得到较大的提高。
- 彭瑞岳继光苏永清
- 关键词：汽车自动变速箱单片机系统电子控制器ECU
- 基于磁流变液的微致动器模型分析与研究
- 磁流变液的驱动与控制在微观和宏观流体的驱动与控制有很大的不同,在微观条件下驱动与控制技术更为复杂和多样化,本文将在宏观模型的基础上分析研究磁流变体在微观状态下流体驱动中的关键技术,指出影响微观状态下系统控制特性的主要因素...
- 苏永清岳继光
- 关键词：磁流变液微致动器
- 文献传递
- 德国工业4.0给自动化专业教学改革带来的思考
- 工业4.0的提出,描绘了未来高度灵活个性化和数字化的智能制造模式;对未来的自动化人才培养提出了更高的要求.本文针对我国高校自动化专业的本科生教学现状,提出要关注德国工业4.0的发展动态.借鉴德国高校的课程体系,倡导深化改...
- 岳继光陈明苏永清吴继伟董延超
- 关键词：自动化专业教学改革
