谢志勇
- 作品数：5 被引量：10H指数：1
- 供职机构：娄底职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学农业科学机械工程更多>>
- 高职高专数控专业技能培养的对策研究
- 2012年
- 技能培养是高职高专专业建设的核心,如何提高技能培养的针对性、实效性、可持续性是许多职业院校不断思索和探索的问题,依托校企合作平台,推行＂学工交替＂的高技能人才培养模式改革,对接岗位需求构建基于工作过程课程体系,配置合理,功能先进,满足理实一体化技能培养的实训基地建设,是数控技能培养的关键环节。
- 龙育才谢志勇李春友
- 关键词：高职高专数控技术
- 耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统被引量：9
- 2017年
- 耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标,为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理,然后建立了系统的物理模型,并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系,以便利用提升臂转角来间接测量实际的耕深值。以设定的耕深值为输入,实际耕深值为负反馈,采用PID控制算法对该系统的耕深控制过程进行了仿真分析,实现了在线校正实际耕深与设定值的偏差。最后,通过田间试验分别验证了156mm耕深值和200mm耕深值的控制过程,证明了该控制方法的可行性。结果表明:提出的控制方法能够保证耕作过程中耕深的均匀性,也大大降低了驾驶员的操作强度。
- 宋玲谢志勇
- 关键词：拖拉机PID控制
