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谷勇霞

作品数:89 被引量:194H指数:8
供职机构:北京工商大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术矿业工程理学更多>>

文献类型

  • 52篇期刊文章
  • 33篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 28篇机械工程
  • 17篇自动化与计算...
  • 9篇矿业工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇理学
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇社会学
  • 1篇政治法律

主题

  • 19篇机械臂
  • 11篇空间机械臂
  • 9篇传动
  • 6篇振动
  • 6篇谐波传动
  • 6篇齿轮
  • 5篇压力脉动
  • 5篇逃生
  • 5篇流固耦合
  • 5篇六足机器人
  • 5篇机器人
  • 5篇风机
  • 5篇变体
  • 4篇动力学建模
  • 4篇柔性机械
  • 4篇柔性机械臂
  • 4篇数值模拟
  • 4篇自救
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行器

机构

  • 56篇北京工商大学
  • 21篇清华大学
  • 20篇淮阴工学院
  • 19篇中国矿业大学
  • 2篇江苏警官学院
  • 2篇南京航空航天...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇江苏清江拖拉...

作者

  • 88篇谷勇霞
  • 15篇周忠宁
  • 14篇阎绍泽
  • 12篇郭舜福
  • 11篇李意民
  • 9篇赵杰亮
  • 6篇陈前亮
  • 5篇张玉玲
  • 5篇吴嘉宁
  • 5篇张玉玲
  • 4篇谢远森
  • 4篇陈辽军
  • 3篇宋双
  • 3篇杨奇
  • 3篇刘利彪
  • 3篇姚东东
  • 3篇李坤
  • 3篇杨大春
  • 3篇杨宇航
  • 3篇樊瑞全

传媒

  • 8篇机床与液压
  • 4篇煤矿机械
  • 4篇矿山机械
  • 3篇振动.测试与...
  • 3篇中国机械工程
  • 3篇噪声与振动控...
  • 2篇起重运输机械
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇机械科学与技...
  • 2篇机械制造与自...
  • 2篇淮阴工学院学...
  • 2篇机械工程与技...
  • 1篇传感器技术
  • 1篇机械工程师
  • 1篇中国矿业大学...
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇力学学报
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机械制造
  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 6篇2011
  • 1篇2010
  • 9篇2009
  • 7篇2007
  • 6篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 6篇2003
89 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种滚筒式微波炉搅拌器
一种滚筒式微波炉搅拌器,包含:一底盘,其两侧分别带有第一及第二支撑架,第一支撑架高于第二支撑架且中心开有凹槽,第一及第二支撑架内侧中心下方各设有一主动轮,第二支撑架内侧还设有一对分别与其主动轮啮合的中间轮,底盘底面中心设...
郭舜福谷勇霞刘利彪樊瑞全谢文斌姚东东
文献传递
基于关联维数的风机失速特征研究(英文)被引量:2
2011年
针对非线性系统的特点,区别于以往对线性系统使用的时域、频域定性分析法,用分形维数定量刻画系统运行状态。运用非线性动力学理论,通过相空间重构选取延迟时间为18,嵌入维数为1到25,计算了风机失速前后压力信号的关联维数。研究发现关联维数由失速前的1.428下降到失速后的1.198。研究结果表明关联维数对失速信号是敏感的,可以用作判断风机失速的特征量。
谷勇霞周忠宁李意民
关键词:关联维数相空间重构
轴流对旋通风机叶轮系统流固耦合实验研究被引量:3
2009年
自主设计搭建了对旋轴流风机叶轮系统流固耦合实验台。对设计工况和非设计工况下风机内部流固耦合流动进行了深入的实验研究,并运用信号分析方法进行了信号分析和数据处理。揭示了二级叶轮轴向振动与级间流场压力脉动之间的流固耦合作用,为进行故障诊断和失效机理分析奠定了基础。
谷勇霞周忠宁
关键词:流固耦合轴向振动压力脉动
一种交通锥回收装置
本发明提供了一种交通锥回收装置,包括:抓附机构,用于对放置在公路上的交通锥进行抓附;传送机构一,为短平传送体,用于传送抓附机构抓附的交通锥;传送机构二,为斜传送体,用于传送所述传送机构一传送的交通锥;传送机构三,用于回收...
谷勇霞孙家智华俣尹丹妮杨苏于书勇
文献传递
基于Hilbert-Huang变换的空间机械臂振动特性研究
2016年
为深入分析机械臂的振动特性,采用了一种自适应性的信号分析方法 Hilbert-Huang变换(HHT),先对信号时频图进行了分析,并计算了本征模函数(IMF)的方差贡献率,实现了信号能量比的定量分析。分析结果表明:随着转速增加,机械臂的共振现象削弱,弹性形变量增大。
张玉玲谷勇霞梁义
关键词:HILBERT-HUANG变换空间机械臂
通风机压力脉动与气固耦合噪声研究被引量:3
2007年
用非线性动力学的理论对风机噪声问题进行了分析,同时运用实验手段测量了轴流风机流场内部流动的压力脉动,从全新的角度研究了对旋风机的气固耦合噪声。
谷勇霞周忠宁李意民陈前亮
关键词:声学压力脉动噪声
超级CCD原理被引量:9
2003年
超级CCD像素单元旋转45°蜂窝状排列以提高分辨力,采用八角形光电二极管以提高光吸收效率,水平跳跃读出以获得高质量视频输出,单一电子快门以提高像素数据传输速度和准确度,配合专门信号处理器,使超级CCD性能较传统CCD有显著改善。主要介绍超级CCD原理,包括其技术关键,色彩处理。
张亮谷勇霞
关键词:超级CCD电荷耦合器件分辨力信噪比动态范围
交通锥自动回收及摆放装置中的机械臂运动学分析被引量:2
2020年
设计了一款交通锥自动回收及摆放的装置,该装置具有自动回收以及摆放交通锥的功能。抓取装置中交通锥的机械臂是重要组成部分,对机械臂进行运动学分析,在Adams中仿真分析机械臂末端执行器的轨迹路线,基于Matlab的蒙特卡罗法模拟机械臂可达工作空间,验证机械臂抓取可行性。
华俣谷勇霞
关键词:机械臂运动学分析
含谐波传动的非约束边界模态机械臂精度研究
空间机械臂是完成释放、回收卫星以及空间站在轨装配、维修等多种任务的航天器重要维护工具,其末端执行器运动轨迹的精度优劣直接关系到航天工作任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构会产生运动滞后效应。本...
赵杰亮谷勇霞阎绍泽吴嘉宁
关键词:柔性空间机械臂谐波传动
文献传递
一种竖式的离心式微牛级昆虫粘附力测试系统及测试方法
本发明提供了一种竖式的离心式微牛级昆虫粘附力测试系统及测试方法,该系统包括电机组件、旋转梁组件、高速相机组件、测速组件、底座组件、侧部安全罩、顶部安全罩、高精密天平模块;所述旋转梁组件包括旋转梁、设有减阻装置的培养皿固定...
谷勇霞郝亮刘忠朱志豪可世豪邢文旭
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