范正平
- 作品数：13 被引量：95H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信自然科学总论更多>>
- 结合小波变换和能量熵在膈肌肌电中去除心电干扰的应用被引量：2
- 2013年
- 膈肌肌电(EMGdi)信号是一种由膈肌产生并蕴含着人体呼吸系统重要生理信息的生物电信号,该信号易受自身心电(ECG)信号的严重干扰。本文在小波变换的基础上,结合信息熵理论,提出了一种新的小波能量熵阈值去心电算法。该方法在对信号各层小波系数的分析基础上,将每层的系数信息量看成一个单独的信号源,将其分成N等份的小区间,通过系数能量熵的分布特性将其分成高能量熵和低能量熵两类分别进行绝对均值阈值处理,对阈值后的小波系数进行小波重构便得到降噪后的EMGdi信号。通过实验对比结果表明,该方法有效地去除了EMG-di信号的ECG干扰信号,更大程度地保留了EMGdi的信号特征。
- 周权杨智范正平李晓东
- 关键词：膈肌肌电小波变换阈值
- TORA系统的控制和跟踪策略设计被引量：1
- 2012年
- 通过设计具有控制参数的控制策略,针对具有旋转激励的平移振荡器系统(TORA)得出了能使系统平衡在任意设定的平衡点的方法,实现了角位移的跟踪策略.该方法将系统的能量函数分解为两个部分,通过引入控制因子修改能量函数使平衡点成为新构造的广义能量函数的极值点,并得到基于该修正能量函数的合适李亚普诺夫函数.最后,设计了满足平衡点稳定性的控制律.通过仿真,将此法与传统能量函数法以及采用滑模的控制系统进行动态性能比较,证明了此法的优越性.
- 戴婉君杨智范正平李晓东
- 关键词：非线性系统稳定性李亚普诺夫函数
- 基于LabVIEW的PID参数自整定控制器设计被引量：9
- 2009年
- PID参数自整定是现代自动化仪表具有的一个重要功能。利用虚拟仪器卓越的分析功能和强大的数据采集处理及运算功能,配合其工程开发平台LabVIEW,设计了基于继电反馈PID参数自整定控制器。通过仿真及实时控制实验,证实了该算法可利用虚拟仪器技术实现的可行性及其抗干扰能力的有效性,控制效果令人满意,对自动化研究者具有较大的科学方法理论验证及工程实用价值。
- 刘撷捷杨智范正平
- 关键词：虚拟仪器PID自整定仿真技术实时控制
- 一类非线性系统的次优控制研究
- 2009年
- 考虑一类关系度不确定且零动态稳定的非线性系统的控制器设计问题.利用预测控制概念,通过选用较为全面的二次型性能指标,对输出进行高阶泰勒级数展开,推导出一种非切换的解析次优控制律,进而得出了在该控制律下闭环系统局部稳定的充分条件.仿真例子验证了该控制算法具有较好的动态性能,与已有的近似线性化方法相比,显示了该控制策略的优越性.
- 杨智彭璐范正平
- 关键词：非线性系统非线性模型预测控制次优控制
- 小波尺度谱阈值算法在膈肌肌电降噪的应用被引量：2
- 2013年
- 为了去除膈肌肌电信号中的心电干扰,提出了一种小波尺度谱阈值的处理方法。首先,对信号进行五尺度的小波分解,并且把小波系数转化为小波尺度谱;其次,针对心电信号在尺度谱上高于周围两边信号的特点,提出尺度谱阈值对心电信号进行滤除;最后,小波尺度谱映射回小波系数,重构小波系数得到降噪后的膈肌肌电信号。对临床采集的膈肌肌电信号进行实验分析,并与小波阈值方法进行对比,结果表明本文方法降低了心电干扰并且保留膈肌肌电信号的特征。
- 杨智罗国范正平
- 关键词：阈值
- 基于改进粒子群优化算法的PID控制器整定被引量：55
- 2010年
- 由传统的Z-N(Ziegler-Nichols)整定公式得出的PID参数,不能得到最佳的控制性能.为此,本文提出一种基于适应度指数定标和边界缓冲墙相结合的改进型粒子群算法,应用于PID参数的整定.首先采用适应度指数定标的选中概率,挑选出粒子进行随机变异;其次对越界的粒子进行缓冲,保证粒子落在寻优空间内以增加粒子种群多样性,同时调整种群粒子个数、社会和认知因子以提高寻优效率.在仿真实验中,将改进的粒子群算法分别应用于5种不同的工业过程,整定他们的PID参数.对误差绝对值乘以时间积分的性能指标(ITAE)做最小化,得到了相应的PID参数,验证了这里提出的改进型粒子群算法的有效性.
