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2024年6月27日星期四

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蒲华燕: 作品数：673 被引量：27H指数：2; 供职机构：上海大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

罗均上海大学机电工程与自动化学院
彭艳上海大学
谢少荣上海大学
孙翊上海大学
杨毅上海大学

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

664篇专利
4篇科技成果
3篇期刊文章
1篇学位论文
1篇会议论文

领域

143篇自动化与计算...
43篇文化科学
14篇交通运输工程
13篇机械工程
12篇建筑科学
10篇金属学及工艺
7篇医药卫生
5篇电子电信
5篇电气工程
4篇经济管理
4篇化学工程
4篇理学
3篇天文地球
3篇一般工业技术
3篇兵器科学与技...
1篇矿业工程
1篇动力工程及工...
1篇轻工技术与工...
1篇政治法律

主题

124篇无人艇
105篇机器人
53篇传感
52篇刚度
48篇减振
46篇感器
46篇传感器
42篇隔振
37篇弹簧
35篇电流变
34篇电流变液
31篇阻尼
30篇艇体
29篇电机
23篇减振器
21篇图像
20篇关节
18篇压电
17篇片弹簧
17篇控制器

机构

654篇上海大学
21篇华中科技大学
13篇重庆大学
2篇国核电站运行...
1篇同济大学
1篇武汉科技大学

作者

673篇蒲华燕
512篇罗均
494篇彭艳
475篇谢少荣
221篇孙翊
171篇杨毅
139篇杨扬
122篇王敏
91篇邵文韫
76篇贾文川
73篇刘媛媛
66篇张丹
62篇李小毛
52篇马书根
51篇刘娜
50篇张泉
44篇李孝伟
29篇柯俊
25篇鲍晟
22篇瞿栋

传媒

1篇机械工程学报
1篇仪器仪表学报
1篇武汉理工大学...

年份

2篇2024
34篇2023
69篇2022
117篇2021
127篇2020
161篇2019
81篇2018
25篇2017
15篇2016
10篇2015
9篇2014
5篇2013
1篇2012
3篇2011
2篇2010
3篇2009
3篇2008
6篇2007

共 673 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

一种电驱动小型仿生四足机器人: 本实用新型涉及一种电驱动小型仿生四足机器人。本实用新型是一种12自由度纯电驱动小型哺乳类仿生四足机器人。本实用新型是基于四足哺乳动物的仿生结构和运动特征设计的四足机器人机构构型。本实用新型包括机械系统和动力与运动控制系统...; 贾文川王兴兴蒲华燕李龙; 文献传递

一种纳米摩擦式能量收集器: 本发明涉及一种纳米摩擦式能量收集器，涉及能量收集器技术领域，包括摩擦电阵列以及用于容纳摩擦电阵列的外壳；外壳包括上端盖和下端盖，摩擦电阵列包括多个摩擦单元，所述摩擦单元分别与上端盖及下端盖连接，且摩擦单元与上端盖的夹角为...; 李忠杰杨超彭艳殷培伦罗均谢少荣蒲华燕; 文献传递

一种细胞裂解装置及基于细胞裂解装置的细胞纯化和/或细胞裂解的方法: 本发明提供了一种细胞裂解装置及基于细胞裂解装置的细胞纯化和/或细胞裂解的方法，属于细胞裂解纯化技术领域；所述细胞裂解装置包括脉冲电源(1)和与脉冲电源(1)电连接的微细管电极(12)，所述微细管电极(12)包括电极管(1...; 刘娜袁惠宇张丹岳涛刘媛媛兰伟霞彭艳蒲华燕谢少荣罗均; 文献传递

一种核电站小口径管道检测用机器人: 本发明公开了一种核电站小口径管道检测用机器人，涉及核电站管道无损探测技术领域，包括：前径向制动部分、中间驱动转向部分、后径向制动部分、气泵和控制器；前径向制动部分、中间驱动转向部分和后径向制动部分均与气泵连接，前径向制动...; 杨扬李天波邵文韫钟宋义蒲华燕彭艳罗均谢少荣翟宇毅

一种无人艇号灯与声号自动控制系统及其控制方法: 本发明属于无人艇技术领域，公开了一种无人艇号灯与声号自动控制系统及其控制方法，控制系统包括数据采集模块、工业控制计算机和执行命令模块；数据采集模块包括激光雷达、GPS装置、能见度观测仪、惯导系统和光敏传感器；工业控制计算...; 谢少荣任杰烽彭艳蒲华燕瞿栋柯俊罗均; 文献传递

一种可展收2R1T远程运动中心机构: 本发明公开一种可展收2R1T远程运动中心机构，主要由2个剪式单元支链、静平台、动平台、3个驱动舵机和末端器组成,机构中的末端器可以过动平台和静平台的交点O实现2R1T运动。本发明采用可展收剪式单元结构，存储空间小、结构紧...; 杨毅刘虎杨扬邵文韫钟宋义彭艳罗均蒲华燕谢少荣; 文献传递

一种聚脲涂料及其制备方法和应用以及一种聚脲涂层: 本发明提供了一种聚脲涂料及其制备方法和应用以及一种聚脲涂层，本发明提供的聚脲涂料包括以下组分：A组分、B组分和纳米浆料；所述A组分由包括二异氰酸酯和聚丙二醇的原料制备得到；所述B组分包括聚氧化丙烯二铵、马来酸二乙酯、分散...; 钟庆东陈串罗均鲁雄刚孙中渠蒲华燕汪小帆彭艳谢少荣

一种单自由度涡流磁阻尼原理验证实验装置: 本发明公开一种单自由度涡流磁阻尼原理验证实验装置。该实验装置包括：激振器、激振连接杆、滑动轨道、滑动装置和磁阻尼器；所述滑动轨道固定在实验台面上；所述滑动装置安装在所述滑动轨道上；所述磁阻尼器固定安装于所述滑动装置上，所...; 蒲华燕黄星宇孙翊罗均杨扬刘娜谢少荣彭艳刘媛媛

平面单轮无边轮在空间斜面的运动行为及稳定性分析方法: 本发明公开了一种平面单轮无边轮在空间斜面的运动行为及稳定性分析方法，该方法包括：建立坐标系并构造平面单轮无边轮模型；计算模型在空间斜面中的周期化转动和周期化碰撞阶段的系统动力学方程；基于步幅函数和Newton‑Raphs...; 贾文川李文捷马书根袁建军孙翊蒲华燕鲍晟俞佳程; 文献传递

一种细胞划痕芯片、装置及方法: 本发明公开一种细胞划痕芯片、装置及方法。该细胞划痕装置包括信号发生器、图像生成装置和细胞划痕芯片；细胞划痕芯片包括上层玻璃和下层玻璃；上层玻璃和下层玻璃均为导电玻璃；上层玻璃的边缘与下层玻璃的边缘密封连接；上层玻璃上开设...; 刘娜林雁宾蒲华燕杨扬罗均谢少荣彭艳刘媛媛孙翊

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