衣云龙
- 作品数：33 被引量：13H指数：2
- 供职机构：沈阳工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省社科联辽宁经济社会发展立项课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- ECR-PEMOCVD系统对InN/ZnO/自支撑金刚石膜结构的制备方法
- <B>本发明属于新型光电材料沉积制备技术领域，提供一种可低温制备电学性能良好、散热性能良好的</B> <B>InN</B> <B>光电薄膜的</B> <B>ECR-PEMOCVD</B> <B>系统对</B> <B>In...
- 赵琰张铁岩王存旭王晓文张宏丽许鉴李昱材王健王宝石衣云龙郭瑞王帅杰关新刘莉莹高微
- 文献传递
- 基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法被引量：6
- 2009年
- Dijkstra算法是典型的最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径,主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直至扩展到终点为止.将该算法应用于足球机器人的路径规划和避障控制中,足球机器人在识别环境的前提下,能够及时判断出最短路径.该算法已经应用于实际的机器人控制中,取得了良好的应用效果.
- 衣云龙关颖
- 关键词：路径规划DIJKSTRA算法足球机器人
- 一种人工智能数据归类系统
- 本发明公开了一种人工智能数据归类系统，具体涉及数据处理技术领域，包括用户端、配件数据收集模块、配件数据分类模块、云服务端，所述用户端与配件数据收集模块通过单机片串行连接，所述配件数据收集模块与配件数据分类模块通过单机片进...
- 衣云龙关颖王树平杨立超赵琰姜楠冉曙光吴嘉隆辛颖张慧明洪宇叶一彤
- 一种浮选机过程控制装置
- 一种浮选机过程控制装置，检测系统中的传感器检测浮选工艺过程的不同工况参数并将检测到的参数输出，然后通过数据采集卡将采集的信号转换成数字信号输出；控制器中的计算机依据检测系统中各传感器输出的参数，并依据智能优化算法模块，对...
- 罗旋孟海星肖楠王琳张晨晨刘晓琨关萌王石谷艳丰高强王炳达朱爽彭胡陈鉴朋冯亮衣云龙王黎明
- 文献传递
- ECR-PEMOCVD系统对InN/GaN/自支撑金刚石膜结构的制备方法
- 本发明属于新型光电材料沉积制备技术领域，提供一种电学性能良好、散热性能良好的ECR-PEMOCVD系统对InN/GaN/自支撑金刚石膜结构的制备方法。本发明包括以下步骤：1）将自支撑金刚石膜基片依次用丙酮、乙醇、去离子水...
- 张东鞠振河孙笑雨郑洪李昱材杜士鹏王立杰张晓慧李双美王刚王健刘莉莹郭瑞王帅杰关新高微王宝石衣云龙金月新张玉艳
- 文献传递
- 一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法被引量：2
- 2005年
- 研究了一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法,机器人通过一段弧线智能地躲开前方的障碍物.通过改变左右轮速实现旋转,机器人在追球的过程中,要预测小球的位置,然后以最快的速度追球;机器人在避障过程中,寻找障碍物附近一点,当机器人到达这一点的过程中,保证无碰撞运动,然后再向目标点运动.整个运动过程中,机器人会走一条最佳弧线,保证运动的时间最短.仿真结果验证了该避障方法的正确性.
- 刘春阳衣云龙柳长安
- 关键词：机器人足球避障目标点
- 一种基于LTE通讯技术的变电站蓄电池组在线监测装置
- 本发明提供一种基于LTE通讯技术的变电站蓄电池组在线监测装置，涉及智能型蓄电池组在线监测技术领域。该装置包括开关电源、MCU核心模块、UART串行总线、数据采集模块、LTE网络通讯模块和人机交互模块，作为变电站蓄电池组及...
- 于源孙笑雨娄玉英曹福毅王黎明衣云龙包妍于宏涛赵琰张倩于瑶佟连尧
- 文献传递
- 一种以秸秆为燃料的生物质锅炉的中间料仓
- 一种以秸秆为燃料的生物质锅炉的中间料仓由均料棘轮、中间棘轮、卸料绞龙和料仓组成；料仓为上大下小的四棱台形状；均料棘轮由驱动电机、棘轮杆和径向焊接在上面的棘刺组成，轴线方向与卸料绞龙轴线方向垂直；中间棘轮由驱动电机、棘轮杆...
- 王启民顾骁南王宝石衣云龙张小辉
- 文献传递
- 基于SNMP的IT设备管理系统的设计与实现
- 本文对基于SNMP的IT设备管理系统的设计与实现进行了研究。首先,提出了系统的体系结构和功能模型,包括5大功能模块:拓扑管理、告警管理、性能管理、安全管理和日志管理.其次,阐述了IT设备管理系统的数据采集功能和数据库的设...
- 衣云龙
- 关键词：网络设备设备管理
- 文献传递
- 非圆柱曲面的数控车削加工自动化编程方法
- 本发明涉及机械制造方面的数控加工领域，公开了一种非圆柱曲面的数控车削加工程序的智能化和自动化编制方法，所述的方法针对线架模型、曲面模型和实体模型零件，通过对模型的特征识别，得到加工的非圆曲面等信息。设置加工坐标系，定义切...
- 李铁钢王黎明衣云龙
- 文献传递
