谷雨明
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 转子系统启停过程的谐波特征提取方法研究
- 2008年
- 在滑动轴承转子系统故障分析中,经常进行启停机扫频激振测试机械结构模态特性及非线性特征。一般采用基于短时傅立叶变换的时间三维谱图进行初步故障提取,然而受固定窗函数的限制,短时傅立叶变换存在一定的局限性。为此借助于波形重构技术、阶次分析技术构造了一种基于等时间采样的阶次切片图分析方法。将时间三维谱图与阶次切片图2种方法相互结合,对柔性转子试验台启停过程的谐波特征进行综合分析,验证了时间三维谱图的直观性和阶次切片图的准确性;并提取出系统存在的故障特征及谐波共振点转速。
- 张占一刘杰应怀樵杨金福谷雨明
- 关键词：故障诊断
- 基于行为的挖掘机工作装置自主操作研究被引量：2
- 2010年
- 为了逐步完善挖掘机工作装置的自主操作,将驾驶员从日常繁重的体力劳动中解放出来,针对PC02挖掘机的工作装置,提出了基于行为的自主挖掘的模糊行为—状态流实现(BEFUSTAE)方法和Fuzzy Logic\Simulink\Stateflow的仿真实验模型.仿真实验实现了由基本动作对应的驱动事件使挖掘行为发生状态迁移的过程.实验表明:应用模糊逻辑来定义基本动作,减小了计算强度;在该仿真实验模型上实现自主操作算法,直观、可靠;借用、修改挖掘机驾驶人员的操作经验,效率明显提高.为实时工作时间(RTW)直接生成可执行代码奠定了基础.
- 杨克石刘杰胡耀增谷雨明
- 关键词：挖掘机模糊逻辑有限状态机
- 一种改进的图像分割方法被引量：2
- 2009年
- 分析了图像分割方法中Chan-Vese方法及其改进方法的不足,提出了一种图像分割的新方法。引入各向异性平滑项,并用差分法来求解水平集函数,因此在图像处理过程中既对噪声有较好的鲁棒性,又能更好地保持图像中较弱边缘的信息,提高图像分割的精度。实验证明,此方法比Chan-Vese方法及其改进方法有更好的分割效果。
- 谷雨明刘杰杨克实张占一
- 关键词：图像分割
- 基于Fuzzy Logic/Stateflow的挖掘机拟人操作技术被引量：1
- 2010年
- 为提高挖掘机工作装置的自主操作水平,减轻驾驶员的劳动强度,针对PC02挖掘机工作装置在挖掘过程中的基本动作,在行为控制的基础上,提出了实现基本动作的I-FORMA-O方法以及基于FuzzyLogic/Stateflow的仿真实验模型;仿真实验实现了由基本动作对应的驱动事件使挖掘行为发生状态迁移的过程.结果表明,用模糊逻辑定义基本动作简化了计算,该仿真实验模型作为平台,直观、可靠,便于借用和修改挖掘机驾驶人员的操作经验,使开发效率明显提高,为以后使用RTW工具箱直接生成可执行代码奠定了基础.
- 杨克石刘杰谷雨明
- 关键词：挖掘机有限状态机STATEFLOW
- 一种改进的模型表述在跟踪中的应用
- 2009年
- 分析了传统Mean Shift方法中,特征模型表述缺乏像素点空间位置信息的不足,提出了一种改进特征模型表述方法以解决这个问题。首先对图像模板区域进行分块处理,分别计算每个子块内像素点的空间分布和颜色分布情况,然后以此构建联合特征空间。并且,采用同样的方式计算当前帧候选目标区域的特征模型表述。然后,采用Bhatta-charyya距离的负对数形式,进行特征相似性度量,以获得目标在当前帧的新位置。实验结果表明,提出的跟踪算法是可行的,且具有更好的鲁棒性和跟踪精度,在目标发生旋转和尺度变化及背景区域有相似颜色干扰情况下,取得了更准确的跟踪结果。
- 谷雨明刘杰刘阔姚兆
- 关键词：运动目标跟踪
- 基于微分进化算法的轮廓匹配方法
- 2009年
- 轮廓匹配是图像处理中一个重要匹配方法,针对现有匹配方法中匹配搜索耗时多的局限性,提出了一种改进的轮廓匹配方法.对模板图像和待匹配图像分别提取轮廓,计算轮廓上每一点的曲率,并选择满足阈值条件的轮廓点为候选点;以此点及其两侧若干点构造特征向量,依据欧氏距离构造相似性度量函数,使用具有全局最优性的微分进化算法求解,以保证获得全局最优解.对比实验表明,所提出的方法有较快的寻优速度和较高的配准率.
- 谷雨明刘杰杨克实张占一
- 关键词：微分进化算法曲率欧氏距离
- 挖掘机工作装置电液控制系统的抗干扰特性被引量：1
- 2010年
- 针对PC02挖掘机工作装置拟人操作的二级计算机控制系统,提出在底层电液控制系统里应把抗干扰性作为系统性能的主要衡量指标,减小外部载荷的突然变化对铲斗运动速度的影响.建立了挖掘机工作装置电液控制系统的状态变量模型和Simulink仿真实验模型,通过设计模糊辅助控制器对常规模糊PID控制器的输出比例因子KF进行在线调整,扩大了比例环节的影响程度.仿真实验得到了在铲斗外部不确定载荷发生突然变化时,系统的抗干扰特性曲线.模糊辅助控制器减小了外部载荷对活塞杆伸出速度的影响.
- 杨克石刘杰谷雨明韩鹰
- 关键词：挖掘机