- 杨智陈志堂范正平李晓东
- 关键词：PID参数整定粒子群算法过程控制系统仿真
- 基于小波变换的膈肌肌电信号降噪方法研究被引量：6
- 2009年
- 膈肌肌电信号是分析和诊断呼吸疾病最科学及有效的数据之一,该信号往往受到被测对象心电信号的严重干扰。利用小波变换的分析方法,在对原始信号小波分解的基础上,针对各尺度小波系数的特点提出一种新的阈值滤波算法。对来自临床食道电极采集的膈肌肌电信号进行降噪处理,处理前后的时域信号对比以及频域的功率谱分析均表明,心电干扰信号能够被有效地去除,而膈肌肌电信号的信号特征得到较好地保留,为膈肌肌电信号的进一步分析处理创造了良好的条件。
- 谢燕江杨智詹俦军范正平罗远明
- 关键词：信号处理心电信号小波变换
- 结合QRS检测和小波阈值的膈肌肌电信号降噪方法被引量：2
- 2009年
- 为了消去夹杂在膈肌肌电(EMGdi)信号中的心电干扰,在比例阈值算法的基础上,提出一种结合QRS检测和小波阈值的降噪方法。首先,根据小波系数的相关性构造QRS波群的检测方法,分析确定干扰的位置和范围;其次,将小波系数分为受干扰和未受干扰两部分,并构造相应的阈值算法,针对性地处理受干扰系数,以未受干扰部分系数作为阈值算法构造的依据;最后,重构处理后的小波系数,得到降噪后的EMGdi信号。对临床采集信号的处理对比表明,该方法能够更为有效地去除心电干扰,并更好地保留EMGdi的有用信号。
- 谢燕江杨智范正平伍飞云罗远明
- 关键词：小波变换膈肌肌电小波阈值
- 应用小波变换去除膈肌肌电图信号中的心电干扰被引量：11
- 2010年
- 膈肌肌电图信号是微弱的人体生物电信号,该信号往往受到被测对象自身心电图信号的严重干扰.本文应用小波变换的分析方法,提出了一种心电定位和小波阈值相结合的去心电新算法.该方法在对信号各层小波系数分析的基础上,通过小波相关系数法确定心电干扰的位置和范围,并用绝对值均值的阈值算法对该范围内的小波系数进行阈值处理.实验结果表明,该方法能够有效去除膈肌肌电图信号中的心电干扰,并较好地保留了膈肌肌电图信号的信号特征,为膈肌肌电图信号用于呼吸疾病的分析诊断创造良好的条件.
- 谢燕江杨智范正平罗远明
- 关键词：信号处理小波变换
- 一种非线性观测器和能量结合的反馈控制系统被引量：6
- 2011年
- 文中利用高增益观测器和状态反馈控制器设计的分离性原理,提出了一种结合非线性观测器和能量的基于估计状态的反馈控制系统.针对垂直欠驱动具有旋转激励的平移振荡器非线性系统,首先,利用高增益观测器,选取合适的增益,使得观测值迅速收敛到系统的状态,其次,从系统能量的角度出发,选取一个恰当的李雅普诺夫函数,证明了所得到的反馈控制系统的渐进稳定性,系统分析及仿真结果表明该方法在动态性方面优于采用高增益观测器和滑模相结合的控制方法,便于工程实现.
- 许清媛杨智范正平李晓东
- 关键词：高增益观测器李雅普诺夫函数非线性系统非线性观测器
