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谢青
作品数:
2
被引量:10
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
徐丽娜
哈尔滨工业大学
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2篇
哈尔滨工业大...
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谢青
1篇
徐丽娜
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1篇
2000
1篇
1999
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2
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航姿参考系统分析与研究
该课题来源于工程实际项目,属于惯性导航技术,目的是研制出一种应用光纤陀螺仪的体积小、重量轻、中等精度、价格适中的捷联航姿系统.惯性导航技术是一门综合性技术,用于对运动体的姿态和位置等参数的确定,是实现运动体自主式控制和测...
谢青
关键词:
捷联惯导
误差分析
陀螺
捷联系统航姿算法分析
被引量:10
2000年
本文对几种捷联系统航姿算法进行了分析和比较 ,提出了在采用角速率输出陀螺的情况下的一种高精度算法 ,并给出了在圆锥运动环境下的仿真结果。
徐丽娜
谢青
关键词:
惯性导航
捷联系统
飞行器
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