蒋玉杰
- 作品数：11 被引量：38H指数：3
- 供职机构：沈阳航空工业学院机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
- 支腿结构设计对混凝土泵车稳定性的影响被引量：10
- 2005年
- 支腿的作用是保证混凝土泵车在工作中具有足够的安全性和稳定性,即保证泵车整机抗倾翻的安全系数.混凝土泵车不像起重机那样安装有平衡重,故当泵车的臂架较长且外伸量较大时,就会产生很大的倾覆力矩.因此,在混凝土泵车的设计中要求支腿要有足够的支承面积,支承底面保证平整,且具有足够的抗压能力.
- 蒋玉杰李景春张国忠
- 关键词：混凝土泵车稳定性支腿倾覆力矩平衡重臂架
- 清洁机器人基于遗传算法的全区域路径规划被引量：4
- 2009年
- 介绍并分析了国内目前的几种智能型清洁机器人的全区域路径规划方法。以此为基础,提出了利用遗传算法对清洁机器人进行全区域路径规划的方法,最后对仿真结果进行了分析。
- 蒋玉杰曾岑
- 关键词：智能机器人遗传算法路径规划
- XHZ型曳引机械的设计与研究
- 2002年
- 蒋玉杰李景春朱国昌
- 关节型冗余度机器人的运动规划被引量：2
- 2005年
- 机器人机构的运动规划是进行机器人智能化设计的重要基础。文章针对关节型冗余度机器人的运动特点 ,以机器人运动学的理论作为基础 ,建立了关节型冗余度类机器人机构的运动学模型 ,并根据机器人机构的尺寸和边界约束条件 ,分析和确定了机器人各关节点的运动可行区域 ,运用复合形方法优化筛选出合乎需求的关节点的坐标位置 ,从而为关节型冗余度机器人的运动学逆解算提供了一种行之有效的优化设计方法。
- 蒋玉杰李景春张国忠
- 关键词：方位角可行域
- 一种混凝土泵泵送参数的优化选取方法被引量：2
- 2005年
- 分析了混凝土泵主要技术指标的影响因素, 并以最大输送距离和最大混凝土排出量为目标提供了一种泵送参数的优化设计方法。
- 蒋玉杰李景春张国忠
- 关键词：泵送压力输送距离
- 基于方位角的7-DOF球面副机构的位置逆解被引量：1
- 2005年
- 根据三关节球面副机构的运动特点,分析了各关节点的位置可行域,并以各个杆件的方位角为基础提出了一种球面副机构运动学逆解的新方法。
- 蒋玉杰李景春张国忠
- 关键词：方位角7-DOF位置逆解机器人
- 三维空间关节型冗余度机器人的运动遗传规划
- 2005年
- 对关节型机器人的运动特点进行了分析,并建立了该类机构的运动模型.采用层次化的结构来表达问题,运用遗传规划算法的基本原理,求解机器人的角位移和规划机器人的运动路径,为三维空间的冗余度机器人运动学逆解的优化设计提供了一种行之有效的方法.
- 蒋玉杰李景春张国忠
- 关键词：机器人可行域适应度
- 泳动型水下机器人的研究进展探析被引量：2
- 2006年
- 概述了泳动型机器人的研究现状,分析和总结了目前泳动型机器人的研究内容和特点.介绍了国内外学者在这方面的研究成果和不足之处,并对泳动型机器人的未来发展趋势做出了预测.
- 蒋玉杰李景春俞叶平张国忠
- 关键词：仿生
- 混凝土泵车主要技术参数的优化设计被引量：1
- 2008年
- 分析了混凝土泵车主要技术指标的影响因素,并以最大输送距离和最大混凝土排出量为目标提出了一种泵车技术参数的优化设计方法.
- 蒋玉杰张国忠曾岑
- 关键词：混凝土泵车泵送压力输送距离
- 智能型室内清洁机器人的研究和发展探析被引量：15
- 2008年
- 概述了智能型室内清洁机器人的研究现状,分析和总结了目前智能型室内清洁机器人的研究内容和特点,介绍了国内外在这方面的研究成果和不足之处,并对智能型清洁机器人的未来发展趋势进行了预测。
- 曾岑陈进蒋玉杰
- 关键词：清洁机器人路径规划自动避障
