董海涛
- 作品数：42 被引量：79H指数：5
- 供职机构：广西大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种伺服电机测试平台载荷变换控制方法
- 本发明公开了一种伺服电机测试平台载荷变换控制方法，包括以下步骤：用户通过上位机向DAC模块发送载荷变换操作指令，DAC模块将输入的载荷变换操作指令信号变换成模拟控制信号而后输出到信号调理模块调理，而后输出到功率放大器换为...
- 潘海鸿林伟龙陈琳黄炳琼董海涛
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- 基于自定义总线的多轴运动控制系统硬件架构
- 本发明公开了一种基于自定义总线的多轴运动控制系统硬件架构，至少包括上位机1、主运动控制器2、一个或多个从运动控制器3、一个或多个驱动器和一个或多个电机。所述主运动控制器2通过自定义总线与一个或多个从运动控制器3相连，实现...
- 潘海鸿陈琳韦庆情黄炳琼何蕴达董海涛
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- 一种万向驱动装置
- 本发明公开一种万向驱动装置，它包括转向电机、上支撑板、转向电机座、旋转芯轴、下支撑板、紧固螺母、转向支架、车轮、定位套、驱动轴、电机减速器、驱动电机、弹簧组件；转向电机、转向电机座、旋转芯轴、紧固螺母组成转向部分，转向部...
- 潘海鸿陈琳王萌涂晓晓黄炳琼韦国琪董海涛
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- 有限状态机实现CNC系统串行D/A接口被引量：1
- 2015年
- 基于SPI通信协议,采用有限状态机和功能模块化的方法,实现串行DAC7734接口功能,给出了仿真时序图。仿真及D/A输出精度和稳定性,验证了有限状态机设计的正确性。该方法不仅易于实现SPI协议,其原理还适用于实现I2C、CAN等其他协议,具有很好的移植性和通用性。
- 董海涛李欣黄丽宇梁京章
- 关键词：数控系统FPGA有限状态机
- 一种清罐设备的铰链式回转臂机构
- 本发明公开了一种清罐设备的铰链式回转臂机构，它包括中心支座、驱动支撑装置、铰链式回转臂结构、弹簧预紧结构；中心支座固定在蒸发罐换热管上，铰链式回转臂结构与中心支座铰链连接，弹簧预紧结构与铰链式回转臂结构固定连接；在回转臂...
- 陈琳韦国琪潘海鸿涂晓晓黄炳琼董海涛王萌
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- 基于ARM+DSP+FPGA的可重构CNC系统被引量：15
- 2012年
- 通过分析基于PC机的数控系统及嵌入式数控系统架构存在的局限性,结合开放式数控系统的功能需求,设计了一个具有工业以太网功能的模块化嵌入式可重构计算机数控(CNC)系统.该系统改进了传统的基于ARM+DSP+FPGA的嵌入式系统设计架构,并扩展了工业以太网功能模块.在此基础上构建了系统硬件平台,给出了系统硬件构成及系统软件实现.该系统中央数字控制单元不再是一个通用的单CPU系统,而是一个嵌入式多CPU系统,不但运算能力强、结构灵活、成本低廉,而且具有通用性强、可组合、易扩展、可伸缩和开放性等特点.
- 董海涛庄淑君陈冰陈幼平
- 关键词：计算机数控系统可重构工业以太网
- 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计
- 目前国内的电磁振动式排种器在播种时不能对播种情况进行自动检测和控制，尤其是播种量与机组行走速度不能同步的问题没有解决。当机组行驶速度改变时，单位距离内的播种量发生变化(单位时间内的播种量仍不变)，只能靠驾驶员通过手动调节...
- 董海涛
- 关键词：播种机单片机实时控制传感器
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- 一种热电偶导线剥皮工具
- 一种热电偶导线剥皮工具，包括送线机构、剥皮机构以及细线分离机构，所述剥皮机构的第一机架上设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，第一齿条和下切刀支架固定在第一滑块上，前下切刀和后下切刀分别安装在下切刀支架的前端和...
- 董海涛刘应军黄丽宇梁京章李欣汪兵庞宏凯
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- 一种模块化的简易多轴运动控制装置
- 本发明公开了一种模块化的简易多轴运动控制装置，至少包括第一处理器模块、第二处理器模块以及底板，所述模块各自独立；底板至少包括DSP总线扩展接口、主轴接口、辅助编码器接口、运动轴接口、开关量输入接口、数字量输出接口、信号调...
- 潘海鸿陈琳何蕴达韦庆情黄炳琼董海涛
- 一种转臂式清罐装置转臂回转定位方法
- 本发明公开了一种转臂式清罐装置转臂回转定位方法，该方法所使用的装置至少包括外部接口(1)、控制器(2)、驱动器(3)、执行器(6)、一个角度传感器(5)。外部接口(1)发送目标位置点x<Sub>0</Sub>信号至控制器...
- 潘海鸿涂晓晓陈琳黄炳琼龚建刚董海涛王萌
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